套密夹爪凸轮驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及密封圈装配设备技术领域，特别是涉及一种套密夹爪凸轮驱动机构。


背景技术：

2.随着经济的发展和科学技术的进步，制造业逐步实现了机械化生产，但在汽车管接头部件的密封圈装配过程中，由于密封圈部件太过细小，不易进行机械拿取和装配，所以一般采用人工装配方法。为了解放人工，提高密封圈的装配效率，需要提供一种套密夹爪凸轮驱动机构，以实现对密封圈的精准抓取，并将密封圈从密封圈的送料终端取放到位于套密工作台的套密壳体的上方。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种套密夹爪凸轮驱动机构，能够实现对单个密封圈的精准获取，并将密封圈从密封圈的送料终端送至套密壳体处，提高密封圈的装配效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种套密夹爪凸轮驱动机构，包括箱体，所述箱体的一侧面设有升降凸轮和活动杆，所述活动杆位于所述升降凸轮的上方，所述活动杆的一端与所述箱体旋转连接，所述活动杆的另一端设有抬升块，所述活动杆的中部设有与所述升降凸轮对应设置的凸块，所述箱体的另一侧面设有前进凸轮和摆动杆，所述摆动杆位于所述前进凸轮的一侧，所述摆动杆与所述箱体旋转连接，所述摆动杆的顶部设有推块，所述前进凸轮通过连接轴与所述升降凸轮连接，所述连接轴与动力装置连接，所述箱体内设有两个竖直设置的导向套筒，所述箱体的顶部设有升降台，所述升降台的底面两端均设有穿入所述导向套筒内的升降杆，所述升降杆的末端与回拉弹簧连接，所述回拉弹簧竖直设置，且所述回拉弹簧的底端与所述箱体的底端固定连接，所述升降台的一侧面设有与所述抬升块对应设置的传动块，所述升降台的顶面设有固定座，所述固定座上设有水平设置的导向孔，所述导向孔内设有往复杆，所述往复杆与移动座连接，所述移动座的一侧面设有与所述推块对应设置的传动杆，所述移动座上设有水平设置的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述移动座连接，所述复位弹簧的另一端通过固定杆与所述升降台连接，所述移动座的顶面远离所述固定杆的一端与固定架连接，所述固定架的末端与气动夹爪连接，所述气动夹爪夹设有套密导向杆。
5.优选的，所述复位弹簧内穿设有导引杆，所述导引杆的一端与所述固定杆固定连接，所述导引杆的另一端位于所述移动座的水平穿孔内。
6.优选的，所述抬升块、所述凸块和所述推块的外表面均设有橡胶套。
7.优选的，所述套密导向杆的底端的截面半径从下到上逐渐变大，所述套密导向杆的顶端的截面半径从上到下逐渐增大。
8.因此，本实用新型采用上述结构的套密夹爪凸轮驱动机构，能够实现对单个密封圈的精准获取，并将密封圈从密封圈的送料终端送至套密壳体处，提高密封圈的装配效率。
9.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
10.图1是本实用新型套密夹爪凸轮驱动机构实施例的示意图；
11.图2是本实用新型套密夹爪凸轮驱动机构中前进凸轮的实施例的示意图。
12.附图标记
13.1、箱体；2、升降凸轮；3、活动杆；4、抬升块；5、凸块；6、前进凸轮；7、摆动杆；8、推块；9、升降台；10、升降杆；11、传动块；12、固定座；13、往复杆；14、移动座；15、复位弹簧；16、传动杆；17、固定架； 18、气动夹爪；19、套密导向杆。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
15.如图所示，一种套密夹爪凸轮驱动机构，包括箱体1，箱体1的一侧面设有升降凸轮2和活动杆3，活动杆3位于升降凸轮2的上方，活动杆3的一端与箱体1旋转连接，活动杆3的另一端设有抬升块4，活动杆3的中部设有与升降凸轮2对应设置的凸块5。箱体1的另一侧面设有前进凸轮6和摆动杆7，摆动杆7位于前进凸轮6的一侧，摆动杆7与箱体1旋转连接，摆动杆7的顶部设有推块8。抬升块4、凸块5和推块8的外表面设有橡胶套，橡胶套能够对抬升块4、凸块5和推块8起到保护和缓冲的作用，增加抬升块4、凸块 5和推块8的使用寿命。前进凸轮6通过连接轴与升降凸轮2连接，连接轴与动力装置连接。动力装置能够带动连接轴旋转，连接轴能够带动前进凸轮6 和升降凸轮2旋转，当升降凸轮2的凸部与凸块5接触时，抬升块4被抬升到最高位置，当前进凸轮6的凸部与摆动杆7接触时，推块8被推至远离前进凸轮6的位置。
16.箱体1内设有两个竖直设置的导向套筒，箱体1的顶部设有升降台9，升降台9的底面两端均设有穿入导向套筒内的升降杆10，导向套筒能够对升降杆10的升降起到导向作用，进而增加升降台9升降时的稳定性。升降杆10 的末端与回拉弹簧连接，回拉弹簧竖直设置，且回拉弹簧的底端与箱体1的底端固定连接，回拉弹簧用于在升降台9上升后对升降杆10起到回拉作用，进而使得升降台9下降归位。升降台9的一侧面设有与抬升块4对应设置的传动块11，传动块11用于承受抬升块4对其施加的上托力，进而带动升降台 9上升。升降台9的顶面设有固定座12，固定座12上设有水平设置的导向孔，导向孔内设有往复杆13，往复杆13与移动座14连接，移动座14能够在往复杆13和导向孔的导向作用下前进或后退运动。移动座14上设有水平设置的复位弹簧15，复位弹簧15的一端与移动座14连接，复位弹簧15的另一端通过固定杆与升降台9连接，复位弹簧15能够将移动座14前进后拉回到原来的位置，实现移动座14的复位。复位弹簧15内穿设有导引杆，导引杆的一端与固定杆固定连接，导引杆的另一端位于移动座的水平穿孔内，引导杆用于保证复位弹簧15拉伸和回缩时方向不会发生偏移，进而保证移动座14运动的稳定性。移动座14的一侧面设有与推块8对应设置的传动杆16，传动杆 16用于承受推块8对其施加的推力，进而带动移动座14水平前进。移动座 14的顶面远离固定杆的一端与固定架17连接，固定架17的末端与气动夹爪 18连接，气动夹爪18夹设有套密导向杆19，气动夹爪18能够夹着套密导向杆19随着移动座14的运动而运动。套密导向杆19的底端的截面半径从下到上逐渐变大，套密导向杆19的顶端的截面半径
从上到下逐渐增大，套密导向杆19用于获取密封圈，并带着密封圈随着移动座14的运动而运动，实现密封圈位置的转移。
17.使用时，套密导向杆19的初始位置在密封圈的送料终端处并插入密封圈的中部使得密封圈圈住套密导向杆19的底端，动力装置启动带着连接轴旋转，连接轴带动前进凸轮6和升降凸轮2旋转，当升降凸轮2的凸部与凸块5接触时，抬升块4被抬升到最高位置，抬升块4托着传动块11上升进而实现升降台9的上升，当前进凸轮6的凸部与摆动杆7接触时，推块8被推至远离前进凸轮6的位置，推块8推着传动杆16前进而实现移动座14的前进，升降台9的上升和移动座14的前进使得夹爪气缸夹着套密导向杆19上升和前进，当夹爪气缸夹着套密导向杆19移至套密壳体处后，夹爪气缸松开套密导向杆19，利用下一设备将密封圈从套密导向杆19上撸下，然后夹爪气缸重新夹住套密导向杆19，动力装置带着连接轴反向旋转，连接轴带动前进凸轮6 和升降凸轮2旋转，升降凸轮2与凸块5的接触点从凸部变到凹部，升降台9 被回拉弹簧拉着下降到原来高度，前进凸轮6与摆动杆7的接触点也从凸部变到凹部，移动座14在复位弹簧15的拉动下后退到原来位置，升降台9的下降和移动座14的后退使得夹爪气缸夹着套密导向杆19下降和后退，当夹爪气缸夹着套密导向杆19从套密壳体处移动到密封圈的送料终端后实现对密封圈的单个获取，重复上述动作，实现了密封圈的机械拿取和装配，提高了密封圈的装配效率。
18.因此，本实用新型采用上述结构的套密夹爪凸轮驱动机构，能够实现对单个密封圈的精准获取，并将密封圈从密封圈的送料终端送至套密壳体处，提高密封圈的装配效率。
19.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。