一种基于O型橡胶卷的自动取出脱离装置的制作方法

一种基于o型橡胶卷的自动取出脱离装置
技术领域
1.本实用新型涉及取出装置，尤其涉及一种基于o型橡胶卷的自动取出脱离装置。


背景技术：

2.现有燃气阀门行业o型圈装配大多采用人工操作方式进行装配，其无法实现自动化装配的原因在于：燃气阀门行业的o型圈为梯形带斜度圆圈，其表面比市场上普通o型圈更光滑，且此o型圈在装配前均需要均匀涂抹上润滑脂。普通o型圈装配设备一般采用振动盘自动上料，排序后由抓取机构直接抓取o型圈放入装配治具进行装配到位，而这种方式无法解决表面带有润滑脂的o型圈在装配过程中顺利抓起及顺利脱离夹爪且不被粘掉的风险。o型圈在装配过程中如有掉落或脱离不顺畅情况发生时，易导致o型圈本身被污染及造成装配件ng的情况，且工作效率大大降低，质量不稳定。因此，研发一种基于o型橡胶卷的自动取出脱离装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种基于o型橡胶卷的自动取出脱离装置。
4.本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种基于o型橡胶卷的自动取出脱离装置，包括传动齿轮箱、直流电机、底部安装板和取料轴，所述传动齿轮箱和底部安装板通过上下连接板连接，所述直流电机输出轴与传动齿轮箱输入端连接，传动齿轮箱内部设有传动齿轮和取料轴齿轮，取料轴齿轮固定连接取料轴上端；所述底部安装板中部设有穿孔并安装有轴承，取料轴通过所述轴承穿过所述穿孔；所述底部安装板一侧固定有气缸固定板，并固定有脱离推出气缸，脱离推出气缸的伸缩杆前端连接有脱离套圈固定板，并固定有脱离套圈，所述取料轴下端穿过脱离套圈。
5.进一步地，所述取料轴下端设有橡胶圈固定槽，取料(o型橡胶圈)时，取料轴下端穿入o型橡胶圈，o型橡胶圈能够固定在橡胶圈固定槽处。
6.进一步地，所述传动齿轮箱上固定有上腔体，上腔体连接有气管，所述气管与脱离推出气缸连接。
7.本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了现有燃气阀门行业o型圈装配问题，通过对直流电机，取料轴和气缸相互配合的使用，能够平稳的将o型橡胶圈取出并脱离至另外一个容器中进行装配，提升了o型圈的装配精度，避免了人工操作o型圈接触污染，导致装配不合格的情况，从而方便操作者使用，进一步提高了工作的效率和质量。
附图说明
8.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
9.下面结合附图对本实用新型进一步详述。
10.如图1所示，一种基于o型橡胶卷的自动取出脱离装置，包括传动齿轮箱2、直流电机3、底部安装板5和取料轴13，所述传动齿轮箱2和底部安装板5通过上下连接板12连接，所述直流电机3输出轴与传动齿轮箱2输入端连接，传动齿轮箱2内部设有传动齿轮和取料轴齿轮，取料轴齿轮固定连接取料轴13上端；所述底部安装板5中部设有穿孔并安装有轴承，取料轴13通过所述轴承穿过所述穿孔；所述底部安装板5一侧固定有气缸固定板6，并固定有脱离推出气缸4，脱离推出气缸4的伸缩杆前端连接有脱离套圈固定板7，并固定有脱离套圈8，所述取料轴13下端穿过脱离套圈8。
11.进一步地，所述取料轴13下端设有橡胶圈固定槽10，取料(o型橡胶圈9)时，取料轴13下端穿入o型橡胶圈9，o型橡胶圈9能够固定在橡胶圈固定槽处。
12.进一步地，所述传动齿轮箱2上固定有上腔体1，上腔体1连接有气管14，所述气管14与脱离推出气缸4连接。
13.本实用新型o型橡胶卷的自动取出脱离装置动作：直流电机3旋转通过传动齿轮箱2及取料轴齿轮11带动取料轴13旋转插入o型橡胶圈9，o型橡胶圈9则落入橡胶圈固定槽10，卸料时，脱离推出气缸4推出带动脱离套圈8，通过脱离套圈8下推将o型橡胶圈9推出。
14.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种基于o型橡胶卷的自动取出脱离装置，包括传动齿轮箱、直流电机、底部安装板和取料轴，所述传动齿轮箱和底部安装板通过上下连接板连接，所述直流电机输出轴与传动齿轮箱输入端连接，传动齿轮箱内部设有传动齿轮和取料轴齿轮，取料轴齿轮固定连接取料轴上端；所述底部安装板中部设有穿孔并安装有轴承，取料轴通过所述轴承穿过所述穿孔；所述底部安装板一侧固定有气缸固定板，并固定有脱离推出气缸，脱离推出气缸的伸缩杆前端连接有脱离套圈固定板，并固定有脱离套圈，所述取料轴下端穿过脱离套圈。2.根据权利要求1所述的一种基于o型橡胶卷的自动取出脱离装置，其特征在于：所述取料轴下端设有橡胶圈固定槽。3.根据权利要求1所述的一种基于o型橡胶卷的自动取出脱离装置，其特征在于：所述传动齿轮箱上固定有上腔体，上腔体连接有气管，所述气管与脱离推出气缸连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于O型橡胶卷的自动取出脱离装置，包括传动齿轮箱、直流电机、底部安装板和取料轴，传动齿轮箱和底部安装板通过上下连接板连接，直流电机输出轴与传动齿轮箱输入端连接，传动齿轮箱内部设有传动齿轮和取料轴齿轮，取料轴齿轮固定连接取料轴上端；底部安装板中部设有穿孔并安装有轴承，取料轴通过所述轴承穿过所述穿孔；底部安装板一侧固定有气缸固定板，并固定有脱离推出气缸，脱离推出气缸的伸缩杆前端连接有脱离套圈固定板，并固定有脱离套圈，所述取料轴下端穿过脱离套圈。本实用新型够平稳的将O型橡胶圈取出并脱离至另外一个容器中进行装配，装配精度高，避免了人工操作O型圈接触污染，导致装配不合格的情况等。的情况等。的情况等。


技术研发人员：宫博雷
受保护的技术使用者：上海允毅自动化科技有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/10/18