一种用于工业机器人维护清理装置的制作方法

1.本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人维护清理装置。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人在使用中，会进行周期性的维护清理。
3.公开号为cn213193368u的引证文件，其公开了：一种用于工业机器人维护清理装置，包括底板，所述底板的顶端表面固定有装置本体，所述装置本体的内腔固定有储液桶；所述装置本体的底端内部开设有空腔，所述空腔内固定有电机，所述电机的输出轴转动连接有转动轴，所述转动轴转动穿射储液桶的底端外壁，所述转动轴的外壁与储液桶的内壁密封配合，所述转动轴远离电机的一侧延伸至储液桶的内部并于末端活动套接有搅拌套管，所述搅拌套管的外侧表面固定有等距分布的搅拌叶，所述搅拌叶的前后表面开设有贯穿的降压槽口。
4.但本技术发明人在实现现有技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：上述的引证文件实质上公开了一种高压清洗机，是用于对工业机器人清洗的机器，起到防止清洗剂沉淀的作用，而不能高效利用清洗剂，具体地，是利用电能的持续输入，使得搅拌叶始终高速旋转，搅拌储液桶内的清洗剂，以保证储液桶内的清洗剂不会出现沉淀现象，由于该过程搅拌叶需要持续进行工作，导致电机持续工作，而采用该种混合方式需要电机持续运行，则存在以该种方式实现混合导致电能消耗过大的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例通过提供一种用于工业机器人维护清理装置，解决了现有技术中为了保证清洗剂的高效利用而需要持续输入电能使得电能耗费严重的问题。
6.本技术实施例提供了一种用于工业机器人维护清理装置，包括：带有滑轮的移动式壳体，所述壳体内具有第一腔室和第二腔室，通过输入管能够将清洗剂填满所述第一腔室和第二腔室，且所述输入管上设置单向阀，所述第一腔室高于所述第二腔室，所述壳体开设有中间管道，所述中间管道位于所述第一腔室和第二腔室之间，所述中间管道通过两个连通管分别与所述第一腔室底部连通和所述第二腔室的顶部连通，两个所述连通管相对设置，所述连通管内设置有一个具有弹性的橡胶块，所述橡胶块具有缝隙，所述第一腔室的顶部和所述第二腔室的底部均设置有能够移动的移动板，所述移动板分隔所述第一腔室和第二腔室，当所述橡胶块没有发生形变，则所述缝隙处于关闭状态，当所述橡胶块发生形变，则所述缝隙处于打开状态；转动电机，所述转动电机设置在所述中间管道的一端，其输出轴连接有泵体，所述泵体具有输入端和输出端，所述输入端与所述中间管道连通，所述输出端连通有排出管道。
7.优选地，所述第一腔室的顶部固定安装有第一液压缸，所述第二腔室的底部固定安装有第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸与相应的所述移动板固定连接。
8.优选地，所述中间管道内壁固定套接有第一环体，所述第一环体通过第一连接块固定连接有第二环体，所述第二环体通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有第二连接块，所述第一环体和第二环体之间设置有滤网，所述转动电机通过传动组件与所述转轴连接，使得所述转轴旋转运动，所述转轴的外壁还固定连接有多个搅拌叶。
9.优选地，所述第二连接块具有两个斜面，所述第二连接块与所述滤网和所述中间管道内壁接触。
10.优选地，所述传动组件包括：第一齿轮，所述第一齿轮固定套接在所述转动电机的输出轴上；第二齿轮，所述第二齿轮固定套接在所述转轴外壁上；矩形槽，所述矩形槽开设在所述壳体内部，且与所述中间管道连通，所述矩形槽转动连接有横轴，所述横轴外壁上固定套接有两个传动齿轮，两个所述传动齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接。
11.优选地，所述壳体开设有第一竖直槽和第二竖直槽，所述第一竖直槽和第二竖直槽均呈矩形状，所述第一竖直槽与所述第二竖直槽连通设置，所述第一竖直槽内侧壁滑动连接有第一滑块，所述第二竖直槽内侧壁滑动连接有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块固定连接，所述第一滑块开设有折槽，所述第二滑块开设有通孔，所述第一滑块的一端弧形设置。
12.优选地，所述排出管道连通有引导管，所述引导管具有弹性可弯曲，所述引导管的一端连接有喷枪，所述喷枪具有圆槽，所述圆槽与所述引导管连通设置，所述喷枪连接有喷嘴，所述喷嘴上具有第一喷口、第二喷口和第三喷口，所述第一喷口、第二喷口和第三喷口均不相同。
13.优选地，所述喷枪固定连接有第一圆柱体，所述第一圆柱体固定连接有第二圆柱体，所述第一圆柱体的直径小于所述第二圆柱体的直径，所述喷嘴开设有连接槽，所述连接槽与所述第一圆柱体和所述第二圆柱体相适配，使得所述喷嘴能够绕着所述喷枪旋转。
14.优选地，所述喷枪上固定连接有第一卡接块，所述第一卡接块开设有槽体和环槽，所述环槽与所述槽体连通设置，所述槽体通过弹性件连接有顶杆，所述顶杆的一端弧形设置，所述环槽滑动连接有限位环，所述限位环固定套接在所述顶杆外壁上，所述喷嘴上固定连接有三个第二卡接块，所述第二卡接块开设有卡接槽，所述卡接槽与所述顶杆的弧形端相适配。
15.本技术实施例中提供的一个或者多个技术方案，相比现有技术，至少具有如下技术效果或优点：1、利用沉淀让不同腔室的高浓度清洗剂与低浓度清洗剂对冲混合，使得进入中间管道内的混合清洗剂的浓度始终与清洗剂沉淀前的浓度相接近，相比现有技术中搅拌叶始终对清洗剂搅拌以保持清洗剂对工业机器人的清洁方式，本技术不需要消耗大量的电能，也可以保持清洗剂对工业机器人的清洁效果。
16.2、通过旋转喷嘴，将适当的喷口对准圆槽，即可喷出相应的形状，满足不同需求，不同于现有技术中需要更换不同的喷嘴类型以实现喷出清洗剂形状的不同，本技术更换不
同喷嘴类型的方式更加快速方便。
17.3、滤网的设置，在泵体的作用下，会将进入中间管道的悬浮物拦截，在转轴旋转下，第二连接块同步同向旋转，第二连接块与滤网接触，在斜面的作用下，滤网拦截的絮状物被第二连接块挤压，使得絮状物通过滤网并被分割成多个小碎片，位于中间管道内的经过初步混合的清洗剂混合得更加充分。
18.4、第二连接块在旋转时，会间歇性地碰触第一滑块，带动第一滑块和第二滑块向上移动，移动到最高处时，折槽通过通孔与外界连通，在泵体的作用下，会使得外界中空气进入中间管道内，并通过滤网，转变为大量且密集的气泡，使得从喷枪喷出的清洗剂富含大量且密集的气泡，有助于提高清洗剂的清洗效果。
附图说明
19.图1为本技术实施例提供的一种用于工业机器人维护清理装置的正视剖面结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种用于工业机器人维护清理装置的侧视剖面结构示意图；图3为图2中a处的放大结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种用于工业机器人维护清理装置的喷枪和喷嘴结构示意图；图5为图4的另一个视角的结构示意图；图6为图5的结构分解示意图；图7为本技术实施例提供的一种用于工业机器人维护清理装置的喷嘴剖切后的结构示意图；图8为本技术实施例提供的一种用于工业机器人维护清理装置的第一卡接块剖面结构示意图；图9为本技术实施例提供的一种用于工业机器人维护清理装置中喷嘴的第一喷口、第二喷口、第三喷口以及第一喷口、第二喷口、第三喷口这三个负空间对应的三个实体形状示意图；图10为本技术实施例提供的一种用于工业机器人维护清理装置中第二连接块的结构示意图。
20.图中：10、壳体；11、第一腔室；12、第二腔室；13、输入管；14、单向阀；15、中间管道；16、连通管；17、橡胶块；18、缝隙；20、移动板；21、第一液压缸；22、第二液压缸；30、转动电机；31、泵体；32、输入端；33、输出端；34、排出管道；40、第一环体；41、第一连接块；42、第二环体；43、转轴；44、第二连接块；45、滤网；46、斜面；47、搅拌叶；50、第一齿轮；51、第二齿轮；52、矩形槽；53、横轴；54、传动齿轮；60、第一竖直槽；61、第二竖直槽；62、第一滑块；63、第二滑块；64、折槽；65、通孔；70、引导管；71、喷枪；72、圆槽；73、喷嘴；74、第一喷口；75、第二喷口；76、第三喷
口；77、第一圆柱体；78、第二圆柱体；79、连接槽；80、第一卡接块；81、槽体；82、环槽；83、顶杆；84、限位环；85、第二卡接块；86、卡接槽；87、弹性件。
具体实施方式
21.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
22.参照图1-图10实施例一：一种用于工业机器人维护清理装置，包括：带有滑轮的移动式壳体10，壳体10内具有第一腔室11和第二腔室12，通过输入管13能够将清洗剂填满第一腔室11和第二腔室12，且输入管13上设置单向阀14，第一腔室11高于第二腔室12，壳体10开设有中间管道15，中间管道15位于第一腔室11和第二腔室12之间，中间管道15通过两个连通管16分别与第一腔室11底部连通和第二腔室12的顶部连通，两个连通管16相对设置，连通管16内设置有一个具有弹性的橡胶块17，橡胶块17具有缝隙18，第一腔室11的顶部和第二腔室12的底部均设置有能够移动的移动板20，移动板20分隔第一腔室11和第二腔室12，当橡胶块17没有发生形变，则缝隙18处于关闭状态，当橡胶块17发生形变，则缝隙18处于打开状态；参考图1，移动板20分隔第一腔室11和第二腔室12，第一腔室11与第二腔室12容积相同，通过连通管16填进的清洗剂与移动板20对应填满；进入第一腔室11和第二腔室12的清洗剂在一段时间后会出现底层浓度高于顶层浓度，底层中出现絮状物，即所谓的沉淀现象；当需要清洗工业机器人时，让第一腔室11内的移动板20向下移动，让第二腔室12内的移动板20向上移动，且两个移动板20同步移动，且移动行程相同，因单向阀14本身无法回流的特性，使得第一腔室11和第二腔室12内的压力向着橡胶块17方向挤压，第一腔室11内的清洗剂和第二腔室12内的清洗剂挤压各自相应的橡胶块17，橡胶块17的中部会向着中间管道15凸起，使得缝隙18打开，则第一腔室11的清洗剂与第二腔室12的清洗剂在中间管道15内对冲混合，实现初步混合；具体地，首先为第一腔室11的底层清洗剂与第二腔室12的顶层清洗剂对冲混合，最后为第一腔室11的顶层清洗剂与第二腔室12的底层清洗剂对冲混合，则使得进入中间管道15内的混合清洗剂的浓度始终与清洗剂沉淀前的浓度相接近，相比现有技术中搅拌叶始终对清洗剂搅拌以保持清洗剂对工业机器人的清洁效果，本技术不需要消耗大量的电能，利用沉淀，让第一腔室11内高浓度的清洗剂与第二腔室12内低浓度的清洗剂对冲混合或者让第一腔室11内低浓度的清洗剂与第二腔室12内高浓度的清洗剂对冲混合，以保持清洗剂对工业机器人的清洁效果。
23.转动电机30，转动电机30设置在中间管道15的一端，其输出轴连接有泵体31，泵体31具有输入端32和输出端33，输入端32与中间管道15连通，输出端33连通有排出管道34；启动转动电机30，使得泵体31运行，对中间管道15内的清洗剂进行抽吸，并运送至排出管道34。
24.进一步地，第一腔室11的顶部固定安装有第一液压缸21，第二腔室12的底部固定安装有第二液压缸22，第一液压缸21和第二液压缸22与相应的移动板20固定连接。
25.进一步地，排出管道34连通有引导管70，引导管70具有弹性可弯曲，引导管70的一端连接有喷枪71，喷枪71具有圆槽72，圆槽72与引导管70连通设置，喷枪71连接有喷嘴73，喷嘴73上具有第一喷口74、第二喷口75和第三喷口76，第一喷口74、第二喷口75和第三喷口76均不相同。
26.引导管70优选为波纹管，能够向不同方向随意弯曲，便于喷枪71的使用；第一喷口74、第二喷口75和第三喷口76均不相同指的是清洗剂从第一喷口74、第二喷口75和第三喷口76喷出时的形状不相同，从第一喷口74喷出清洗剂形状为直线型，从第二喷口75喷出清洗剂形状为圆台型，从第三喷口76喷出清洗剂形状为扇形。
27.排出管道34将混合的清洗剂通过引导管70，送至喷枪71，最终从喷嘴73喷出，能够对工业机器人清洗；进一步地，喷枪71固定连接有第一圆柱体77，第一圆柱体77固定连接有第二圆柱体78，第一圆柱体77的直径小于第二圆柱体78的直径，喷嘴73开设有连接槽79，连接槽79与第一圆柱体77和第二圆柱体78相适配，使得喷嘴73能够绕着喷枪71旋转。
28.通过旋转喷嘴73，将适当的喷口对准圆槽72，即可喷出相应的形状，不同于现有技术中需要更换不同的喷嘴类型以实现喷出清洗剂形状的不同，本技术更换不同喷嘴类型的方式更加快速方便。
29.进一步地，喷枪71上固定连接有第一卡接块80，第一卡接块80开设有槽体81和环槽82，环槽82与槽体81连通设置，槽体81通过弹性件87连接有顶杆83，顶杆83的一端弧形设置，环槽82滑动连接有限位环84，限位环84固定套接在顶杆83外壁上，喷嘴73上固定连接有三个第二卡接块85，第二卡接块85开设有卡接槽86，卡接槽86与顶杆83的弧形端相适配。
30.旋转喷嘴73，利用第一卡接块80与相应的第二卡接块85卡接，从而稳固所需要的喷口类型，具体地：旋转喷嘴73，第二卡接块85先接触顶杆83的圆弧端，使得顶杆83挤压弹性件87，弹性件87优选为弹簧配件，弹性件87压缩，顶杆83完全进入槽体81内，当该第二卡接块85与第一卡接块80完全对应时，则在弹性件87的弹力作用下，顶杆83的圆弧端进入卡接槽86内，实现对第二卡接块85的稳固。
31.实施例二：中间管道15内壁固定套接有第一环体40，第一环体40通过第一连接块41固定连接有第二环体42，第二环体42通过轴承转动连接有转轴43，转轴43的外壁固定连接有第二连接块44，第一环体40和第二环体42之间设置有滤网45，转动电机30通过传动组件与转轴43连接，使得转轴43旋转运动，转轴43的外壁还固定连接有多个搅拌叶47。
32.滤网45的设置，在泵体31的作用下，会将进入中间管道15的悬浮物拦截，在转轴43旋转下，第二连接块44同步同向旋转，第二连接块44与滤网45接触，在斜面46的作用下，使得被滤网45拦截的絮状物被第二连接块44挤压，使得絮状物通过滤网45并被分割成多个小碎片，使得位于中间管道15内的经过初步混合的清洗剂混合得更加充分。
33.进一步地，第二连接块44具有两个斜面46，第二连接块44与滤网45和中间管道15内壁接触。
34.进一步地，传动组件包括：第一齿轮50，第一齿轮50固定套接在转动电机30的输出轴上；第二齿轮51，第二齿轮51固定套接在转轴43外壁上；矩形槽52，矩形槽52开设在壳体10内部，且与中间管道15连通，矩形槽52转动连接有横轴53，横轴53外壁上固定套接有两个传动齿轮54，两个传动齿轮54分别与第一齿轮50和第二齿轮51啮合连接。
35.参考图2，转动电机30带动第一齿轮50的旋转，带动传动齿轮54旋转，带动横轴53旋转，带动第二齿轮51旋转，实现转轴43的旋转。
36.实施例三：壳体10开设有第一竖直槽60和第二竖直槽61，第一竖直槽60和第二竖直槽61均呈矩形状，第一竖直槽60与第二竖直槽61连通设置，第一竖直槽60内侧壁滑动连接有第一滑块62，第二竖直槽61内侧壁滑动连接有第二滑块63，第一滑块62与第二滑块63固定连接，第一滑块62开设有折槽64，第二滑块63开设有通孔65，第一滑块62的一端弧形设置。
37.第二连接块44在旋转时，会间歇性地碰触第一滑块62，带动第一滑块62和第二滑块63向上移动，移动到最高处时，折槽64通过通孔65与外界连通，在泵体31的作用下，会使得外界中部分空气进入中间管道15内，并通过滤网45，转变为大量且密集的气泡，使得从喷枪71喷出的清洗剂富含大量且密集的气泡，有助于提高清洗剂的清洗效果。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。