一种闭环链条循环、强制精准平层系统的制作方法

技术特征：
1.一种闭环链条循环、强制精准平层系统，其特征在于，所述系统包括有固定安装的钢构架系统（1），横向镜像布置的闭环链条循环系统（2），链条驱动系统（3），运送小车（4），强制精准平层系统（5）；所述钢构架系统（1）包括有四根横向镜像布置的钢立柱（11），沿垂直方向设置有n层高度相同的楼层，钢立柱横向内侧每层固定安装有强制平层装置（12）及含有轨道的联系梁（13），钢立柱纵向内侧有对应固定安装的使活动轨道（22）只能垂直运动的垂直导轨（14）；所述横向镜像布置的闭环链条垂直循环系统（2）包括有闭环链条系统（21）、活动轨道（22）、连接块（23）组成，活动轨道（22）与链条系统（21）之间由连接块（23）连接，连接块（23）的圆形突出轴（2311）插入带连接孔的外链节（211）的连接孔（2111）后旋转90度（扣住带连接孔的外链节（211））后再与活动轨道（22）用螺栓固定连接，连接块（23）与连接孔（2111）之间水平纵横向留有小间隙，垂直方向设置有配合强制精准平层功能所需的间隙，系统横向内侧垂直方向的活动轨道（22）在进入钢立柱（11）上的垂直导轨（14）后受导轨约束，只能垂直运动；所述闭环链条系统（21）包括有四条由带连接孔的外链节（211）、连接孔（2111）、内链节（212）、外链节（213）、柱销（214）组成，提升链节长度与层高的公约数为整数；所述活动轨道（22）包括有供运送小车（4）行驶的轨道（221）、强制平层母座（222）、导向板（223）、横向约束滚轮轴承（224）、纵向约束滚轮轴承（225）、校正定位孔（226）；所述连接块（23）包括有圆形突出轴（2311）及连接螺栓孔；所述链条驱动系统（3）包括有双出轴调速电机（31）、蜗轮蜗杆减速机（32）、链轮（33）、传动轴（34、35）、联轴器（36、37）、轴承座（38、39）；所述运送小车（4）包括有校正定位锁止装置（41）；所述强制精准平层系统（5）包括有活动轨道（22）、强制平层装置（12）及其控制系统，为使运送小车（4）平稳、可靠的进出链条提升系统，活动轨道（22）与联系梁（13）上的轨道精准平层是必须的，带连接孔的外链节（211）的连接孔（2111）是由纵向两个圆、中间矩形与两园相切而成的长型孔，把连接块（23）的园形（直径与连接孔相同）突出轴（2311）插入连接孔旋转90度后的位置分为上（与上园同心）、中间（两园之间中点）、下（与下园心同心）3个位置，当链条系统感应停止后，所有横向闭环链条垂直循环系统（2）内侧的活动轨道（22）低于联系梁（13）上的轨道一个连接孔（2111）中从中间到下位置的距离，当有平层要求（运送小车（4）进入或驶出链条系统（2））时，该层的4个强制平层装置（12）的伸缩舌（122）同步伸出强行插入活动轨道（22）上的强制平层母座（222）中，强制该层的两根镜像布置的活动轨道(22)升起一个连接孔（2111）中从中间到下位置的距离，此时，该层的两根镜像布置的活动轨道(22)受强制平层装置(12)的伸缩舌（122）约束与联系梁（13）上的轨道实现精准平层，连接块（23）的园形突出轴（2311）处于连接孔（2111）纵向中间位置。2.根据权利要求1 所述的一种闭环链条垂直循环、强制精准平层系统，其特征在于所述钢构架系统（1）由四根横向镜像布置的钢立柱（11），沿垂直方向设置有n层高度相同的楼层，钢立柱（11）横向内侧每层固定安装有强制平层装置（12）及含有轨道的联系梁（13），钢立柱纵向内侧有对应固定安装的使活动轨道（22）只能垂直运动的垂直导轨（14）。3.根据权利要求1 所述的一种闭环链条垂直循环、强制精准平层系统，其特征在于所述闭环链条垂直循环系统（2）由横向镜像布置的闭环链条系统（21）、活动轨道（22）、连接块
（23）组成，活动轨道（22）与链条系统（21）之间由连接块（23）连接，连接块(23)圆形突出轴（2311）插入带连接孔的外链节(211)的连接孔（2111）后旋转90度（扣住带连接孔的外链节(211）)后再与活动轨道（22）用螺栓固定连接，连接块(23)与连接孔（2111）之间水平纵横向留有小间隙，垂直方向设置有配合强制精准平层功能所需的间隙，系统横向内侧垂直方向的活动轨道（22）在进入钢立柱（11）上的垂直导轨（14）后受导轨约束，只能垂直运动。4.根据权利要求3 所述的闭环链条系统（21）由四条由带连接孔的外链节（211）、内链节（212）、外链节（213）、柱销（214）组成的的闭环链条系统，链节长度与层高的公约数为整数。5.根据权利要求3 所述的活动轨道（22）由供运送小车（4）行驶的轨道（221）、强制平层母座（222）、导向板（223）、横向约束滚轮轴承（224）、纵向约束滚轮轴承（225）、校正定位孔（226）组成。6.根据权利要求3 所述的连接块（23）由圆形突出轴（2311）及连接螺栓孔组成。7.根据权利要求1 所述的一种闭环链条垂直循环、强制精准平层系统，其特征在于所述链条驱动系统（3）由双出轴调速电机（31）、横向镜像布置的蜗轮蜗杆减速机（32）、链轮（33）、传动轴（34、35）、联轴器（36、37）、轴承座（38、39）组成。8.根据权利要求1 所述的一种闭环链条垂直循环、强制精准平层系统，其特征在于所述运送小车（4）由具有位置锁定的校正定位装置（41）组成。9.根据权利要求1 所述的一种闭环链条垂直循环、强制精准平层系统，其特征在于所述强制精准平层系统（5）由活动轨道（22）、强制平层装置（12）及其控制系统组成，带连接孔的外链节（211）的连接孔（2111）是由纵向两个圆、中间矩形与两园相切而成的长型孔，把连接块（23）的园形（直径与连接孔相同）突出轴（2311）插入连接孔（2111）旋转90度后的位置分为上（与上园同心）、中间（两园之间中点）、下（与下园心同心）3个位置，当链条系统（2）感应停止后，所有横向闭环链条垂直循环系统（2）内侧的活动轨道（22）低于联系梁（13）上的轨道一个连接孔（2111）中从中间到下位置的距离，当有平层要求（运送小车（4）进入或驶出链条系统（2））时，该层的4个强制平层装置（12）的伸缩舌（122）同步伸出强行插入活动轨道（22）上的强制平层母座（222）中，强制该层的两根镜像布置的活动轨道(22)升起一个连接孔（2111）中从中间到下位置的距离，此时，该层的两根镜像布置的活动轨道(22)受强制平层装置(12)的伸缩舌（122）约束与联系梁（13）上的轨道实现精准平层，连接块（226）的园形突出轴（2311）处于连接孔（2111）纵向中间位置。

技术总结
本发明涉及货物存取技术领域，具体涉及一种横向镜像布置的闭环链条循环、强制精准平层系统方案及其工作方法。闭环链条垂直循环、强制精准平层系统主要包括有固定安装的钢构架系统，横向镜像布置的闭环链条垂直循环系统，链条驱动系统，运送小车，强制精准平层系统等组成，系统横向内侧垂直方向的活动轨道在进入钢立柱上的垂直导轨后受导轨约束，只能垂直运动。本发明能够将运送小车快速、循环、可靠的垂直运输至所需楼层并经强制精准平层后，运送小车纵向（小车运行方向）进出链条提升系统。车纵向（小车运行方向）进出链条提升系统。车纵向（小车运行方向）进出链条提升系统。


技术研发人员：黄才雄
受保护的技术使用者：黄才雄
技术研发日：2022.08.13
技术公布日：2022/10/18