一种拖拉机后桥用履带行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及履带技术领域，尤其涉及一种拖拉机后桥用履带行走机构。


背景技术：

2.在我国丘陵或泥泞地区水稻种植区，轮式拖拉机作业时经常发生打滑、轮陷等问题，导致拖拉机动力难以有效利用，同时还严重破坏了土壤结构。在山地地面坡度较大地区，普通轮式拖拉机的爬坡能力有限，自身行走或挂接农具作业时，影响其稳定性和牵引效率的发挥。普通轮式拖拉机，针对复杂路面地进行拖拉时无法通过，通过率低，稳定性差，导致不能正常作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拖拉机后桥用履带行走机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种拖拉机后桥用履带行走机构，包括架体，转动设置于所述架体上的驱动轮，转动设置于所述架体两端的导向轮组，设置于所述架体底部并沿行走装置的行走前后方向间隔设置的多组支重轮组，所述架体包括支架，位于所述支架一侧的侧板，所述架体的一端上方设有一壳体；所述侧板用于转动连接一抱架；所述支架的底端沿行走机构前后方向间隔设置有多个连接件；所述抱架和所述驱动轮之间连接有增速器。
6.所述抱架包括与所述增速器固定连接的第一连接板；与所述第一连接板通过限位柱连接的第二连接板。
7.所述第一连接板的上方两端设有延伸部。
8.所述第二连接板的外侧还设有一第三连接板，所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板之间通过第四连接板连接。
9.所述第二连接板和所述第三连接板的顶部之间设有第五连接板，所述第五连接板的上方设有限位板。
10.所述驱动轮包括驱动盘，与所述驱动盘平行设置且圆心重合的第一转盘，连接所述驱动盘外围的且与所述第一转盘圆心重合的第二转盘。
11.所述第一转盘和所述第二转盘上均匀设置有多个对应的圆孔，多个连接柱分别插入于所述第一转盘和所述第二转盘对应的圆孔内。
12.所述支重轮组包括与所述连接件底部转动连接的连接架，与所述连接架(41) 两端转动连接的摆架，与所述摆架两端转动连接的支重轮。
13.所述壳体内用于放置一涨紧油缸，所述涨紧油缸连接任一组所述导向轮组。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型主要应用于作业环境不佳的地面，可以增加与地面的接触面积，不仅有效的防止下陷，还可以保护土地不受到损坏。本实用新型的涨紧油缸可以使橡胶履带的涨紧受力更为均匀，实施效果更佳。本实用新
型中抱架与架体之间的装配，可以实现支重轮组、导向轮组整体的上下摆动，可以起到减震的作用。
附图说明
15.图1为本实施例的整体结构示意图；
16.图2为本实施例的爆炸图；
17.图3a和图3b为本实施例中架体的结构图；
18.图4a和图4b为本实施例中抱架的结构图；
19.图5a和图5b为本实施例中连接件的结构图；
20.图6为本实施例中摆架的结构图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.如图1和图2所示，一种拖拉机后桥用履带行走机构，包括架体10，转动设置于所述架体10上的驱动轮20，转动设置于所述架体10两端的导向轮组30，设置于所述架体10底部并沿行走装置的行走前后方向间隔设置的多组支重轮组 40。
23.如图2所示，所述驱动轮20包括驱动盘21，与所述驱动盘21平行设置且圆心重合的第一转盘22，连接所述驱动盘21外围的且与所述第一转盘22圆心重合的第二转盘23。所述第一转盘22和所述第二转盘23上均匀设置有多个对应的圆孔，多个连接柱24分别插入于所述第一转盘22和所述第二转盘23对应的圆孔内。
24.如图3a和图3b所示，所述架体10包括支架11，位于所述支架11一侧的侧板12，所述架体10的一端上方设有一壳体13；所述侧板12用于转动连接一抱架60；所述支架11的底端沿行走机构前后方向间隔设置有多个连接件14；所述抱架60和所述驱动轮20之间连接有增速器50。
25.本实施例中的所述增速器50的输入端连接拖拉机后桥，输出端连接所述驱动轮20的驱动盘21上。
26.如图4a和图4b所示，所述抱架60包括与所述增速器50固定连接的第一连接板61；与所述第一连接板61通过限位柱63连接的第二连接板62。所述第一连接板61的上方两端设有延伸部64，所述延伸部64与所述增速器50连接。
27.所述第二连接板62的外侧还设有一第三连接板65，所述第一连接板61、所述第二连接板62和所述第三连接板65之间通过第四连接板66连接。
28.所述第二连接板62和所述第三连接板65的顶部之间设有第五连接板67，所述第五连接板67的上方两端设有限位板68。
29.本实施例中，两个所述延伸部64形成的空间、两个所述限位板68之间的空间，以及第一连接板67形成一个支撑台，便于放置拖拉机后桥，使拖拉桥后桥与所述增速器的输入端连接。
30.本实施例中的所述第一连接板61和所述第二连接板62的底部为v型结构，所述限
位柱63位于所述v型结构的上方两端。
31.本实施例中的所述侧板12的上端中间位置向两侧具有弧形槽，所述侧板12 与所述抱架通过回转轴连接。
32.本实施例中在平地上行走时，所述限位柱与所述弧形槽不接触且之间具有间隙，当上坡或下坡时，弧形槽与所述限位柱之间的间隙可使所述架体前后摆动。
33.如图5a、图5b和图6所示，所述支重轮组40包括与所述连接件14底部转动连接的连接架41，与所述连接架41两端转动连接的摆架42，与所述摆架42 两端转动连接的支重轮。
34.如图2所示，所述壳体13内用于放置一涨紧油缸70，所述涨紧油缸70连接任一组所述导向轮组30。
35.本实施例在行驶过程中，将所述驱动轮20、所述导向轮组30以及所述支重轮组40外部套设上履带，所述履带内壁上设有与所述驱动轮20、所述支重轮组40和所述导向轮组30相结合的齿条，进而使所述驱动轮20能够拨动所述履带，工作时，所述连接柱24挤压所述履带内壁上的所述齿条来实现对所述履带的驱动。通过所述驱动轮20的转动，使所述第一转盘22和所述第二转盘23上的连接柱带动所述履带的行走。
36.当遇到复杂路面时，安装于架体上的支重轮组、导向轮组之间的装配形成一个整体，再通过与抱架之间的装配，可以实现架体与支重轮组、导向轮组整体的前后摆动，摆动角度为7
°
左右，当支重轮组遇到障碍物时，可以起到减震的作用；所述前导向轮与所述涨紧油缸的可以实现履带与轮组之间的涨紧调节。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。