一种焊接装置

技术特征：
1.一种焊接装置，包括：真空腔室，真空腔室内设置有工件；真空腔室内还设置有传送模块，用于将激光焊接头传送至工件内待焊接部位，以实现对工件从内部进行焊接。2.根据权利要求1所述的装置，其中，优选的，所述装置还包括定位模块，用于对激光焊接头与工件内待焊接部位的相对位置进行定位。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括清洗模块，以使所述激光焊接头处于清洗工作模式。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述装置还包括焊接模块，以使所述激光焊接头处于焊接工作模式。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述装置还包括切换模块，用于将焊接头在清洗工作模式和焊接工作模式之间进行切换。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括驱动模块，用于驱动激光焊接头在工件内进行轴向运动。7.根据权利要求2所述的装置，其中，所述装置还包括采集模块，用于采集激光焊接头的实时视频信号。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括控制模块，用于接收实时视频信号并发送控制指令至定位模块。9.一种根据权利要求1所述装置进行焊接的方法，包括如下步骤：s100：将工件置于真空环境中；s200：将激光焊接头传送至工件内距离待焊接部位一定位置处；s300：采集激光焊接头的实时视频信号；s400：根据实时视频信号对焊接头与工件内待焊接待焊接部位的相对位置进行定位；s500：激光焊接头执行清洗模式，以对工件内的待焊接部位进行清洗；s600：激光焊接头将清洗模式切换为焊接模式，以对工件内的待焊接部位进行焊接。10.根据权利要求9所述的方法，其中，步骤s400中，所述对激光焊接头与工件内待焊接部位的相对位置进行定位包括如下步骤：s401：发射光束在工件待焊接部位表面形成三个光斑；s402：根据光斑形成的三角形形状判断焊接激光是否与待焊接部位垂直；s403：对激光焊接头的位置进行调整，根据光斑数量确定激光焊接头与工件内待焊接部位的相对位置。

技术总结
本公开揭示了一种焊接装置，包括：真空腔室，真空腔室内设置有工件；真空腔室内还设置有传送模块，用于将激光焊接头传送至工件内待焊接部位，以实现对工件从内部进行焊接。本系统能够从内部对工件进行焊接，能够有效避免传统高能束焊方法从外向内焊接导致焊缝表面飞溅严重的问题。溅严重的问题。溅严重的问题。


技术研发人员：解妙霞 吕宗阳 韩俊宏 姚飞龙 辛琪珂
受保护的技术使用者：西安建筑科技大学
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/10/11