一种波导裂缝天线清洗装置的制作方法

1.本发明涉及波导天线生产加工技术领域，尤其与一种波导裂缝天线清洗装置相关。


背景技术：

2.波导裂缝天线均是采用板材作为原材料进行加工，在加工完毕后其表面会附着大量的油污，在进行零部件的安装之前，需要将其表面存在的油污全部清洗掉，现有的波导裂缝天线大致分为圆形和矩形两种，现有技术中一般采用人工和机械设备两种方式对波导裂缝天线进行清洗，若是采用机械设备进行清洗，由于形状的差异，不同形状的波导裂缝天线需要采用不同的设备进行清洗，这也就导致成本的大幅上升，而若是采用人工进行清洗，虽然对所有形状的波导裂缝天线都可以进行清洗，但是由于波导裂缝天线的体积和重量都比较大，又会导致劳动强度大幅增加。


技术实现要素：

3.针对上述相关现有技术的不足，本技术提供一种波导裂缝天线清洗装置，能够适应大部分的波导裂缝天线，并且自动对其进行清洗，在降低劳动强度的同时又能节约一定的成本。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术：一种波导裂缝天线清洗装置，包括：清洗池、承载机构、转移机构、旋转机构。
5.清洗池截面呈u形，两内侧壁分别设有喷洒清洗液和清水的水管；承载机构包括两个分别设于清洗池两端的承载单元，承载单元包括承载框，承载框安装于支撑板上，并沿清洗池宽度方向移动，支撑板安装于清洗池上；转移机构包括位于清洗池上方并与第一竖直升降机构的移动端连接的夹具和两个对称布置且沿清洗池长度方向布置的引导道，夹具用于夹持承载框中的波导裂缝天线经引导道到清洗池中，第一竖直升降机构安装于第一直线机构的移动端上，第一直线机构沿清洗池长度方向布置；旋转机构设于清洗池中，包括转动安装于清洗池底面的转动座，转动座位于两个引导道之间，转动座上设有相向运动的夹紧部，用于将波导裂缝天线夹紧。
6.进一步地，承载机构还包括承载板，承载框安装于承载板上，承载板底面沿其长度方向设有齿条，支撑板沿其长度方向设有贯穿的长条孔，齿条穿过长条孔并与齿轮配合，齿轮套设于转轴上，转轴一端穿设于支架上，支架安装于支撑板底面，转轴一端连接第一电机，第一电机安装于支架上。
7.进一步地，承载框内设有多个间隔均匀的第一隔板，第一隔板呈l形，相邻两个第一隔板之间形成容纳区，用于放置波导裂缝天线，两个第一隔板之间还设有凸块，且凸块位于第一隔板的竖直段区域内。
8.进一步地，承载框两侧还设有斜槽，且斜槽朝向清洗池的一端向上倾斜预定角度，斜槽内穿设有限位杆，限位杆一端穿设于第一连接块中，第一连接块套设于滑杆上，限位杆
沿其轴线方向设有贯穿的第一滑槽，滑杆穿过第一滑槽。
9.进一步地，承载框一侧设有两个倒置且之间具有预定间隔的u形架，其中一个u形架与承载框相贴合，且其两侧均设有竖直布置的第二滑槽，其中另一个u形架安装于u形杆上，u形杆安装于承载框上，滑杆两端穿设于第二滑槽中，滑杆两端还设有挡圈，挡圈抵接到u形架的外侧，滑杆上还套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接连接板和第一连接块，连接板安装于滑杆上。
10.进一步地，滑杆位于承载框外侧的一端设有两个竖直布置的竖杆，竖杆上端穿设于滑块中，滑块与第二直线机构的移动端连接，两个u形架顶面均设有贯穿的第二限位槽，第二直线机构的两端底面均穿设于第二限位槽中。
11.进一步地，引导道下方设有支撑杆，支撑杆下端穿过清洗池并安装于升降板上，升降板两端连接于第二竖直升降机构的移动端，第二竖直升降机构安装于清洗池的底部，引导道内壁设有两个对称布置的限位板，限位板侧面设有多个顶杆，引导道的外侧还设有挡板，顶杆一端穿过引导道和挡板，顶杆上套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别抵接到挡板和限位板，其中一个引导道上的限位板靠近承载框的一端设有第一弧形板，其中另一个引导道上的限位板顶面也设有第二弧形板，第二弧形板处于最低点时，其顶点低于转动座的顶面。
12.进一步地，夹紧部包括夹板，夹板侧面设有多个连接柱，连接柱与移动板连接，移动板上端设有多个定位杆，用于对波导裂缝天线定位；转动座顶面设有两个对称布置的凹槽，移动板下端位于凹槽中，转动座侧面还设有贯穿的通孔，通孔内穿设有螺纹杆，通孔的中心设有第二隔板，第二隔板将螺纹杆的螺纹分隔为两段，且两段螺纹的旋向相反，移动板分别套设于螺纹杆的两段螺纹上。
13.进一步地，旋转机构还包括转动轴，螺纹杆两端设有凸板，凸板抵接到转动座的侧面，其中一个凸板表面还设有十字槽，转动轴一端设有十字销，十字销与十字槽配合，转动轴另一端穿过清洗池并连接第二电机，第二电机安装于支板上，支板一侧连接第一伸缩杆，第一伸缩杆安装于清洗池底部。
14.进一步地，转移机构还包括转动杆，转动杆下端设有两个对称布置的第二伸缩杆，第二伸缩杆一端连接夹具，夹具的内侧设有卡槽，用于对波导裂缝天线侧面限位，转动杆上端依次可转动地穿过连杆和连板，连杆连接于第一直线机构的移动端，连板两端连接于第一竖直升降机构的移动端，第一竖直升降机构安装于连杆上，转动杆上端设有两个卡环，连板位于卡环之间。
15.本发明有益效果在于：1.能够适应圆形和矩形的波导裂缝天线，并且自动将其转移至转动座上进行清洗，在降低工人劳动强度的同时又能节约一定的成本，利用转动的方式进行清洗，两侧分别喷洒清洗液和清水，在提高清洗效率的同时又保证清洗效果；2.利用限位杆对承载框中的波导裂缝天线进行限位，防止从承载框中滑出，同时限位杆能够沿着斜槽移动，从而适应不同尺寸大小的波导裂缝天线，并且限位杆可以从承载框中移出，避免夹具对波导裂缝天线进行夹持转移时发生干涉；3.限位板能够在弹簧的作用下相向移动，同时有提供作用力，在适应不同厚度波导裂缝天线的同时，又能对其进行限位，并且引导道可以在竖直方向上移动，避免转动座转
动过程中，波导裂缝天线与引导道之间发生干涉；4.转动轴在驱使螺纹杆转动之后，可以收回，避免影响转动座的正常转动，并且夹板也可以相向运动，从而适应不同厚度的波导裂缝天线。
附图说明
16.本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。
17.图1为本技术实施例的整体结构立体示意图。
18.图2为本技术实施例的正视图。
19.图3为本技术实施例的侧视图。
20.图4为本技术实施例的清洗池立体示意图。
21.图5为本技术实施例的承载机构立体示意图。
22.图6为图5的a处放大示意图。
23.图7为本技术实施例的承载框立体示意图。
24.图8为本技术实施例的夹具安装示意图。
25.图9为本技术实施例的其中一个引导道立体示意图。
26.图10为本技术实施例的其中另一个引导道立体示意图。
27.图11为本技术实施例的旋转机构立体示意图。
28.图12为本技术实施例的旋转机构剖面结构示意图。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.如图1~图12所示，本实例提供一种波导裂缝天线清洗装置，包括：清洗池100、承载机构200、转移机构300、旋转机构400。
31.清洗池100截面呈u形，两内侧壁分别设有喷洒清洗液和清水的水管101；承载机构200包括两个分别设于清洗池100两端的承载单元，承载单元包括承载框201，承载框201安装于支撑板102上，而波导裂缝天线就放置于承载框201中，并且承载框201沿清洗池100宽度方向移动，支撑板102安装于清洗池100上；转移机构300包括位于清洗池100上方并与第一竖直升降机构的移动端连接的夹具301和两个对称布置且沿清洗池100长度方向布置的引导道302，夹具301用于夹持承载框201中的波导裂缝天线经引导道302到清洗池100中，第一竖直升降机构安装于第一直线机构的移动端上，第一直线机构沿清洗池100长度方向布置；旋转机构400设于清洗池100中，包括转动安装于清洗池100底面的转动座401，夹具301将波导裂缝天线夹持到转动座401上，在清洗的同时转动座401进行旋转，使波导裂缝天线的每个面都能被喷洒上清洗液和清水，转动座401位于两个引导道302之间，转动座401上设有相向运动的夹紧部，用于将波导裂缝天线夹紧，在转动的过程中对波导裂缝天线进行限位。
32.作为更加详细的可选实施方式，如图1~图12所示：
承载机构200还包括承载板202，承载框201安装于承载板202上，承载板202底面沿其长度方向设有齿条203，支撑板102沿其长度方向设有贯穿的长条孔105，齿条203穿过长条孔105并与齿轮204配合，齿轮204套设于转轴205上，转轴205一端穿设于支架206上，支架206安装于支撑板102底面，转轴205一端连接第一电机207，第一电机207安装于支架206上，通过第一电机207驱动转轴205转动，而转轴205上的齿轮203就可以带动齿条203沿清洗池100的宽度方向移动，使承载框201中的波导裂缝天线对齐夹具301的区域，方便夹具301进行夹持。
33.具体的，为了使承载框201移动时更加稳定，承载板202底面沿其长度方向还设有两个t形板208，t形板208分别位于齿条203两侧，支撑板102沿其长度方向也设有两个第一限位槽106，t形板208穿设于第一限位槽106中，从而实现对承载板202的限位，使其只能朝一个方向移动。
34.更加具体的，为了方便夹具301对波导裂缝天线进行夹持，在承载框201内设有多个间隔均匀的第一隔板209，第一隔板209呈l形，相邻两个第一隔板209之间形成容纳区，用于放置波导裂缝天线，且第一隔板209的竖直段上端距离承载框201的顶部有预定距离，在夹具301下降并将波导裂缝天线的两侧夹持时，比如圆形的波导裂缝天线，夹具301需要伸入承载框201中进行夹持，所以第一隔板209的竖直段上端距离承载框201的顶部要有预定距离才不会发生干涉，而为了方便对矩形的波导裂缝天线进行夹持，在两个第一隔板209之间还设有凸块210，且凸块210位于第一隔板209的竖直段区域内，使得矩形的波导裂缝天线进行夹持一端不会与承载框201的内壁贴合，从而预留出夹具301下伸的空间。
35.具体的，为了避免波导裂缝天线在承载框201内任意滑动，需要对波导裂缝天线的一侧进行限位，所以在承载框201的两侧还设有斜槽211，并且斜槽211朝向清洗池100的一端向上倾斜预定角度，斜槽211内穿设有限位杆212，限位杆212可以沿斜槽211的长度方向移动，由此可以保证承载框201内即便是放置不同尺寸的波导裂缝天线都可以有效的进行限位，同时为了使限位杆212在沿斜槽211长度方向移动时更加稳定，将限位杆212一端穿设于第一连接块224中，而第一连接块224套设于滑杆213上，限位杆212沿其轴线方向设有贯穿的第一滑槽214，滑杆213穿过第一滑槽214，滑杆213与限位杆212互相垂直。
36.具体的，承载框201一侧设有两个倒置且之间具有预定间隔的u形架215，其中一个u形架215与承载框201相贴合，且其两侧均设有竖直布置的第二滑槽216，其中另一个u形架215安装于u形杆223上，u形杆223安装于承载框201上，滑杆213两端穿设于第二滑槽216中，滑杆213两端还设有挡圈217，挡圈217抵接到u形架215的外侧，滑杆213上还套设有第一弹簧218，第一弹簧218两端分别连接连接板219和第一连接块224，并且第一弹簧218始终处于拉伸状态，而连接板219安装于滑杆213上，在第一弹簧218 的拉伸作用下，使第一连接块224具有朝向连接板219移动的趋势，而在滑杆213的重力作用下，滑杆213向下移动，第一连接块224又在第一弹簧218的带动下拉动限位杆212一起移动，从而保证限位杆212能始终与波导裂缝天线相接触，从而实现对波导裂缝天线的自动限位。
37.具体的，在限位的过程中，还需要方便夹具301对波导裂缝天线进行夹持并且不会与限位杆212之间发生干涉，所以在滑杆213位于承载框201外侧的一端还设有两个竖直布置的竖杆220，将竖杆220上端穿设于滑块221中，而滑块221与第二直线机构的移动端连接，并且两个u形架215顶面均设有贯穿的第二限位槽222，第二直线机构的两端底面均穿设于
第二限位槽222中，在限位杆212沿斜槽211的长度方向移动时，第二直线机构可以跟随一起沿水平方向移动，由第二直线机构驱动滑块221移动，从而将限位杆212从承载框201中拉出一段距离，进而方便了夹具301进行夹持。
38.更加具体地，为了使第二直线机构移动时更加稳定，在位于外侧的u形架上也设置有滑杆213，同样的也在该滑杆213上的两端设置有连接板219和第二连接块225，并且也在该滑杆213上套设有第一弹簧218，此处的第一弹簧218两端分别与连接板219和第二连接块225连接，并且第二直线机构的一端底面穿过此处的u形架215上的第二限位槽222与第二连接块225相连接。
39.具体的，为了使转动座401转动时，其上的波导裂缝天线不会与引导道302之间发生碰撞，在引导道302下方设有支撑杆303，支撑杆303下端穿过清洗池100并安装于升降板304上，升降板304两端连接于第二竖直升降机构的移动端，第二竖直升降机构安装于清洗池100的底部，通过第二竖直升降机构控制引导道302的上升与下降。
40.具体的，引导道302内壁设有两个对称布置的限位板305，限位板305侧面设有多个顶杆306，引导道302的外侧还设有挡板307，顶杆306一端穿过引导道302和挡板307，顶杆306上套设有第二弹簧308，第二弹簧308两端分别抵接到挡板307和限位板305，其中一个引导道302上的限位板305靠近承载框201的一端设有第一弧形板309，其中另一个引导道302上的限位板305顶面也设有第二弧形板310，第二弧形板310处于最低点时，其顶点低于转动座401的顶面，在夹具301夹持波导裂缝天线经过引导道302时，波导裂缝天线的两侧面会先于第一弧形板309接触，并迫使限位板305向两侧移动，并将第二弹簧308压缩，而在第二弹簧308的压迫下，限位板305会始终与波导裂缝天线的侧面相贴合，从而对波导裂缝天线的下端进行限位，保证波导裂缝天线移动过程中的稳定性，并且还能适应不同厚度的波导裂缝天线，在需要将清洗完成的波导裂缝天线转移至另一个承载框201中时，将另一个引导道302上升，第二弧形板310也会被波导裂缝天线压迫向两边，重复之前的操作将波导裂缝天线转移至另一个承载框201中。
41.具体的，保证转动座401带动波导裂缝天线转动时不会发生偏移、晃动等情况，夹紧部包括夹板402，夹板402对波导裂缝天线的底部两侧进行限位，同时为了进一步提高限位效果，夹板402侧面设有多个连接柱403，连接柱403与移动板404连接，移动板404上端设有多个定位杆405，用于对波导裂缝天线定位，而采用定位杆405进行定位，可以减少对波导裂缝天线的接触面积，避免有不能清洗到的区域；转动座401顶面设有两个对称布置的凹槽406，移动板404下端位于凹槽406中，转动座401侧面还设有贯穿的通孔407，通孔407内穿设有螺纹杆408，通孔407的中心设有第二隔板409，第二隔板409将螺纹杆408的螺纹分隔为两段，且两段螺纹的旋向相反，移动板404分别套设于螺纹杆408的两段螺纹上，螺纹杆408的两段反向螺纹使移动板404可以相向运动，从而将波导裂缝天线夹紧。
42.转动座401底面设有传动轴417，传动轴417下端穿过清洗池100，并连接第三电机418，第三电机418安装于清洗池100底部，第三电机418 驱动传动轴417转动，传动轴417又带动转动座401转动。
43.具体的，旋转机构400还包括转动轴412，螺纹杆408两端设有凸板410，凸板410抵接到转动座401的侧面，其中一个凸板410表面还设有十字槽411，转动轴412一端设有十字销413，十字销413与十字槽411配合，转动轴412另一端穿过清洗池100并连接第二电机414，
第二电机414安装于支板415上，支板415一侧连接第一伸缩杆416，第一伸缩杆416安装于清洗池100底部，第一伸缩杆416可以采用气缸或者液压油缸，在需要将两个夹板402相向运动时，启动第一伸缩杆416使传动轴412朝向螺纹杆408移动，使两者相互配合，通过启动第二电机414驱动转动轴412转动，从而使螺纹杆408转动，从而实现两个夹板402相向运动。
44.具体的，转移机构300还包括转动杆311，转动杆311下端设有两个对称布置的第二伸缩杆312，第二伸缩杆312一端连接夹具301，夹具301的内侧设有卡槽313，用于对波导裂缝天线侧面限位，转动杆311上端依次可转动地穿过连杆314和连板315，连杆314连接于第一直线机构的移动端，连板315两端连接于第一竖直升降机构的移动端，第一竖直升降机构安装于连杆314上，在夹持波导裂缝天线时，启动第二伸缩杆312，使两个夹具301朝相反方向移动，然后启动第一竖直升降机构使夹具301下降，若是矩形的波导裂缝天线，则其两侧就能完全处于夹具301的卡槽313中，而若是圆形的波导裂缝天线，则夹具301就对其圆心以上的部分进行夹持，并随后将其转移至转动座401上，并且为了使转动座401转动时，夹具301不会限制波导裂缝天线的转动，所以在转动杆311上端设有两个卡环316，连板315位于卡环316之间，转动杆311可以跟随一起转动。
45.具体的，水管101设有多层，并沿清洗池100长度方向设置，水管101均连接于进水管103，进水管103安装于清洗池100上，水管101上沿其轴线方向设有多个喷头104，且喷头104向上倾斜预定角度。
46.具体地，第一竖直升降机构、第二竖直升降机构、第一直线机构、第二直线机构均包括丝杆501，丝杆501安装于支撑柱502中，丝杆501一端连接第四电机503，第四电机503安装于支撑柱502上，其中第一竖直升降机构的支撑柱502安装于连杆314上，第二竖直升降机构的支撑柱502安装于清洗池100底部，第一直线机构的支撑柱502安装于清洗池100顶部两侧，并沿其长度方向布置，第二直线机构的支撑柱502的底面两端向下突出，并滑动配合于u形架215顶面的第二限位槽222中，其中连板315的两端分别套设于第一竖直升降机构的丝杆501上，连杆314的两端分别套设于第一直线机构的丝杆501上，升降板304两端套设于第二竖直升降机构的杆501上，滑块221套设于第二直线机构的丝杆501上。
47.以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。