一种平面包在线瑕疵检测方法及装置与流程

技术特征：
1.一种平面包在线瑕疵检测方法，其特征在于，所述方法应用于在线瑕疵检测装置，所述在线瑕疵检测装置与产品识别设备、图像采集设备、光源控制设备通信连接，所述方法包括：采集输送线输送产品信息，并根据所述产品信息构建产品视觉识别特征；采集所述输送线的输送速度参数，并通过第一位置的所述产品识别设备进行产品识别，当检测包括产品信号时，根据所述输送速度、所述第一位置与第二位置的距离信息确定采集参数，其中，所述第二位置为所述图像采集设备和所述光源控制设备的位置；根据所述采集参数控制所述光源控制设备进行光源补偿，控制所述图像采集设备进行产品的图像采集，得到产品图像；对所述视觉识别特征进行所述产品图像的特征识别，生成特征影响评价参数；根据所述特征影响评价参数进行所述输送线、所述采集参数调整后，通过所述图像采集设备得到产品的检测图像；通过所述视觉识别特征进行所述检测图像的特征识别，根据特征识别结果生成检测结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在线瑕疵检测装置与气缸分流设备通信连接，所述方法还包括：判断所述检测结果是否为检测通过结果；当所述检测结果为检测通过结果时，对当前检测产品进行检测通过标识，并记录检测通过结果；当所述检测结果为检测未通过结果时，记录检测未通过结果，且所述未通过结果中包括未通过原因；根据所述未通过原因匹配分流参数，并记录检测产品位置；根据所述检测产品位置和第三位置的距离信息生成分流控制时间，其中，所述第三位置为所述气缸分流设备的位置；通过所述分流参数和所述分流控制时间进行检测产品的分流处理。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述视觉识别特征进行所述产品图像的特征识别，还包括：判断特征识别结果是否存在产品形状特征异常；当所述识别结果为存在产品形状特征异常时，生成产品与所述输送速度参数不匹配的预警信息；根据所述预警信息进行所述输送速度参数调整，并同步调整所述采集参数后，继续进行识别检测，并将存在产品形状特征异常的产品重新进行检测。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在线瑕疵检测装置还与产品分隔设备通信连接，所述方法还包括：当进行产品识别过程中，检测到产品信号且产品存在覆盖关系时，进行产品的轮廓拟合；通过轮廓拟合结果生成分隔控制参数；通过所述分隔控制参数控制所述产品分隔设备进行产品的分隔，并同时生成区域连续采集参数；
通过所述区域连续采集参数进行分隔后产品的图像采集。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述轮廓拟合结果是否超过预定轮廓重合值；当所述轮廓拟合结果超过所述预定轮廓重合值时，生成处理异常参数；根据所述处理异常参数控制所述图像采集设备不进行图像采集，并控制所述气缸分流设备进行存在覆盖关系的产品的检测异常分流。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述视觉识别特征进行所述检测图像的特征识别，还包括：判断特征识别结果是否n个特征不匹配，其中，n为大于2的正整数；当所述特征识别结果n个特征不匹配时，生成检测异常控制参数；通过所述检测异常控制参数控制所述气缸分流设备进行产品的检测异常分流。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述检测图像进行初始特征识别，并根据初始特征识别结果确定检测方向信息；根据所述检测方向信息和所述产品视觉识别特征进行同位置特征匹配，基于同位置特征匹配结果生成所述检测结果。8.一种平面包在线瑕疵检测装置，其特征在于，所述装置与产品识别设备、图像采集设备、光源控制设备通信连接，所述装置包括：特征构建单元，所述特征构建单元用于采集输送线输送产品信息，并根据所述产品信息构建产品视觉识别特征；产品定位识别单元，所述产品定位识别单元用于采集所述输送线的输送速度参数，并通过第一位置的所述产品识别设备进行产品识别，当检测包括产品信号时，根据所述输送速度、所述第一位置与第二位置的距离信息确定采集参数，其中，所述第二位置为所述图像采集设备和所述光源控制设备的位置；图像采集单元，所述图像采集单元用于根据所述采集参数控制所述光源控制设备进行光源补偿，控制所述图像采集设备进行产品的图像采集，得到产品图像；特征评价单元，所述特征评价单元用于对所述视觉识别特征进行所述产品图像的特征识别，生成特征影响评价参数；检测图像采集单元，所述检测图像采集单元用于根据所述特征影响评价参数进行所述输送线、所述采集参数调整后，通过所述图像采集设备得到产品的检测图像；检测结果生成单元，所述检测结果生成单元用于通过所述视觉识别特征进行所述检测图像的特征识别，根据特征识别结果生成检测结果。

技术总结
本发明公开了一种平面包在线瑕疵检测方法及装置，涉及瑕疵检测相关领域，该方法包括：采集输送线输送产品信息，构建产品视觉识别特征；根据输送线的输送速度参数和距离信息确定采集参数，根据采集参数控制进行光源补偿，并通过所述图像采集设备进行产品的图像采集，得到产品图像；对所述视觉识别特征进行所述产品图像的特征识别，生成特征影响评价参数；根据特征影响评价参数进行输送线、采集参数调整后，得到产品的检测图像；通过视觉识别特征进行检测图像的特征识别，根据特征识别结果生成检测结果，解决了现有技术在进行平面包装的检测过程中，更多的依赖于人工进行检测，存在检测效率低，检测准确性不高，可靠性低的技术问题。题。题。


技术研发人员：朱卫兴
受保护的技术使用者：扬州安睿自动化科技有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/10/18