一种用于板材加工的自动化折弯机的制作方法

1.本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及一种用于板材加工的自动化折弯机。


背景技术：

2.折弯机主要用于铁、不锈钢、铜、铝等各类金属板材的折弯成型，以及用作为压力机来完成易模成型及压铆、校平、断差成型等，板材折弯机模具，具有以下特点：直接折弯，不需拼接，不需开槽，不需用焊条，它的折角外表美观不漏水，同时加工速度快，折角处理表面美观，强度高。
3.折弯机的作用在于将片状的板材折弯成制定的形状，但是现有技术中往往需要人工上料，并在液压作用下推动闸刀进行折弯。而通常需要折弯的板材质量较高，人工进行送料操作费时费力。
4.针对这个问题在现有技术如一种板材加工数控折弯设备的专利文献，其通过调节锁紧螺杆调节翻转凸轮与固定凸轮之间的距离，来改变翻转凸轮最大的顶升高度，从而来适应折弯角度不同的板材，解决了以往人工抬板的难度，提高了工作效率，此外在翻转架内部加装滑杆与滑块，通过顶紧弹簧顶压，两侧滑块可以夹紧需要折弯的板材，保证了板材在折弯过程中的稳定，从而保证了所需产品的质量。
5.但这种操作在面对较厚板材的较大角度弯折时却存在着局限性，例如，在折弯设备长期使用过程中，翻转凸轮的翻转极易出现疲劳现象，使得翻转精度降低，导致顶升高度下降，一旦对较厚板材进行较大角度的折弯加工，因顶升高度达不到要求便极易出现板材跳动现象导致加工角度没有立刻达到实际要求。
6.因此，现有技术中的板材加工的自动化折弯机，其无法解决在对较厚板材进行较大角度折弯时由于板材跳动导致板材一次加工不到位的问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种用于板材加工的自动化折弯机，以解决现有技术中在对较厚板材进行较大角度折弯时由于板材跳动导致板材一次加工不到位的技术问题。
8.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种用于板材加工的自动化折弯机，包括板材托架，用于承载板材；弯角机构，连接在板材托架上，所述弯角机构位于所述板材弯折面的背面，所述弯角机构能够在板材弯折面的背面引导所述板材弯折出所需的角度；折弯执行机构，设置在板材托架上；其中，所述折弯执行机构包括折面冲弯机构、背面辅弯机构以及调控机构；所述折面冲弯机构位于弯角机构的正上方且与所述板材托架直接连接，所述折面冲弯机构能够朝所述板材弯折面冲压以将所述板材压入弯角机构；所述背面辅弯机构安装在板材托架上且与所述折面冲弯机构连接，且所述背面辅
弯机构设置在所述板材弯折面的背面；所述调控机构设置在所述弯角机构的两端，且所述调控机构与所述背面辅弯机构连接；所述背面辅弯机构能够限制住板材的两端并在折面冲弯机构将板材压入弯角机构的过程中沿着所述板材弯折面的背面活动以辅助板材弯折出所需的角度；所述调控机构能够根据弯角机构引导的板材弯折所需角度对背面辅弯机构的活动量进行限制。
9.作为本发明的一种优选方案，所述弯角机构包括与板材托架转动连接的转动柱，所述转动柱的表面与所述板材托架的表面齐平，所述转动柱的表面开设有多个弯折槽，多个所述弯折槽的槽宽按照顺时针方向递增设置，所述转动柱的两端在所述弯折槽的边缘设置有调节嵌槽，所述调节嵌槽与所述调控机构连接。
10.作为本发明的一种优选方案，所述折面冲弯机构包括连接在板材托架上的上模座，所述上模座身上连接有折弯头，所述上模座能够带着折弯头朝板材弯折面活动以使板材弯折面的背面被压入弯折槽，所述上模座的侧壁安装有与所述背面辅弯机构连接的驱动齿柱。
11.作为本发明的一种优选方案，所述板材托架的表面开设有夹持凹槽，所述背面辅弯机构设置在所述夹持凹槽内；所述背面辅弯机构包括多个卡位套、一对设置在转动柱两侧且位于夹持凹槽内的限制夹条以及连接在夹持凹槽内壁的延展齿柱，所述限制夹条靠近转动柱的一端通过延展齿柱与所述板材托架转动连接，多个卡位套均设置在夹持凹槽内，多个所述卡位套分别对称设置于延展齿柱的两端，所述卡位套能够夹在板材侧壁，所述驱动齿柱连接在此对所述限制夹条之间，所述驱动齿柱能够带动此对所述限制夹条同时以相反的方向旋转；所述卡位套包括连接在夹持凹槽内壁的下滑块，所述下滑块能够被所述驱动齿柱推动沿夹持凹槽内壁直线下降，所述下滑块靠近上模座的一端安装有夹贴块，所述夹贴块的侧壁安装有夹紧簧组，所述夹紧簧组远离夹贴块的一侧安装有施压块；所述下滑块被所述驱动齿柱推动直线下降的过程中，所述下滑块带着夹紧簧组和施压块紧贴板材以逐渐增大对板材的夹持力。
12.作为本发明的一种优选方案，所述夹持凹槽内安装有双头丝杆，所述双头丝杆设置在限制夹条远离上模座的一侧，所述双头丝杆的侧壁与所述驱动齿柱啮合连接，所述双头丝杆的两端侧壁均连接有一个滑动块，所述滑动块上安装有支撑块，所述支撑块位于限制夹条内，所述驱动齿柱直线下降的过程中能够啮合带着双头丝杆旋转以引导两个支撑块沿着板材弯折面的背面滑动。
13.作为本发明的一种优选方案，所述调控机构包括与板材托架连接的角度展示板，所述角度展示板上开设有展示方孔，所述展示方孔内连接有一对滑动片，所述角度展示板的表面沿着展示方孔设置有角度刻度条，此对所述滑动片能够在展示方孔内滑动并插入所述调节嵌槽内，所述滑动片上连接有带动卡柱，所述带动卡柱能够带动滑动片活动。
14.作为本发明的一种优选方案，所述滑动片包括卡接在展示方孔内的卡片，所述卡片上贯穿连接有螺纹柱，所述螺纹柱靠近转动柱的一端套接有插入条，所述插入条能够在螺纹柱旋转时跟随螺纹柱插入所述调节嵌槽内，所述螺纹柱的另一端贯穿至带动卡柱内。
15.作为本发明的一种优选方案，所述带动卡柱包括一对交叉设置的卡位柱，所述卡
位柱与螺纹柱连接，所述卡位柱上开设有纹柱卡槽，所述卡位柱远离上模座的一端连接有丝杠卡套，所述卡位柱上设有卡套牵引道，所述丝杠卡套上贯穿连接有丝杆卡柱组，所述丝杆卡柱组上安装有与丝杠卡套连接的拉回簧。
16.作为本发明的一种优选方案，所述驱动齿柱包括与上模座连接的柱条以及沿柱条表面设置且与延展齿柱啮合连接的驱齿组，所述柱条的侧壁设置有丝杆带动齿，所述丝杆带动齿用于带动双头丝杆自转。
17.作为本发明的一种优选方案，所述丝杆带动齿包括连接在柱条上的驱齿片，所述驱齿片的侧壁安装有与柱条侧壁连接的限位簧。
18.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明可通过背面辅弯机构实现板材背面的辅助折弯动作，用以降低板材一次加工不到位的发生几率，其具体实施时，通过通过背面辅弯机构限制住板材的两端，再引导折面冲弯机构朝板材弯折面冲压以将板材压入弯角机构，而在折面冲弯机构将板材压入弯角机构的过程中背面辅弯机构可以沿着板材弯折面的背面活动以辅助板材弯折出所需的角度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
20.图1为本发明实施例中整体结构示意图；图2为本发明实施例中板材托架俯视图；图3为本发明实施例中驱动齿柱结构示意图；图4为本发明实施例中调控机构的结构示意图；图5为本发明实施例中调节嵌槽结构示意图。
21.图中的标号分别表示如下：1-板材托架；2-弯角机构；3-折弯执行机构；4-折面冲弯机构；5-背面辅弯机构；6-调控机构；11-夹持凹槽；12-双头丝杆；13-滑动块；14-支撑块；21-转动柱；22-弯折槽；23-调节嵌槽；41-上模座；42-折弯头；43-驱动齿柱；431-驱齿组；432-丝杆带动齿；4321-驱齿片；4322-限位簧；51-限制夹条；52-延展齿柱；53-卡位套；531-下滑块；532-夹贴块；533-夹紧簧组；534-施压块；61-角度展示板；62-展示方孔；63-带动卡柱；621-卡片；622-螺纹柱；623-插入条；631-卡位柱；632-纹柱卡槽；633-丝杠卡套；634-丝杆卡柱组；635-拉回簧；636-卡套牵引道。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1所示，本发明提供了一种用于板材加工的自动化折弯机，包括板材托架1，用于承载板材；弯角机构2，连接在板材托架1上，弯角机构2位于板材弯折面的背面，弯角机构2能够在板材弯折面的背面引导板材弯折出所需的角度；折弯执行机构3，设置在板材托架1上；其中，折弯执行机构3包括折面冲弯机构4、背面辅弯机构5以及调控机构6；折面冲弯机构4位于弯角机构2的正上方且与板材托架1直接连接，折面冲弯机构4能够朝板材弯折面冲压以将板材压入弯角机构2；背面辅弯机构5安装在板材托架1上且与折面冲弯机构4连接，且背面辅弯机构5设置在板材弯折面的背面；调控机构6设置在弯角机构2的两端，且调控机构6与背面辅弯机构5连接；背面辅弯机构5能够限制住板材的两端并在折面冲弯机构4将板材压入弯角机构2的过程中沿着板材弯折面的背面活动以辅助板材弯折出所需的角度；调控机构6能够根据弯角机构2引导的板材弯折所需角度对背面辅弯机构5的活动量进行限制。
24.该装置可通过背面辅弯机构5实现板材背面的辅助折弯动作，用以降低板材一次加工不到位的发生几率，其具体实施时，通过通过背面辅弯机构5限制住板材的两端，再引导折面冲弯机构4朝板材弯折面冲压以将板材压入弯角机构2，而在折面冲弯机构4将板材压入弯角机构2的过程中背面辅弯机构5可以沿着板材弯折面的背面活动以辅助板材弯折出所需的角度，而在整个操作过程中可通过调控机构6对背面辅弯机构5的活动量进行限制，以预防板材弯折过度。
25.本发明较现有技术能够实现在折弯过程中对板材进行固定以及辅助弯折的动作，同时还可以精确控制弯折角度。
26.如图1和图2所示，弯角机构2包括与板材托架1转动连接的转动柱21（该转动柱21的具体设置方式可参照图1也就是将转动柱21设置在板材托架1的槽内），转动柱21的表面与板材托架1的表面齐平，转动柱21的表面开设有多个弯折槽22，多个弯折槽22的槽宽按照顺时针方向递增设置，转动柱21的两端在弯折槽22的边缘设置有调节嵌槽23，调节嵌槽23与调控机构6连接。
27.该弯角机构2作为一种优选方案，其较现有技术能够在弯折板材时配合调控机构6对弯折角度进行控制。
28.该弯角机构2具体工作时，直接旋转转动柱21以挑选出合适的弯折槽22对准折面冲弯机构4即可，而在弯折槽22选出后，可通过调控机构6与调节嵌槽23的配合来限制背面辅弯机构5的活动量。
29.如图1和图3所示，折面冲弯机构4包括连接在板材托架1上的上模座41，上模座41
身上连接有折弯头42，上模座41能够带着折弯头42朝板材弯折面活动以使板材弯折面的背面被压入弯折槽22，上模座41的侧壁安装有与背面辅弯机构5连接的驱动齿柱43。
30.该上模座41具体可由冲压机构和安装在冲压机构上的模座组成，折面冲弯机构4工作时直接通过上模座41带着折弯头42朝板材弯折面活动以使板材弯折面的背面被压入弯折槽22，而上模座41在活动时还会带动驱动齿柱43一起下降。
31.如图1、图2和图3所示，板材托架1的表面开设有夹持凹槽11，背面辅弯机构5设置在夹持凹槽11内；背面辅弯机构5包括多个卡位套53、一对设置在转动柱21两侧且位于夹持凹槽11内的限制夹条51以及连接在夹持凹槽11内壁的延展齿柱52，限制夹条51靠近转动柱21的一端通过延展齿柱52与板材托架1转动连接，多个卡位套53均设置在夹持凹槽11内，多个卡位套53分别对称设置于延展齿柱52的两端，卡位套53能够夹在板材侧壁，驱动齿柱43连接在此对限制夹条51之间，驱动齿柱43能够带动此对限制夹条51同时以相反的方向旋转；卡位套53包括连接在夹持凹槽11内壁的下滑块531（该下滑块531应滑动连接在夹持凹槽11内壁且不能随意活动，只能上下活动），下滑块531能够被驱动齿柱43推动沿夹持凹槽11内壁直线下降，下滑块531靠近上模座41的一端安装有夹贴块532，夹贴块532的侧壁安装有夹紧簧组533，夹紧簧组533远离夹贴块532的一侧安装有施压块534；下滑块531被驱动齿柱43推动直线下降的过程中，下滑块531带着夹紧簧组533和施压块534紧贴板材以逐渐增大对板材的夹持力。
32.本实施例中，以图1为例，板材弯折面就是能够与折弯头42接触的表面也就是板材的上表面，而板材弯折面的背面就是能与折弯头42接触的表面的背面也就是板材的下表面。
33.本实施例中，限制夹条51、延展齿柱52以及卡位套53的数目可以如图1所示设置两个，也可设置一个（也就是对应弯折操作时板材伸出较长的一侧）。
34.该背面辅弯机构5的具体结构不唯一，但本实施例中的背面辅弯机构5作为一种优选方案，能够确保板材由于折弯从而翘起的过程中不会出现跳动现象。
35.该背面辅弯机构5在具体工作时，直接将板材放置在板材托架1的表面即可，此时施压块534会压贴在板材弯折面，之后上模座41在带动驱动齿柱43下降时，会带动此对限制夹条51同时以相反的方向旋转，以图1为例，当此对限制夹条51旋转时，每个限制夹条51对应的限制夹条51会被带动从而朝着折弯头42的方向活动，即当折弯头42冲压板材导致板材出现翘起现象时，限制夹条51会紧贴着板材的背面跟随板材一同翘起，同时因施压块534是始终紧贴着板材的，故板材翘起时，施压块534会被翘起的板材推动从而压缩夹紧簧组533，以使板材不会在运动过程中出现跳动现象。
36.如图1、图2和图3所示，夹持凹槽11内安装有双头丝杆12，双头丝杆12设置在限制夹条51远离上模座41的一侧，双头丝杆12的侧壁与驱动齿柱43啮合连接，双头丝杆12的两端侧壁均连接有一个滑动块13，滑动块13上安装有支撑块14，支撑块14位于限制夹条51内（如此设置来限制支撑块14的宽度，其长度应当是超出板材托架1的表面），驱动齿柱43直线下降的过程中能够啮合带着双头丝杆12旋转以引导两个支撑块14沿着板材弯折面的背面滑动。
37.为了实现在板材翘起时进行辅助弯折的动作，当驱动齿柱43被上模座41带动从而
直线下降的过程中，驱动齿柱43会啮合带着双头丝杆12旋转以引导两个支撑块14沿着板材弯折面的背面滑动，如此操作，可通过两个支撑块14对翘起的板材进行辅助弯折。
38.在此过程中，为了使支撑块14的辅助折弯动作不受影响，可在夹持凹槽11内壁开设对支撑块14限位的滑动槽，故支撑块14辅助弯折时，支撑块14受到的力会被板材托架1大量卸去，使得双头丝杆12不受影响。
39.如图1、图2、图3、图4和图5所示，调控机构6包括与板材托架1连接的角度展示板61，角度展示板61上开设有展示方孔62，展示方孔62内连接有一对滑动片，角度展示板61的表面沿着展示方孔62设置有角度刻度条，此对滑动片能够在展示方孔62内滑动并插入调节嵌槽23内，滑动片上连接有带动卡柱63，带动卡柱63能够带动滑动片活动。
40.该调控机构6作为一种优选方案，能够对弯折的角度进行精确控制，以使弯折过程中不会出现支撑块14推动过度的情况。
41.该调控机构6具体操作时，直接推动位于展示方孔62内的滑动片，以使两个滑动片分别紧贴弯折槽22的两侧边缘，然后在将此对滑动片插入弯折槽22两侧边缘对应的调节嵌槽23内，而滑动片在滑动时可通过带动卡柱63带动，从而移动带动卡柱63，由此来通过移动的带动卡柱63控制双头丝杆12带动滑动块13的活动量。
42.如图5和图4所示，滑动片包括卡接在展示方孔62内的卡片621，卡片621上贯穿连接有螺纹柱622，螺纹柱622靠近转动柱21的一端套接有插入条623，插入条623能够在螺纹柱622旋转时跟随螺纹柱622插入调节嵌槽23内，螺纹柱622的另一端贯穿至带动卡柱63内。
43.为了解决将滑动片插入调节嵌槽23内的动作，直接拨动卡片621，使卡片621沿着展示方孔62滑动，直至卡片621滑动至合适位置即可，之后可旋转螺纹柱622（螺纹柱622与卡片621螺纹连接，若旋转螺纹柱622，则螺纹柱622会在卡片621上螺旋前进或后退），此时插入条623会在螺纹柱622旋转时跟随螺纹柱622插入调节嵌槽23内。
44.如图4所示，带动卡柱63包括一对交叉设置的卡位柱631，卡位柱631与螺纹柱622连接，卡位柱631上开设有纹柱卡槽632，卡位柱631远离上模座41的一端连接有丝杠卡套633，卡位柱631上设有卡套牵引道636，丝杠卡套633上贯穿连接有丝杆卡柱组634，丝杆卡柱组634上安装有与丝杠卡套633连接的拉回簧635。
45.为了实现调节带动卡柱63位置以对滑动块13的活动量进行控制的目的，其具体实施时，一旦两个卡片621被拨动便会带动对应螺纹柱622，而螺纹柱622活动时会带动交叉设置的卡位柱631，而交叉设置的卡位柱631在同时运动时会带动丝杠卡套633活动（在此之前应当拉动丝杆卡柱组634，使得丝杆卡柱组634被拉动升起，已脱离对双头丝杆12的限制，该处的丝杆卡柱组634是卡在双头丝杆12的丝杆槽）使得丝杠卡套633运动，以图4为例卡位柱631张开，则相应的两个丝杠卡套633也会远离，即滑动块13的活动量减小，也就代表弯折槽22的角度较小，在完成调节后，可放下丝杆卡柱组634对丝杠卡套633限位。
46.如图1、图2和图3所示，驱动齿柱43包括与上模座41连接的柱条以及沿柱条表面设置且与延展齿柱52啮合连接的驱齿组431，柱条的侧壁设置有丝杆带动齿432，丝杆带动齿432用于带动双头丝杆12自转；当驱动齿柱43（也就是柱条）直线升降时，驱齿组431会啮合带动延展齿柱52旋转，同时通过丝杆带动齿432带动双头丝杆12自转，而带动双头丝杆12自转会带动滑动块13滑动，且直线下降的柱条会推动下滑块531一起降低，即下降的下滑块531会带着夹紧簧组533
和施压块534一起紧贴板材，由此便会使得翘起的板材会受到较大的夹持力避免跳动。
47.丝杆带动齿432包括连接在柱条上的驱齿片4321（该处优选为转动连接），驱齿片4321的侧壁安装有与柱条侧壁连接的限位簧4322。
48.当滑动块13的活动量被限制时，即滑动块13被丝杠卡套633挡住时，驱齿片4321一旦接触双头丝杆12，此时双头丝杆12无法继续活动，驱齿片4321便会偏转，并挤压限位簧4322（方便驱齿片4321复位），以使双头丝杆12的后续动作不受影响（滑动块13还能继续活动，但活动量受到限制），以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。