轴承塑料瓶自动包装机的制作方法

1.本发明属于轴承包装技术领域，具体涉及轴承塑料瓶自动包装机。


背景技术：

2.轴承的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，用来固定轴，使其只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动，现有的轴承在进行包装加工时，需要人工将多个轴承进行堆叠，然后再将多个轴承装入到包装盒内，通过旋盖对包装盒进行封堵，进而实现轴承包装，但是现有的采用人工包装，其导致轴承包装加工效率低，且包装中容易对包装盒或者轴承造成二次损坏，增大包装成本的问题，为此我们提出轴承塑料瓶自动包装机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供轴承塑料瓶自动包装机，以解决上述背景技术中提出的轴承在包装中，采用人工包装，导致其包装效率低、增大包装成本，且包装容易造成二次损坏的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：轴承塑料瓶自动包装机，包括包装机台、外壳上料机和端盖上料机，通过设计的端盖上料机，实现对端盖进行供料，所述包装机台上设置有包装转盘，所述包装转盘上固定有安装筒，所述包装转盘的侧部分别设置有进料机构、轴承上料机构、端盖固定机构和正次品检测机构，通过设计的进料机构、轴承上料机构、端盖固定机构和正次品检测机构，实现对轴承包装用的外壳进行进料，再将轴承送入到外壳内部，通过端盖固定机构实现端盖固定，进而达到包装加工，提高包装效率，所述进料机构的进料口与外壳上料机之间连接有第一滑道，所述端盖上料机与端盖固定机构之间设置有第二滑道。
5.优选的，所述进料机构由第一安装座、旋转台和升降抓手组成，所述第一安装座的顶部固定有第一导向架，所述第一导向架的表面开设有第一l型孔，所述第一l型孔的内部贯穿有中间柱，通过设计的中间柱，实现将第一电机和升降抓手连接在一起，所述中间柱的一端固定在升降抓手上，所述中间柱的另一端连接有第一电机，所述第一电机固定在第一导向架侧壁上，所述旋转台的底端连接有旋转电机。
6.优选的，所述轴承上料机构由第二安装座、滑轨和第一气缸组成，所述滑轨固定在第二安装座的顶部，所述滑轨的表面对称设置有两个轴向滑座，所述轴向滑座的一端固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸出端连接有套针，通过设计的套针，便于对轴承进行成串处理，方便送入到外壳内进行包装。
7.优选的，所述轴向滑座的顶部固定有活动气缸，所述活动气缸的伸出端连接有推板，通过设计的活动气缸和推板，活动气缸带动推板推动处于套针上的轴承，进而将轴承送入到外壳内部，所述轴向滑座的侧部连接有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸固定在第二安装座上。
8.优选的，所述安装座的端部连接有对中架，通过设计的对中架，起到对中作用，所述对中架的表面开设有圆形孔。
9.优选的，所述端盖固定机构由第三安装座、放置台、顶架和上盖架组成，所述顶架固定在第三安装座的顶部，所述顶架的一端连接有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的一端连接有轴座，所述轴座的内部贯穿有滑动转轴，所述轴座的侧部设置有第二导向架，所述第二导向架的表面开设有第二l型孔，所述滑动转轴的一端延伸至第二l型孔内部，通过设计的第三伸缩气缸，实现对轴座进行移动，所述滑动转轴的另一端固定在上盖架的侧壁。
10.优选的，所述上盖架的一端内部设置有真空吸嘴，通过设计的真空吸嘴，实现上盖架对端盖真空吸附拿取，所述放置台的表面设置有推动气缸，所述推动气缸的一端连接有移动板。
11.优选的，所述进料机构和轴承上料机构之间分别设置有第一导正机构和第二导正机构，通过设计的第一导正机构和第二导正机构，实现对外壳的端口夹持扶正，避免其端口变形而影响轴承进入，且第二导正机构的一侧设置有有料检测器。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.(1)通过设计的包装转盘和安装筒，安装筒固定在包装转盘上，进而实现对外壳旋转输送至工位加工处，提高包装加工效率，通过设计的正次品检测机构，实现对包装完毕的包装盒进行检测，通过设计的进料机构，进料机构实现对外壳上料机输送的外壳夹取上料，将其放置在旋转台上进行正反检测，同时通过顶杆推出，进入到安装筒内进行包装加工，通过设计的轴承上料机构，实现对轴承交替上料，将其送入到外壳进行包装，提高放入轴承箱效率，同时不会对轴承轴承二次损坏，通过设计的活动气缸和推板，活动气缸推动推板进行移动，从而将套在套针上的轴承推入到外壳内部进行包装，通过设计的第二伸缩气缸、第一伸缩气缸、滑轨和轴向滑座，实现将两个套针分别进行不同方向推移，实现交替上料，提高进料效率，通过设计的端盖固定机构，端盖固定机构实现将端盖输送至外壳端口处进行快速封堵，提高包装效率。
14.(2)通过设计的第一导正机构和第二导正机构，分别实现对包装用外壳上下左右夹持扶正，避免其端口发生形变而影响轴承进入，通过设计的有料检测器，实现对安装筒上是否有外壳进行检测。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为本发明包装机台、进料机构、端盖固定机构、正次品检测机构和轴承上料机构的组装示意图；
17.图3为本发明图2中的a处放大图；
18.图4为本发明图2中的b处放大图；
19.图5为本发明图2中的c处放大图；
20.图中：1、外壳上料机；2、包装机台；3、端盖上料机；4、进料机构；5、第一导正机构；6、第二导正机构；7、安装筒；8、有料检测器；9、包装转盘；10、端盖固定机构；11、正次品检测机构；13、第一安装座；14、第一电机；15、第一导向架；16、升降抓手；17、旋转台；18、推板；19、轴向滑座；20、滑轨；21、第二安装座；22、活动气缸；23、对中架；24、套针；25、上盖架；26、
真空吸嘴；27、滑动转轴；28、第二导向架；29、轴座；30、第三安装座；31、顶架；32、放置台；33、移动板；34、轴承上料机构。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：轴承塑料瓶自动包装机，包括包装机台2、外壳上料机1和端盖上料机3，包装机台2上设置有包装转盘9，包装转盘9上固定有安装筒7，通过设计的包装转盘9和安装筒7，安装筒7固定在包装转盘9上，进而实现对外壳旋转输送至工位加工处，提高包装加工效率，包装转盘9的侧部分别设置有进料机构4、轴承上料机构34、端盖固定机构10和正次品检测机构11，通过设计的正次品检测机构11，实现对包装完毕的包装盒进行检测，进料机构4的进料口与外壳上料机1之间连接有第一滑道，端盖上料机3与端盖固定机构10之间设置有第二滑道，进料机构4由第一安装座13、旋转台17和升降抓手16组成，通过设计的进料机构4，进料机构4实现对外壳上料机1输送的外壳夹取上料，将其放置在旋转台17上进行正反检测，同时通过顶杆推出，进入到安装筒7内进行包装加工，第一安装座13的顶部固定有第一导向架15，第一导向架15的表面开设有第一l型孔，第一l型孔的内部贯穿有中间柱，中间柱的一端固定在升降抓手16上，中间柱的另一端连接有第一电机14，第一电机14固定在第一导向架15侧壁上，旋转台17的底端连接有旋转电机。
24.本实施例中，优选的，轴承上料机构34由第二安装座21、滑轨20和第一气缸组成，通过设计的轴承上料机构34，实现对轴承交替上料，将其送入到外壳进行包装，提高放入轴承箱效率，同时不会对轴承轴承二次损坏，滑轨20固定在第二安装座21的顶部，滑轨20的表面对称设置有两个轴向滑座19，轴向滑座19的一端固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸出端连接有套针24，轴向滑座19的顶部固定有活动气缸22，活动气缸22的伸出端连接有推板18，通过设计的活动气缸22和推板18，活动气缸22推动推板18进行移动，从而将套在套针24上的轴承推入到外壳内部进行包装，轴向滑座19的侧部连接有第二伸缩气缸，通过设计的第二伸缩气缸、第一伸缩气缸、滑轨20和轴向滑座19，实现将两个套针24分别进行不同方向推移，实现交替上料，提高进料效率，且第二伸缩气缸固定在第二安装座21上，安装座的端部连接有对中架23，通过设计的对中架23，起到对中作用，对中架23的表面开设有圆形孔。
25.本实施例中，优选的，端盖固定机构10由第三安装座30、放置台32、顶架31和上盖架25组成，通过设计的端盖固定机构10，端盖固定机构10实现将端盖输送至外壳端口处进行快速封堵，提高包装效率，顶架31固定在第三安装座30的顶部，顶架31的一端连接有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的一端连接有轴座29，轴座29的内部贯穿有滑动转轴27，通过设计的滑动转轴27和第二导向架28，滑动转轴27的一端置于第二导向架28表面的第二l型孔内，从而保证在带动上盖架25移动的同时也能进行一定的角度翻转，轴座29的侧部设置有第二导向架28，第二导向架28的表面开设有第二l型孔，滑动转轴27的一端延伸至第二l型孔内
部，滑动转轴27的另一端固定在上盖架25的侧壁，上盖架25的一端内部设置有真空吸嘴26，通过设计的真空吸嘴26，真空吸嘴26产生真空吸力，保证上盖架25对端盖进行吸附拿取，放置台32的表面设置有推动气缸，推动气缸的一端连接有移动板33。
26.本实施例中，优选的，进料机构4和轴承上料机构34之间分别设置有第一导正机构5和第二导正机构6，通过设计的第一导正机构5和第二导正机构6，分别实现对包装用外壳上下左右夹持扶正，避免其端口发生形变而影响轴承进入，且第二导正机构6的一侧设置有有料检测器8，通过设计的有料检测器8，实现对安装筒7上是否有外壳进行检测。
27.本发明的工作原理及使用流程：本发明在对轴承包装时，将其外壳通过外壳上料机1进行上料，将其外壳输送至进料机构4处，进料机构4处的升降抓手16抓取外壳，并将其输送至旋转台17上，放入到旋转台17上时，通过检测机构进行正反检测，当其放反时，旋转电机带动旋转台17进行转动，调节位置，通过顶杆将其外壳推送至安装筒7内，通过包装转盘9转送至第一导正机构和第二导正机构，实现对外壳夹持纠偏，避免其发生端口变形，将整形后的外壳转送至轴承上料机构34处，通过活动气缸22推动推板，将套在套针24上的轴承送入至外壳内，再将外壳转到端盖固定机构10处，通过上盖架25将端盖吸附输送至外壳处，最终将端盖固定到外壳上，再将包装后的外壳输送至正次品检测机构进行检测分类。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。