一种无人驾驶车辆的制作方法

1.本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆。


背景技术：

2.自动驾驶技术是未来汽车产业的重要发展方向，也是人工智能产业落地的重要抓手之一。无人车是指具有自主行为能力并完全省略人类驾驶机构的车辆，具有智能化、线控化、机器人化、多功能化的特点。无人车的使用目的为替代人类执行作业任务，包括但不限于打击、作战、巡逻、侦察、物流、运输、摆渡、配送、清扫等民用或军用任务，在民用或军用领域具有非常广阔的应用前景，是未来智能交通与智慧城市建设的重要组成部分，更是我国新一代陆军装备发展的重要依托，对我国国民经济发展与国防安全建设具有重要战略意义。
3.物流运输领域是无人车的重要应用场景之一，吸引了学界和产业界的广泛关注。采用无人车进行货物的物流、运输及配送，可以大幅度降低人力资源成本、解放劳动生产力并提高人类生活智能化水平，特别是在物流最后一公里配送上门服务中，降低人力资源成本。
4.但现有的物品配送上门服务中一般服务不便外出的人士，如老年，孕妇，残障等人士，同时现有的配送车车身较低，配送时收件人一般需要弯腰从配送车上取出快递，而需要物流快递车配送上门的该类人士一般因身体原因，弯腰取快递动作受限，导致取快递比较麻烦。
5.为此，我们提出一种无人驾驶车辆。


技术实现要素：

6.本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种无人驾驶车辆。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种无人驾驶车辆，包括底盘、车轮和设置在车轮上端面的设备箱，所述设备箱的顶端面固定安装有快递箱，快递箱的一角开设有调整槽，调整槽贯穿快递仓的上下端面，所述设备箱对应调整槽的位置固定安装有外引导杆，外引导杆为中空的结构且外引导杆的外壁面开设有与外引导杆内部相通的引导槽，引导槽为螺旋形槽，所述外引导杆内活动安装有可在外引导杆内旋转的内引导杆，内引导杆的侧壁面均匀固定安装有三组滑轨，三组滑轨呈轴向安装，滑轨的外壁面活动安装有可在滑轨上下滑动的滑块，滑块远离内引导杆的一端固定安装有连接杆，连接杆贯穿引导槽并与调整槽的内壁面固定连接，所述外引导杆的顶端面固定安装有摄像柱，摄像柱的顶端面固定安装有提示灯。
8.作为优选，所述快递箱的内部开设有快递仓，快递箱的顶端面上方活动安装有盖板。
9.作为优选，所述快递箱的长度和宽度与设备箱一致。
10.作为优选，所述内引导杆的底端面贯穿设备箱并延伸至设备箱内部，内引导杆的
侧壁面对应设备箱内部的位置固定安装有从动齿轮，设备箱的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。
11.作为优选，所述摄像柱为中空结构且为透明材质，摄像柱内底端固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有转动盘，转动盘的顶端面对称固定安装有两组支撑座，支撑座之间设置有摄像头总成。
12.作为优选，所述摄像头总成包括两组转杆、一组摄像头底座和摄像头，所述转杆活动安装在支撑座上，两组转杆之间固定安装有摄像头底座，摄像头底座为半圆形结构且可在两组支撑座之间绕自身轴线旋转，摄像头底座的前端平面固定安装有摄像头。
13.作为优选，所述转动盘的顶端面固定安装有第三电机，第三电机的输出端固定安装有驱动齿轮，摄像头底座的外壁面对应驱动齿轮的位置固定安装有齿环，驱动齿轮与齿环啮合连接。
14.作为优选，所述转动盘对应摄像头下方的位置开设有避让槽。
15.有益效果
16.本发明提供了一种无人驾驶车辆。具备以下有益效果：
17.(1)、该一种无人驾驶车辆，当遇到特殊人士时，通过使内引导杆旋转，内引导杆上的滑轨带动滑块和连接杆沿引导槽旋转，同时引导槽螺旋形槽能反向驱动滑块在滑轨内向上滑动，从而使调整槽绕外引导杆螺旋向上，最终可以很方便地被特殊人士收取快递，提高服务水平，提现人性化设计。
18.(2)、该一种无人驾驶车辆，在快递箱内开设快递仓存放快递并使用盖板保护快递。
19.(3)、该一种无人驾驶车辆，摄像头总成在摄像柱内旋转，方便观察无人驾驶车辆的四周。
20.(4)、该一种无人驾驶车辆，同时将摄像柱设置在外引导杆的顶端面视角更广。
21.(5)、该一种无人驾驶车辆，提示灯在夜间或暗处楼道可发光照明，方便收取快递的效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
23.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。
24.图1为本发明立体结构示意图；
25.图2为本发明立体结构拆分图；
26.图3为本发明引导杆内部结构示意图；
27.图4为本发明设备箱内部结构示意图；
28.图5为本发明摄像柱内部结构示意图；
29.图6为本发明另一视角摄像柱内部结构示意图。
30.图例说明：
31.1、底盘；2、车轮；3、设备箱；4、快递箱；5、盖板；6、快递仓；7、调整槽；8、外引导杆；9、引导槽；10、内引导杆；11、滑轨；12、滑块；13、连接杆；14、从动齿轮；15、第一电机；16、主动齿轮；17、摄像柱；18、提示灯；19、第二电机；20、转动盘；21、支撑座；22、转杆；23、摄像头底座；24、摄像头；25、第三电机；26、驱动齿轮；27、齿环；28、避让槽。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例：一种无人驾驶车辆，如图1-图6所示，包括底盘1、车轮2和设置在车轮2上端面的设备箱3，所述设备箱3的顶端面固定安装有快递箱4，快递箱4的一角开设有调整槽7，调整槽7贯穿快递仓6的上下端面，所述设备箱3对应调整槽7的位置固定安装有外引导杆8，外引导杆8为中空的结构且外引导杆8的外壁面开设有与外引导杆8内部相通的引导槽9，引导槽9为螺旋形槽，所述外引导杆8内活动安装有可在外引导杆8内旋转的内引导杆10，所述内引导杆10为圆形长杆，内引导杆10的侧壁面均匀固定安装有三组滑轨11，三组滑轨11呈轴向安装，滑轨11的外壁面活动安装有可在滑轨11上下滑动的滑块12，滑块12远离内引导杆10的一端固定安装有连接杆13，连接杆13贯穿引导槽9并与调整槽7的内壁面固定连接，所述外引导杆8的顶端面固定安装有摄像柱17，摄像柱17的顶端面固定安装有提示灯18，当遇到特殊人士时，通过使内引导杆10旋转，内引导杆10上的滑轨11带动滑块12和连接杆13沿引导槽9旋转，同时引导槽9螺旋形槽能反向驱动滑块12在滑轨11内向上滑动，从而使调整槽7绕外引导杆8螺旋向上，最终可以很方便地被特殊人士收取快递，提高服务水平，体现人性化设计。
34.所述快递箱4的内部开设有快递仓6，快递箱4的顶端面上方活动安装有盖板5，用来将快递仓6内物品与外界隔开。
35.所述快递箱4的长度和宽度与设备箱3一致，方便运输和保持重心稳定。
36.所述内引导杆10的底端面贯穿设备箱3并延伸至设备箱3内部，内引导杆10的侧壁面对应设备箱3内部的位置固定安装有从动齿轮14，设备箱3的内部固定安装有第一电机15，第一电机15的输出端固定安装有与从动齿轮14啮合连接的主动齿轮16，通过第一电机15驱动主动齿轮16和从动齿轮14旋转从而带动内引导杆10在外引导杆8内旋转。
37.所述摄像柱17为中空结构且为透明材质，摄像柱17内底端固定安装有第二电机19，第二电机19的输出端固定安装有转动盘20，转动盘20的顶端面对称固定安装有两组支撑座21，支撑座21之间设置有摄像头24总成，通过启动第二电机19，使转动盘20旋转，从而使摄像头24总成在摄像柱17内旋转，方便观察无人驾驶车辆的四周，同时将摄像柱17设置在外引导杆8的顶端面视角更广。
38.所述摄像头24总成包括两组转杆22、一组摄像头底座23和摄像头24，所述转杆22
活动安装在支撑座21上，两组转杆22之间固定安装有摄像头底座23，摄像头底座23为半圆形结构且可在两组支撑座21之间绕自身轴线旋转，摄像头底座23的前端平面固定安装有摄像头24。
39.所述转动盘20的顶端面固定安装有第三电机25，第三电机25的输出端固定安装有驱动齿轮26，摄像头底座23的外壁面对应驱动齿轮26的位置固定安装有齿环27，驱动齿轮26与齿环27啮合连接，通过启动第三电机25，使摄像头底座23绕转杆22转动从而改变摄像头24的俯仰角，能扩大无人驾驶车辆的视角。
40.所述转动盘20对应摄像头24下方的位置开设有避让槽28，为摄像头24向下俯视时留出空间。
41.本发明的工作原理：当遇到特殊人士时，通过使内引导杆10旋转，内引导杆10上的滑轨11带动滑块12和连接杆13沿引导槽9旋转，同时引导槽9螺旋形槽能反向驱动滑块12在滑轨11内向上滑动，从而使调整槽7绕外引导杆8螺旋向上，最终可以很方便地被特殊人士收取快递，提高服务水平，体现人性化设计。
42.在快递箱4内开设快递仓6存放快递并使用盖板5保护快递；摄像头24总成在摄像柱17内旋转，方便观察无人驾驶车辆的四周；同时将摄像柱17设置在外引导杆8的顶端面视角更广；提示灯18在夜间或暗处楼道可发光照明，方便收取快递。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述，同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接，说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。