一种皮带撕裂检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及皮带机技术领域，特别涉及一种皮带撕裂检测装置。


背景技术：

2.皮带传输机上的皮带划伤撕裂是一种较为常见的皮带破损方式，造成皮带划伤撕裂的原因很多种，例如：大块物料的冲击、尖锐物料的剐蹭，夹杂的金属异物的刮伤等都会造成皮带撕裂的情况。皮带撕裂后，如果不及时进行修复处理，裂缝会越来越大，甚至会造成皮带损毁，因此，对皮带撕裂状况进行及时监控和判定，是非常重要的。
3.现有技术中，通常是通过监测皮带是否漏料来判断皮带撕裂状况的，但是，有些皮带传输机所运送的物料体积较大，需要皮带撕裂程度较为严重时才可能发生漏料，监测即时性较差。
4.因此，亟需提供一种对皮带撕裂状况进行检测的装置，以提升皮带撕裂监控的即时性。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种皮带撕裂检测装置，用以提升皮带撕裂监控的即时性。
6.本实用新型提供一种皮带撕裂检测装置，包括：
7.摄像组件，设置于待检测皮带机的上方，用于获取所述待检测皮带机的皮带图像；
8.嵌入式工控机，设置于所述皮带机的侧面，与所述摄像组件电连接，用于通过所述摄像组件所获取的皮带图像确定待检测皮带机皮带的撕裂状况。
9.本实用新型的有益效果在于：包含设置于待检测皮带机上方用于获取待检测皮带机的皮带图像的摄像组件，以及基于皮带图像确定待检测皮带机皮带的撕裂状况的嵌入式工控机，从而能够基于嵌入式工控机实现对皮带撕裂状况的实时检测，在皮带撕裂初期未发生漏料的情况下就能够确定皮带发生撕裂，提升了皮带撕裂监控的即时性。
10.在一个实施例中，所述摄像组件包括摄像机和辅助激光器。
11.在一个实施例中，所述摄像机的拍摄方向指向所述待测试皮带机的皮带。
12.在一个实施例中，所述摄像机为高速线阵ccd摄像机。
13.在一个实施例中，所述高速线阵ccd摄像机中包括ccd控制电路存储器，所述高速线阵ccd摄像机所拍摄的皮带图像被转化为数字信号之后存储在所述ccd控制电路存储器中。
14.在一个实施例中，所述辅助激光器的激光发射孔指向所述待测试皮带机的皮带。
15.在一个实施例中，所述皮带撕裂检测装置还包括：
16.安装支架，固定安装于所述待检测皮带机上。
17.在一个实施例中，所述摄像组件通过所述安装支架固定设置于所述待测试皮带机的上方。
18.在一个实施例中，所述皮带撕裂检测装置还包括：
19.数据传输组件，设置于所述皮带机侧面，分别与所述摄像装置和所述嵌入式工控机电连接。
20.在一个实施例中，所述摄像组件与所述嵌入式工控机通过所述数据传输组件进行电连接。
21.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
22.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
23.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
24.图1为本实用新型一实施例中一种皮带撕裂检测装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型一实施例中一种皮带撕裂检测装置的俯视图。
26.附图标记说明：
27.101-摄像组件；102-嵌入式工控机；103-安装支架；104-皮带；105-数据传输组件。
具体实施方式
28.此处参考附图描述本实用新型的各种方案以及特征。
29.应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本实用新型的范围和精神内的其他修改。
30.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与上面给出的对本实用新型的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本实用新型的原理。
31.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本实用新型的这些和其它特性将会变得显而易见。
32.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本实用新型的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
33.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本实用新型的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
34.此后参照附图描述本实用新型的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本实用新型的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本实用新型模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本实用新型。
35.本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本实用新型的相同或不同实施例中的一个或多
个。
36.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.图1为本实用新型一实施例中一种皮带撕裂检测装置的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中一种皮带撕裂检测装置的俯视图，如图1或图2所示，该皮带撕裂检测装置包括：
38.摄像组件101，设置于待检测皮带机的上方，用于获取所述待检测皮带机的皮带图像；具体的，摄像组件101包括摄像机和辅助激光器，摄像机的拍摄方向指向所述待测试皮带机的皮带104。该摄像机可以为高速线阵ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)摄像机。
39.该摄像组件101通过安装支架103固定设置于待测试皮带机的上方。
40.皮带撕裂检测装置还包括嵌入式工控机102，该嵌入式工控机102设置于所述皮带机的侧面，与所述摄像组件101电连接，用于通过所述摄像组件101所获取的皮带图像确定待检测皮带机皮带的撕裂状况。
41.具体的，嵌入式工控机102和摄像组件101通过数据传输组件105进行连接，即嵌入式工控机102与数据传输组件105进行电连接，摄像组件101也和数据传输组件105进行电连接，因而，嵌入式工控机102与摄像组件101通过数据传输组件105进行电连接。
42.本实用新型的有益效果在于：包含设置于待检测皮带机上方用于获取待检测皮带机的皮带图像的摄像组件，以及基于皮带图像确定待检测皮带机皮带的撕裂状况的嵌入式工控机，从而能够基于嵌入式工控机实现对皮带撕裂状况的实时检测，在皮带撕裂初期未发生漏料的情况下就能够确定皮带发生撕裂，提升了皮带撕裂监控的即时性。
43.在一个实施例中，所述皮带撕裂检测装置还包括：
44.安装支架103，固定安装于所述待检测皮带机上。
45.本实施例中，安装支架103固定安装于待测试皮带机上，通过图1或图2可以看出，该安装支架103固定在皮带的两侧，上方有一条横梁，用于安装摄像组件101。
46.在一个实施例中，所述摄像组件101包括摄像机和辅助激光器。
47.在一个实施例中，所述摄像机的拍摄方向指向所述待测试皮带机的皮带104。
48.在一个实施例中，所述摄像机为高速线阵ccd摄像机。
49.在一个实施例中，所述高速线阵ccd摄像机中包括ccd控制电路存储器，所述高速线阵ccd摄像机所拍摄的皮带图像被转化为数字信号之后存储在所述ccd控制电路存储器中。
50.在一个实施例中，所述辅助激光器的激光发射孔指向所述待测试皮带机的皮带104。
51.在一个实施例中，所述摄像组件101通过所述安装支架103固定设置于所述待测试皮带机的上方。
52.在一个实施例中，所述皮带撕裂检测装置还包括：
53.数据传输组件105，设置于所述皮带机侧面，分别与所述摄像装置和所述嵌入式工控机102电连接。
54.在一个实施例中，所述摄像组件101与所述嵌入式工控机102通过所述数据传输组
件105进行电连接。
55.下面，结合本实用新型所公开的各个部件之间的连接关系，对各个部件的功能进行介绍：
56.辅助激光器的功能为：辅助激光器的激光发射孔指向待测试皮带机的皮带104，在辅助激光器开启之后，可以使辅助激光器通过激发电路发出激光束，光束投射到被测胶带物体(即皮带)表面，形成长条形光线，激光束被被测物体遮挡并发生漫反射，从而使得高速线阵ccd摄像机所拍摄的皮带表面的裂纹更加清晰，易于识别。
57.高速线阵ccd摄像机的功能为：由于存在本实用新型中所记载的上述电连接关系，又由于摄像组件101中的高速线阵ccd摄像机所拍摄的皮带图像被转化为数字信号之后存储在所述ccd控制电路存储器中。
58.与高速线阵ccd摄像机电连接的数据传输组件105的功能为：与高速线阵ccd摄像机电连接的数据传输组件105可以读取存储在所述ccd控制电路存储器中的皮带图像，并将读取到的皮带图像发送给嵌入式工控机102。
59.嵌入式功能机的功能为：嵌入式工控机102可以对皮带图像进行识别，从而识别皮带图像中是否存在裂痕，进而通过识别结果判定皮带是否出现撕裂，具体的识别程序是预先添加在嵌入式工控机102中的。在嵌入式工控机102对皮带图像进行识别时，执行相应的识别程序，具体的识别步骤如下：对所述皮带图像进行预处理，以得到预处理后的皮带图像；具体的，由于所采集的图像受到电磁、杂光、噪声等的干扰，图像信息混乱，不具备明显的直接特征提取特性，因此，需要对皮带图像进行预处理，来得到易于识别的皮带图像，具体的，对皮带图像进行预处理的过程为：对所述皮带图像进行灰度处理，以得到灰度处理后的皮带图像；对灰度处理后的皮带图像进行滤波处理，以得到滤波处理后的皮带图像；对所述滤波处理后的皮带图像进行锐化，以得到预处理后的皮带图像。对所述预处理后的皮带图像进行识别，以确定所述皮带图像中的轮廓联通区；提取所述轮廓联通区的特征参数；具体的，轮廓联通区的特征参数包括轮廓连通区的周长、面积、最小外接矩形长宽比等。根据所述轮廓联通区的参数判定所述皮带图像中皮带的撕裂状况；具体的，从预设数据库中获取皮带撕裂状况的等级与所述轮廓联通区参数之间的对应关系数据；根据所述轮廓联通区参数与所述对应关系数据判定皮带撕裂状况的等级。
60.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。