全自动高精度包装盒底座组装机的制作方法

1.本发明涉及一种包装盒底座组装设备，尤其涉及一种全自动高精度包装盒底座组装机。


背景技术：

2.包装盒(如酒盒)的自动化生产过程中，需要将各种局部部件进行组装，比如将底板和底盒组装在一起形成底座，就是一种常见的包装盒加工流程。
3.将底板和底盒组装在一起形成包装盒底座的设备统称为包装盒底座组装机，传统的包装盒底座组装机，首先通过底板输送装置将底板输送至底座组装装置所在位置，通过底盒输送装置将底盒输送至底座组装装置所在位置，然后通过底座组装装置完成底座组装，底座组装装置的加工流程是：由于底板的上表面要打胶且底板位于底盒的下方，所以通过两个或四个夹持气缸的推板从底盒的四个两个相对侧面或四个侧面外侧夹持，然后再移动至底板的正上方，松开夹持气缸的推板后，再通过下压气缸将底盒压紧在底板上并保持一定时间，完成底座的自动化组装。
4.上述传统包装盒底座组装机的缺陷在于：由于底盒的两端没有定型，底座组装装置的夹持气缸的推板从两侧或四侧夹住底盒时，底盒容易发生形变，可能导致底盒本身变形且难以恢复，或者导致底盒与底板之间对位不准确，降低底座组装质量；同时，多个夹持气缸和下压气缸需要在靠近的地方安装，而且需要多个夹持气缸具有整体移动功能，导致结构复杂，加工、组装都比较困难。
5.另外，上述传统包装盒底座组装机的底板输送装置的传输功能通过输送带实现，存在如下缺陷：输送带本身是不停运行的，当底板在输送带上运行到相应工位(比如打胶工位、组装工位等)时，需要采用气缸带动的推板或推杆伸出将其挡住，然后需要另外方向的推板或推杆伸出对其进行定位，然后才能进行底板与底盒的组装，由于需要对即将加工的底板进行阻挡和定位，并且要阻挡其它非加工的底板进行阻挡以避免影响加工操作，所以在组装工位以及其它关联工位都需要多个电眼(接近传感器)和多个气缸及推板或推杆配合，才能完成组装或其它相应加工流程，不但结构复杂，而且对产品的定位精度不高，尤其像底板这种本身高度很小的部件，要通过传统的推杆或推杆从四个方向对其精确定位更加困难。


技术实现要素：

6.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种底盒不会变形且与底板对位准确的全自动高精度包装盒底座组装机。
7.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
8.一种全自动高精度包装盒底座组装机，包括第一机架、第二机架、底板输送装置、底盒输送装置和底座组装装置，所述第一机架上设有横向的工作台，所述第二机架安装于所述第一机架的上部，所述底座组装装置设于所述第二机架上且位于所述工作台的上方，
所述底座组装装置包括组装支架、组装支架驱动组件、双行程驱动气缸、抱盒支架、抱盒驱动气缸和控制器，所述组装支架通过组装滑轨安装在所述第二机架上并能够在所述组装滑轨上滑动，所述组装支架驱动组件安装在所述第二支架上且其动力输出端与所述组装支架连接，竖向的所述双行程驱动气缸安装在所述组装支架上，所述双行程驱动气缸下部的活塞杆外周与所述抱盒支架连接，所述双行程驱动气缸的活塞杆下端与横向的压板连接，四个所述抱盒驱动气缸分别安装在所述抱盒支架的四角位置，所述抱盒驱动气缸的活塞杆与抱盒板连接，所述抱盒板上远离所述抱盒驱动气缸的一端端面为直角表面，所述抱盒支架的中部设有竖向的方形通孔且所述抱盒板伸出时置于该方形通孔的四角且所述压板位于该方形通孔的上方，所述组装支架驱动组件的控制输入端、所述双行程驱动气缸的控制输入端和所述抱盒驱动气缸的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。
9.作为优选，为了实现对组装支架的移动进行精确控制，所述组装支架驱动组件包括组装驱动电机、组装驱动螺杆和组装驱动螺母座，所述组装驱动电机安装在所述第二机架上，所述组装驱动电机的转轴与所述组装驱动螺杆连接，所述组装驱动螺母座通过自身螺孔套装在所述组装驱动螺杆上，所述组装驱动螺母座安装在所述组装支架上，所述组装支架的两端分别安装在所述组装滑轨上，两个所述组装滑轨分别安装在所述第二机架上，所述组装驱动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。
10.作为优选，为了稳定连接抱盒支架与双行程驱动气缸的活塞杆且不影响四个抱盒板对底盒的抱紧和释放动作，所述抱盒支架的四角与四条竖向的连杆的下端连接，四条所述连杆的上端与连接板连接，所述连接板与所述双行程驱动气缸的活塞杆外周连接，所述抱盒驱动气缸位于所述抱盒支架的下方。
11.作为优选，为了实现对底板移动和停止的高精度定位控制功能，所述底板输送装置包括底板驱动电机、底板驱动螺杆、底板驱动螺母座、底板驱动板和底板驱动气缸，所述工作台上设有竖向贯通且轴向为横向的条形孔，以所述条形孔的轴向为前后方向，所述工作台的上表面上位于所述条形孔左右两侧的位置分别设有限位结构，所述底板驱动电机安装于所述第一机架上并位于所述工作台的下方，所述底板驱动电机的转轴与所述底板驱动螺杆的一端连接，所述底板驱动螺杆通过轴承座安装在所述第一机架上且其轴向为前后方向，所述底板驱动螺母座通过自身螺孔套装在所述底板驱动螺杆上，所述底板驱动板安装在所述底板驱动螺母座上，多个竖向的所述底板驱动气缸安装在所述底板驱动板上且沿前后方向均匀分布，每个所述底板驱动气缸的活塞杆的上端安装有底板推块，在所述底板驱动气缸的活塞杆向上伸出时，对应的所述底板推块由下而上穿过所述条形孔，所述底板驱动电机的控制输入端和所述底板驱动气缸的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端连接。
12.作为优选，为了便于安装底板驱动板并确保其在前后方向可靠运动，所述工作台上面的一端安装有底板料仓且以该端为前端，所述底板驱动电机位于所述第一机架的前端，所述底板料仓位于所述条形孔的正上方，所述底板驱动螺母座与所述底板驱动板的下面前部连接，所述底板驱动板的下面后部与导向座连接，所述导向座通过自身通孔套装在轴向为前后方向的导向杆上，所述导向杆安装在所述第一机架上。
13.作为优选，为了便于完成包装盒的底座组装加工并实现每次推动一个底板的精确控制，所述底板驱动气缸为四个，所述底板驱动螺母座在所述底板驱动螺杆上的最大行程
距离以及所述导向座在所述导向杆上的最大行程距离均大于相邻两个所述底板驱动气缸之间的距离，所述底板料仓的前侧中部为空，所述底板料仓的后侧下部边缘与所述工作台的上表面之间的竖向距离大于一个底板的厚度且小于两个底板的厚度，在所述底板驱动气缸的活塞杆向上伸出时，对应的所述底板推块的上表面高于所述工作台的上表面且高出部分的高度小于一个底板的厚度。
14.作为优选，为了对底板或底座进行左右方向的限位并使其具有一定的预紧力以确保底板或底座在前后方向停止的位置更加精确，所述工作台的上表面上位于所述条形孔其中一侧的所述限位结构为限位条，所述限位条安装在所述工作台的上表面且其轴向为前后方向，所述工作台的上表面上位于所述条形孔另一侧的所述限位结构为多个弹性限位组件，所述弹性限位组件包括限位杆、滑轮和弹簧，横向的所述限位杆通过竖向的销轴安装在所述工作台上并能够在横向旋转，所述滑轮安装在所述限位杆上靠近所述条形孔的一端且能够在横向旋转，所述弹簧的两端分别与所述限位杆上远离所述条形孔的一端和所述工作台的上表面连接并使所述滑轮具有向所述条形孔靠近的弹力，所述限位杆上靠近所述弹簧的位置设有竖向贯通的腰形孔，所述腰形孔所在圆弧为以所述销轴的中心线与所述限位杆交叉的点为圆心的虚拟正圆的一部分，所述工作台上与所述腰形孔对应的位置设有竖向的限位柱，所述限位柱穿过所述腰形孔，多个所述弹性限位组件沿前后方向排列在所述工作台上。
15.作为优选，为了便于将底盒输送至靠近底座组装装置的位置，所述底盒输送装置包括底盒输送带、底盒接近传感器、底盒推动气缸、气缸安装板和气缸驱动组件，所述底盒输送带设于所述工作台的旁边并靠近所述底座组装装置，所述第二机架上靠近所述底座组装装置的位置设有底盒挡板，所述底盒接近传感器设于所述第二机架上靠近所述底盒挡板的位置，竖向的所述底盒推动气缸位于所述底盒挡板的斜上方，所述底盒推动气缸与所述气缸安装板连接，所述气缸安装板通过底盒驱动滑轨安装在所述第二机架上并能够在所述底盒驱动滑轨上滑动，所述气缸驱动组件安装在所述第二支架上且其动力输出端与所述气缸安装板连接，所述底盒推动气缸下部的活塞杆与底盒推杆连接，所述底盒接近传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述底盒推动气缸的控制输入端和所述气缸驱动组件的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。
16.作为优选，为了实现对底盒推动气缸的移动进行精确控制，所述气缸驱动组件包括气缸驱动电机、气缸驱动螺杆和气缸驱动螺母座，所述气缸驱动电机安装在所述第二机架上，所述气缸驱动电机的转轴与所述气缸驱动螺杆连接，所述气缸驱动螺母座通过自身螺孔套装在所述气缸驱动螺杆上，所述气缸驱动螺母座与所述气缸安装板连接，所述底盒驱动滑轨为一条且与所述组装滑轨相互平行并与所述底盒输送带的运动方向相互垂直，所述气缸驱动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。
17.本发明的有益效果在于：
18.本发明通过四个抱盒驱动气缸驱动抱盒板从底盒的四个转角部位将底盒抱住，利用抱盒板的直角表面结构同时使对应转角位置的两侧均匀受力，并利用底盒转角位置强度较高的结构特点，实现对底盒夹持且确保底盒不会发生形变的功能，并通过组装支架驱动组件控制组装支架带动抱盒支架和四个抱盒驱动气缸同步移动，最终确保底盒与底板精确对位，提高了底座的组装质量；通过采用一个双行程驱动气缸实现对底盒的升降控制和压
盒控制，在确保底座组装质量的同时简化了结构，便于实现各部件的加工、组装和功能配合。
19.另外，本发明通过在工作台的上面设置限位结构，使底板和组装后的底座能够在前后方向移动的过程中被左右限位，通过在工作台的下方安装底板驱动电机、底板驱动螺杆杆、底板驱动螺母座、底板驱动板和底板驱动气缸，能够实现对底板和底座的定距推动，底板驱动板带动多个底板驱动气缸由前向后移动一个段确定的距离(该距离与工作台上方设置的多个工位之间的距离相同)后复位，完成一个行程，如此反复，将底板和底座从一个工位移动到下一个工位，利用螺杆传动的高精度特点实现对底板和底座在每个工位前后方向的高精度定位功能，最终实现对底板和底座在每个工位前后左右方向的高精度定位功能，同时因减少很多电眼和推动气缸而简化了结构，尤其适用于厚度较小的底板输送。
附图说明
20.图1是本发明所述全自动高精度包装盒底座组装机的立体图；
21.图2是本发明所述全自动高精度包装盒底座组装机的弹性限位组件的放大立体图；
22.图3是本发明所述全自动高精度包装盒底座组装机的其中一个底板驱动气缸及其底板推块和底板料仓的局部放大立体图；
23.图4是本发明所述全自动高精度包装盒底座组装机的其中一个抱盒气缸及其抱盒板和抱盒支架的局部放大立体图；
24.图5是本发明所述全自动高精度包装盒底座组装机的主视图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明作进一步说明：
26.如图1和图4所示，本发明所述全自动高精度包装盒底座组装机包括第一机架1、第二机架27、底板输送装置、底盒输送装置和底座组装装置，第一机架1上设有横向的工作台3，第二机架27安装于第一机架1的上部，所述底座组装装置设于第二机架27上且位于工作台3的上方，所述底座组装装置包括组装支架16、组装支架驱动组件17、双行程驱动气缸20、抱盒支架13、抱盒驱动气缸26和控制器(图中未示出)，组装支架16通过组装滑轨(图中未标记，为常规结构)安装在第二机架27上并能够在所述组装滑轨上滑动，组装支架驱动组件17安装在第二支架27上且其动力输出端与组装支架16连接，竖向的双行程驱动气缸20安装在组装支架16上，双行程驱动气缸20下部的活塞杆外周与抱盒支架13连接，双行程驱动气缸20的活塞杆下端与横向的压板21连接，四个抱盒驱动气缸26分别安装在抱盒支架13的四角位置，抱盒驱动气缸26的活塞杆与抱盒板22连接，抱盒板22上远离抱盒驱动气缸26的一端端面为直角表面，抱盒支架13的中部设有竖向的方形通孔且抱盒板22伸出时置于该方形通孔的四角且压板21位于该方形通孔的上方，组装支架驱动组件17的控制输入端、双行程驱动气缸20的控制输入端和抱盒驱动气缸26的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。
27.如图1-图5所示，本发明还公开以下多种更加优化的具体结构，根据实际需要可以将上述结构与下述一种或多种结构进行叠加组合形成更加优化的技术方案。
28.为了实现对组装支架16的移动进行精确控制，组装支架驱动组件17包括组装驱动电机、组装驱动螺杆和组装驱动螺母座，所述组装驱动电机安装在第二机架27上，所述组装驱动电机的转轴与所述组装驱动螺杆连接，所述组装驱动螺母座通过自身螺孔套装在所述组装驱动螺杆上，所述组装驱动螺母座安装在组装支架16上，组装支架16的两端分别安装在所述组装滑轨上，两个所述组装滑轨分别安装在第二机架27上，所述组装驱动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。说明：上述组装驱动电机、组装驱动螺杆和组装驱动螺母座均集成安装于一个模组内，是一种常规的现有部件，这里说明其结构是为了明确本发明选用的是螺杆传动这种精确驱动模组。
29.为了稳定连接抱盒支架13与双行程驱动气缸20的活塞杆且不影响四个抱盒板22对底盒15的抱紧和释放动作，抱盒支架13的四角与四条竖向的连杆25的下端连接，四条连杆25的上端与连接板24连接，连接板24与双行程驱动气缸20的活塞杆外周连接，抱盒驱动气缸26位于抱盒支架13的下方。
30.为了实现对底板6移动和停止的高精度定位控制功能，所述底板输送装置包括底板驱动电机32、底板驱动螺杆35、底板驱动螺母座33、底板驱动板34和底板驱动气缸4，工作台3上设有竖向贯通且轴向为横向的条形孔8，以条形孔8的轴向为前后方向，工作台3的上表面上位于条形孔8左右两侧的位置分别设有限位结构，底板驱动电机32安装于第一机架1上并位于工作台3的下方，底板驱动电机32的转轴与底板驱动螺杆35的一端连接，底板驱动螺杆35通过轴承座36安装在第一机架1上且其轴向为前后方向，底板驱动螺母座33通过自身螺孔套装在底板驱动螺杆35上，底板驱动板34安装在底板驱动螺母座33上，多个竖向的底板驱动气缸4安装在底板驱动板34上且沿前后方向均匀分布，每个底板驱动气缸4的活塞杆的上端安装有底板推块5，在底板驱动气缸4的活塞杆向上伸出时，对应的底板推块5由下而上穿过条形孔8，底板驱动电机32的控制输入端和底板驱动气缸4的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端连接。
31.为了便于安装底板驱动板34并确保其在前后方向可靠运动，工作台3上面的一端安装有底板料仓7且以该端为前端，底板驱动电机32位于第一机架1的前端，底板料仓7位于条形孔8的正上方，底板驱动螺母座33与底板驱动板34的下面前部连接，底板驱动板34的下面后部与导向座37连接，导向座37通过自身通孔套装在轴向为前后方向的导向杆38上，导向杆38安装在第一机架1上。
32.为了便于完成包装盒的底座12的组装加工并实现每次推动一个底板6的精确控制，底板驱动气缸4为四个，底板驱动螺母座33在底板驱动螺杆35上的最大行程距离以及导向座37在导向杆38上的最大行程距离均大于相邻两个底板驱动气缸4之间的距离，底板料仓7的前侧中部为空，底板料仓7的后侧下部边缘与工作台3的上表面之间的竖向距离大于一个底板6的厚度且小于两个底板6的厚度，在底板驱动气缸4的活塞杆向上伸出时，对应的底板推块5的上表面高于工作台3的上表面且高出部分的高度小于一个底板6的厚度。
33.为了对底板6或底座12进行左右方向的限位并使其具有一定的预紧力以确保底板6或底座12在前后方向停止的位置更加精确，工作台3的上表面上位于条形孔8其中一侧的所述限位结构为限位条9，限位条9安装在工作台3的上表面且其轴向为前后方向，工作台3的上表面上位于条形孔8另一侧的所述限位结构为多个弹性限位组件，所述弹性限位组件包括限位杆11、滑轮10和弹簧31(图中为拉簧)，横向的限位杆11通过竖向的销轴28安装在
工作台3上并能够在横向旋转，滑轮10安装在限位杆11上靠近条形孔8的一端且能够在横向旋转，弹簧31的两端分别与限位杆11上远离条形孔8的一端和工作台3的上表面连接并使滑轮10具有向条形孔8靠近的弹力，限位杆11上靠近弹簧31的位置设有竖向贯通的腰形孔29，腰形孔29所在圆弧为以销轴28的中心线与限位杆11交叉的点为圆心的虚拟正圆的一部分，工作台3上与腰形孔29对应的位置设有竖向的限位柱30，限位柱30穿过腰形孔29，多个所述弹性限位组件沿前后方向排列在工作台3上。
34.为了便于将底盒15输送至靠近底座组装装置的位置，所述底盒输送装置包括底盒输送带14(图中仅仅为简单示意图，为常规输送带)、底盒接近传感器(图中不可视，为常规结构)、底盒推动气缸19、气缸安装板(图中未标记)和气缸驱动组件23，底盒输送带14设于工作台3的旁边并靠近所述底座组装装置，第二机架27上靠近所述底座组装装置的位置设有底盒挡板(图中未标记，为常规结构)，所述底盒接近传感器设于第二机架27上靠近所述底盒挡板的位置，竖向的底盒推动气缸19位于所述底盒挡板的斜上方，底盒推动气缸19与所述气缸安装板连接，所述气缸安装板通过底盒驱动滑轨(图中未标记，为常规结构)安装在第二机架27上并能够在所述底盒驱动滑轨上滑动，气缸驱动组件23安装在第二支架27上且其动力输出端与所述气缸安装板连接，底盒推动气缸19下部的活塞杆与底盒推杆18连接，所述底盒接近传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，底盒推动气缸19的控制输入端和气缸驱动组件23的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。
35.为了实现对底盒推动气缸19的移动进行精确控制，所述气缸驱动组件包括气缸驱动电机、气缸驱动螺杆和气缸驱动螺母座，所述气缸驱动电机安装在第二机架27上，所述气缸驱动电机的转轴与所述气缸驱动螺杆连接，所述气缸驱动螺母座通过自身螺孔套装在所述气缸驱动螺杆上，所述气缸驱动螺母座与所述气缸安装板连接，所述底盒驱动滑轨为一条且与所述组装滑轨相互平行并与底盒输送带14的运动方向相互垂直，所述气缸驱动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。说明：上述气缸驱动电机、气缸驱动螺杆和气缸驱动螺母座均集成安装于一个模组内，是一种常规的现有部件，这里说明其结构是为了明确本发明选用的是螺杆传动这种精确驱动模组。
36.图1和图5中还示出了电控箱2，所述控制器置于该电控箱2内，为常规结构。通过在底板驱动板34的两侧设置限位导向杆，即可对底板驱动板34的两侧进行限位导向，从而实现在底板驱动螺杆35的旋转作用下使底板驱动螺母座33、底板驱动板34和底板驱动气缸4在前后方向直线移动的目的，此为常规结构。
37.如图1-图5所示，应用时，先要通过底板输送装置和底盒输送装置将底板6和底盒15分别输送至底座组装装置所在位置，其中，底板6的输送过程如下：
38.先控制所有的底板驱动气缸4使底板推块5向上移动至工作台3的上方，启动底板驱动电机32，带动底板驱动螺杆35旋转，使底板驱动螺母座33、底板驱动板34和底板驱动气缸4由前向后直线移动，每次由前向后移动相邻两个工位(多个间距相等的工位位于工作台3之上，图中仅示出了底座组装装置所在工位，通常还包括位于底座组装装置前方的打胶工位和位于底座组装装置前方的打钉工位)之间的距离，即底板推块5将底板6或底座12由前向后推动至下一个工位；然后，控制所有的底板驱动气缸4使底板推块5向下移动复位，控制底板驱动电机32反向旋转，带动底板驱动螺杆35反向旋转，使底板驱动螺母座33、底板驱动板34和底板驱动气缸4由后向前直线移动复位，为下次输送底板6或底座12作好准备。图1和
图5中，由于本发明的重点在于底座组装装置和输送机构，所以没有在图中示出位于底座组装装置前方的打胶装置和位于底座组装装置前方的打钉装置；底板6需要先经过打胶装置，然后再到达底座组装装置所在位置，所以底板6在到达底座组装装置所在位置时已经完成打胶。
39.底盒15的输送过程如下：
40.底盒15在底盒输送带14上移动，当其移动到底盒挡板位置时，底盒接近传感器获得信号并传输给控制器，控制器控制底盒推动气缸19动作，使底盒推杆18向下移动并位于能够推动底盒15的位置，然后控制气缸驱动组件23动作，带动底盒推动气缸19和底盒推杆18向靠近抱盒驱动气缸26的方向移动，直到底盒15移动到四个抱盒驱动气缸26围成空间下方的位置为止，然后控制气缸驱动组件23反向动作，带动底盒推动气缸19和底盒推杆18向远离抱盒驱动气缸26的方向移动直到复位，然后控制底盒推动气缸19反向动作，使底盒推杆18向上移动并复位，为下次推动下一个底盒15做好准备。
41.上述底板6最后的定位精度很高，通过螺杆驱动结构的高精度定位效果实现，上述底盒15最后的定位精度不需要很高，四个抱盒驱动气缸26围成空间的范围会大于底盒15的对应尺寸，所以不需要底盒15最后的定位精度很高。
42.在底板6和底盒15都被输送到对应位置后，底座组装装置开始动作，具体过程如下：
43.首先控制双行程驱动气缸20动作，带动压板21、抱盒支架13和抱盒驱动气缸26同步向下移动，直到四个抱盒驱动气缸26分别位于底盒15的外侧四个边角位置，此时压板21位于底盒15的上方，然后双行程驱动气缸20停止，此时双行程驱动气缸20走完第一个行程(本次动作不需要第二个行程)，四个抱盒驱动气缸26动作，带动四个抱盒板22同时伸出，利用其直角表面将底盒15的四个边角夹住，如果底盒15的位置稍有偏差，也会在四个抱盒板22同时动作过程中被自动修正，并不会导致底盒15发生形变；然后控制双行程驱动气缸20反向动作，带动压板21、抱盒支架13、抱盒驱动气缸26和底盒15同步向上移动并复位，然后控制组装支架驱动组件17动作，带动组装支架16、双行程驱动气缸20、压板21、抱盒支架13、抱盒驱动气缸26和底盒15同步向靠近底板6正上方的位置移动，直到到达底板6正上方的位置为止，然后控制组装支架驱动组件17停止动作，双行程驱动气缸20动作，带动压板21、抱盒支架13、抱盒驱动气缸26和底盒同步向下移动，双行程驱动气缸20的第一个行程完成后，底盒15位于底板6的正上方并相互接近或轻微接触，然后四个抱盒驱动气缸26反向动作，收回四个抱盒板22，然后双行程驱动气缸20继续动作完成第二个行程，压板21由上而下将底盒15压在底板6上并保持一定时间，直到底盒15与底板6粘结牢固得到底座12；然后双行程驱动气缸20反向动作，带动压板21、抱盒支架13和抱盒驱动气缸26同步向上移动直到复位，然后组装支架驱动组件17反向动作，带动组装支架16、双行程驱动气缸20、压板21、抱盒支架13和抱盒驱动气缸26同步向远离底座12正上方的位置移动直到复位，然后控制组装支架驱动组件17停止动作，为下次底座组装作业做好准备。
44.完成该底座12的组装后，底板输送装置重复动作，将下一个底板6送到底座组装装置所在位置，同时将组装好的底座12送到下一个工位(如打钉工位)，而完成打钉的底座12则被送到工作台3的后端，多个底座12移动时被推动自动到达下一个生产流程。
45.上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是
不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。