一种小型断路器止动件自动装配设备的制作方法

1.本发明涉及电气元件组装领域，尤其涉及一种小型断路器止动件自动装配设备。


背景技术：

2.止动件俗称卡脚，位于断路器的底部，用于将断路器卡接装配在导轨上，现有技术中，在对断路器止动件进行组装时，通常采用人工手动组装的方式，但是小型断路器的体积较小，导致人工组装的过程中不方便取放，进而造成组装效率偏低的情况，并且人工组装的过程中，还容易因为力气过大导致断路器止动件受损，进而影响到使用寿命。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，需要设计一种小型断路器止动件自动装配设备。
4.本发明的技术方案是：一种小型断路器止动件自动装配设备，包括第一输送机、限位夹板、第一安装架、一号气缸、第一导轨、夹货架、二号气缸、第二导轨、限位挡架、第二输送机、固定凸块、小型断路器止动件和卡接组件，第一输送机的输送带上均匀设置限位夹板，第一输送机外设有第一安装架，第一安装架上安装一号气缸，一号气缸的伸缩杆连接第一导轨，第一导轨内滑动连接夹货架，第一输送机上设有二号气缸，二号气缸的伸缩杆连接第二导轨，夹货架与第二导轨滑动连接，第一输送机上还设有限位挡架，第二输送机的输送带上设有固定凸块，小型断路器止动件包括滑动触头、端盖、内板、底壳和连接弹簧，滑动触头穿过端盖连接内板，内板滑动设于底壳内部，滑动触头与底壳之间设置连接弹簧，卡接组件设置在小型断路器止动件内，卡接组件用于将端盖卡接在底壳上。
5.可选地，卡接组件包括弹性卡块，端盖上固定设置弹性卡块，底壳内开有连接槽，端盖通过弹性卡块卡接在底壳中的连接槽内。
6.可选地，还包括端盖输送组件，端盖输送组件包括第三输送机和限位护板，第三输送机的传送带上设有限位护板，端盖刚好能够放置在限位护板内的圆形凹槽中。
7.可选地，还包括滑动触头输送机构，滑动触头输送机构包括支撑架、第一直齿轮、第二直齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动推料盘和推料组件，第三输送机外设有支撑架，第三输送机的托辊上固定设有第一直齿轮，第三输送机的机架上转动连接第二直齿轮，第二直齿轮通过转轴固定连接第一皮带轮，支撑架上转动连接第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过传动带相连，第二皮带轮的转轴上固定第一锥齿轮，支撑架上还转动设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮上固定设有转动推料盘，支撑架上设有推料组件，推料组件用于向前推送滑动触头。
8.可选地，推料组件包括支撑导向台、滑动推料板、推送弹簧和固定挡架，第一输送机外侧设有支撑导向台，支撑导向台上设有固定挡架，固定挡架能够限制支撑架上滑动触头的位置，支撑架上滑动连接滑动推料板，滑动推料板与支撑架之间连接推送弹簧。
9.可选地，还包括端盖组装机构，端盖组装机构包括第二安装架、三号气缸、第三导轨、取货架、第四导轨、四号气缸、连接杆、固定杆、滑动卡块和卡接弹簧，第三输送机外设有
第二安装架，第二安装架上安装三号气缸，三号气缸的伸缩杆连接第三导轨，第三导轨内滑动设有取货架，支撑架上安装四号气缸，四号气缸的伸缩杆与连接杆相连，连接杆上设有固定杆，固定杆底部设有第四导轨，取货架与第四导轨滑动连接，滑动触头上滑动设有滑动卡块，滑动卡块与滑动触头之间连接卡接弹簧。
10.可选地，还包括连接孔，固定凸块固定内板，内板上设有连接孔，滑动触头的底部插接在内板上的连接孔内。
11.可选地，还包括五号气缸、弹簧放置块和压块，支撑导向台上安装五号气缸，五号气缸的伸缩杆连接弹簧放置块，弹簧放置块与支撑导向台滑动连接，连接杆上固定压块。
12.本发明具有如下优点：1、本发明能够代替人工对小型断路器止动件进行组装，能够降低人力消耗，提高组装效率，实现组装小型断路器止动件的功能；2、本发明的端盖上设有弹性卡块，端盖上的弹性卡块能够朝圆心方向摆动一定的角度，随后又能够自动复原，当弹性卡块与底壳接触时能够向内侧摆动，弹性卡块移动到底壳中的连接槽处时，弹性卡块能够自动复原并卡入连接槽中，由于弹性卡块的顶面为平面，底壳无法通过弹性卡块的顶面使其向内摆动，因此端盖与底壳之间的连接比较紧密，实现了使端盖与底壳卡接在一起的功能；3、第三输送机在输送端盖时，限位护板能够限制端盖的位置，以此实现确定端盖位置的功能，使得滑动触头上的滑杆刚好能够对准端盖上的通孔，实现定位端盖的功能；4、当支撑架上的滑动触头被取出后，第三输送机再次启动时，第三输送机后侧的托辊能够通过第一直齿轮带动第二直齿轮旋转，第二直齿轮通过第一皮带轮和传动带带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮通过第一锥齿轮、第二锥齿轮带动转动推料盘旋转，转动推料盘在旋转时能够推动支撑架上的滑动触头向前滑动，同时后侧的滑动推料板又会将滑动触头推送到转动推料盘处，前侧的固定挡架又能够避免滑动触头从支撑架中掉落，转动推料盘、滑动推料板和固定挡架共同配合实现间歇送料的功能；5、三号气缸和四号气缸共同带动取货架移动，以实现取出滑动触头、将滑动触头和端盖组装以及组装滑动触头和内板的功能；6、滑动卡块通过连接孔后将内板与滑动触头连接，实现了连接内板和滑动触头的功能；7、在四号气缸下压取货架将滑动触头插入端盖中时，压块会随连接杆同步下降，将弹簧放置块内的连接弹簧向下推出，使连接弹簧套在底壳外侧，实现在底壳外套接连接弹簧的功能。
附图说明
13.图1为本发明整体的立体结构示意图；图2为本发明隐去组装件之后的立体结构示意图。
14.图3为本发明夹货架的立体结构示意图；图4为本发明隐去部分零部件的立体结构示意图；图5为本发明滑动触头输送机构的立体结构示意图；图6为本发明滑动触头输送机构的立体结构示意图；
图7为本发明止动件的结构爆炸示意图；图8为本发明底壳的立体结构示意图；图9为本发明滑动触头的结构爆炸示意图；图10为本发明滑动卡块的结构放大示意图；图中附；：1：第一输送机，1001：限位夹板，101：第一安装架，102：一号气缸，103：第一导轨，104：夹货架，105：二号气缸，106：第二导轨，107：限位挡架，2：第二输送机，201：固定凸块，3：第三输送机，301：限位护板，302：第二安装架，303：三号气缸，304：第三导轨，305：取货架，306：第四导轨，307：支撑架，308：四号气缸，309：连接杆，310：固定杆，4：滑动触头，4001：滑动卡块，4002：卡接弹簧，401：端盖，4011：弹性卡块，402：内板，4021：连接孔，403：底壳，4031：连接槽，404：连接弹簧，5：五号气缸，501：弹簧放置块，502：压块，503：支撑导向台，6：第一直齿轮，601：第二直齿轮，602：第一皮带轮，603：第二皮带轮，604：第一锥齿轮，605：第二锥齿轮，606：转动推料盘，607：滑动推料板，608：推送弹簧，609：固定挡架。
具体实施方式
15.在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
16.实施例1一种小型断路器止动件自动装配设备，如图1-图10所示，包括第一输送机1、限位夹板1001、第一安装架101、一号气缸102、第一导轨103、夹货架104、二号气缸105、第二导轨106、限位挡架107、第二输送机2、固定凸块201、小型断路器止动件和卡接组件，第一输送机1的输送带有两条，两条输送带中部留有空隙，第一输送机1的输送带上均匀设置限位夹板1001，限位夹板1001与输送带同样分为两块，限位夹板1001和第一输送机1的输送带共同夹住底壳403，第一输送机1外设有第一安装架101，第一安装架101上安装一号气缸102，一号气缸102的伸缩杆连接第一导轨103，第一导轨103内滑动连接夹货架104，一号气缸102通过第一导轨103带动夹货架104移动，第一输送机1上设有二号气缸105，二号气缸105的伸缩杆连接第二导轨106，夹货架104与第二导轨106滑动连接，二号气缸105通过第二导轨106带动夹货架104和第一导轨103上下移动，第一输送机1上还设有限位挡架107，限位挡架107起到限位作用，能够在组装时起到限位作用，第二输送机2的输送带上设有固定凸块201，固定凸块201用于固定内板，小型断路器止动件包括滑动触头4、端盖401、内板402、底壳403和连接弹簧404，滑动触头4穿过端盖401连接内板402，内板402滑动设于底壳403内部，滑动触头4与底壳403之间设置连接弹簧404，连接弹簧404的两端分别固定在滑动触头4和底壳403上，卡接组件设置在小型断路器止动件内，卡接组件用于将端盖401卡接在底壳403上。
17.工作时，将滑动触头4插入端盖401中之后，再将滑动触头4插入第二输送机2上的内板402中，第一输送机1和第二输送机2均为步进电机控制，第一输送机1和第二输送机2运行的方向和速度均相同，且第一输送机1和第二输送机2每运行一段时间后就会停滞，当第二输送机2将组装好的滑动触头4、内板402和端盖401输送到前端时，第一输送机1上的底壳403和连接诶弹簧同样被输送到前端，此时第一输送机1和第二输送机2均停滞，启动一号气
缸102，一号气缸102推动夹货架104沿第二导轨106滑动，夹货架104在移动的过程中会插入第二输送机2上的滑动触头4中，随后关闭一号气缸102，启动二号气缸105，二号气缸105通过第二导轨106将夹货架104向上提起，第二导轨106在移动的过程中不会与第一导轨103发生碰撞，夹货架104沿第一导轨103向上升起，使内板402与第二输送机2脱离接触，当内板402的高度高于底壳403上外的连接弹簧404时，关闭二号气缸105，此时再启动一号气缸102，一号气缸102推动夹货架104，当夹货架104中的滑动触头4、端盖401和内板402移动到底壳403顶部时，关闭一号气缸102，启动二号气缸105，二号气缸105将推动第二导轨106下降，同时带动夹货架104中的滑动触头4、端盖401和内板402下降，使内板402进入底壳403内，当端盖401通过卡接组件与底壳403卡紧时，关闭二号气缸105，再次启动一号气缸102，一号气缸102将拉动夹货架104沿第二导轨106移动复位，使夹货架104与滑动触头4脱离接触，随后由工人将组装完毕的小型断路器止动件取出，夹货架104复位时，关闭一号气缸102，此时第一输送机1和第二输送机2同时启动并向前输送零件，实现组装小型断路器止动件的功能。
18.如图7-图8所示，卡接组件包括弹性卡块4011，端盖401上固定设置弹性卡块4011，弹性卡块4011能够摆动，底壳403内开有连接槽4031，弹性卡块4011刚好能够进入连接槽4031中，端盖401通过弹性卡块4011卡接在底壳403中的连接槽4031内。
19.端盖401底部设有四个弹性卡块4011，弹性卡块4011的底面为斜面，当弹性卡块4011与底壳403接触时，弹性卡块4011会向内产生形变，当弹性卡块4011移动到底壳403中的连接槽4031处时，弹性卡块4011将自动卡入底壳403内的连接槽4031中，实现卡接端盖401与底壳403的功能。
20.如图4所示，还包括端盖401输送组件，端盖401输送组件包括第三输送机3和限位护板301，第三输送机3的传送带上设有限位护板301，第三输送机3上的传送带和限位护板301均为两个，两个限位护板301中部共同形成一个圆形凹槽，端盖401刚好能够放置在限位护板301内的圆形凹槽中。
21.第三输送机3的转动方向与第一输送机1和第二输送机2相反，第三输送机3上设有限位护板301，限位护板301分为两部分，第三输送机3的输送带同样分为两部分，两条输送带中部隔有一条缝隙，限位护板301中部开有圆形凹槽，盖板能够放置在限位护板301中部的凹槽内，盖板底部的四个弹性卡块4011刚好能够从限位护板301的四周向下伸出，四个卡块中的两个卡在第三输送机3的输送带中的缝隙内，以此为盖板定位，实现定位输送盖板的功能。
22.如图5-图6所示，还包括滑动触头4输送机构，滑动触头4输送机构包括支撑架307、第一直齿轮6、第二直齿轮601、第一皮带轮602、第二皮带轮603、第一锥齿轮604、第二锥齿轮605、转动推料盘606和推料组件，第三输送机3外设有支撑架307，支撑架307位于第二输送机2和第三输送机3之间，第三输送机3的托辊上固定设有第一直齿轮6，第三输送机3的机架上转动连接第二直齿轮601，第一直齿轮6和第二直齿轮601啮合，第二直齿轮601通过转轴固定连接第一皮带轮602，支撑架307上转动连接第二皮带轮603，第一皮带轮602和第二皮带轮603通过传动带相连，第二皮带轮603的转轴上固定第一锥齿轮604，支撑架307上还转动设有第二锥齿轮605，第一锥齿轮604与第二锥齿轮605啮合，第二锥齿轮605上固定设有转动推料盘606，转动推料盘606上均匀间隔设有直杆，转动推料盘606每次转动均能够向
前推送一个滑动触头4，支撑架307上设有推料组件，推料组件用于向前推送滑动触头4。
23.加工前，先将滑动触头4放置在支撑架307中的滑道中，将转动推料盘606前侧的原料放满，随后将推料组件拉动到最后侧，将推料组件与转动推料盘606之间的空隙放满滑动触头4，每当第三输送机3转动时，第一直齿轮6均会随之旋转一定的角度，第一直齿轮6带动第二直齿轮601旋转，第二直齿轮601通过第一皮带轮602和传动带又能够带动第二皮带轮603旋转，第二皮带轮603通过第一锥齿轮604带动第二锥齿轮605旋转，第二锥齿轮605旋转时带动转动推料盘606旋转，转动推料盘606每次转动都会将一个滑动触头4向前推出，推料组件又将转动推料盘606后侧的滑动触头4向前推动一格，此时位于转动推料盘606后侧的滑动触头4会被阻挡，无法越过转动推料盘606向前移动，实现间歇式推送滑动触头4的功能。
24.如图5-图6所示，推料组件包括支撑导向台503、滑动推料板607、推送弹簧608和固定挡架609，第一输送机1外侧设有支撑导向台503，支撑导向台503上设有固定挡架609，固定挡架609能够限制支撑架307上滑动触头4的位置，支撑架307上滑动连接滑动推料板607，滑动推料板607的前侧为弧面，滑动推料板607前侧的弧面与滑动触头4配合，滑动推料板607与支撑架307之间连接推送弹簧608，推送弹簧608的两端分别固定在滑动推料板607和支撑架307上。
25.在加工前，先将滑动推料板607向后拉动至最后侧，此时推送弹簧608被压缩至最短状态，随后在支撑架307上放满滑动触头4，滑动推料板607被滑动触头4阻挡，每当转动推料盘606向前推送一个滑动触头4，滑动推料板607均会被推送弹簧608向前推动，同时带动后侧的滑动触头4向前滑动一段，使滑动触头4与转动推料盘606接触，当转动推料盘606与滑动推料板607之间的滑动触头4消耗完毕后，再次将滑动推料板607向后拉动，随后再向转动推料盘606和滑动推料板607之间添加足量的滑动触头4，支撑架307最前侧的滑动触头4前端被固定挡架609阻挡，使得滑动触头4不会从支撑架307前端滑出，实现沿支撑架307向前推送滑动触头4的功能。
26.如图4所示，还包括端盖401组装机构，端盖401组装机构包括第二安装架302、三号气缸303、第三导轨304、取货架305、第四导轨306、四号气缸308、连接杆309、固定杆310、滑动卡块4001和卡接弹簧4002，第三输送机3外设有第二安装架302，第二安装架302上安装三号气缸303，三号气缸303的伸缩杆连接第三导轨304，第三导轨304内滑动设有取货架305，取货架305与滑动触头4配合且能将其从支撑架307中取出，支撑架307上安装四号气缸308，四号气缸308的伸缩杆与连接杆309相连，连接杆309上设有固定杆310，固定杆310底部设有第四导轨306，取货架305与第四导轨306滑动连接，滑动触头4上滑动设有滑动卡块4001，滑动卡块4001能够缩回滑动触头4上的凹槽内，滑动卡块4001与滑动触头4之间连接卡接弹簧4002，卡接弹簧4002的两端分别固定在滑动触头4和滑动卡块4001上。
27.每当第三输送机3向后输送端盖401时，当第三输送机3将端盖401输送到第二安装架302左侧时，第三输送机3停滞，此时启动三号气缸303，三号气缸303推动第三导轨304和取货架305沿第四导轨306向左滑动，当取货架305移动到支撑架307处时会插入到滑动触头4中，在取货架305插入滑动触头4中的过程中，滑动触头4会被支撑架307和固定挡架609阻挡无法向后移动，随后三号气缸303会将第三导轨304和取货架305向右拉动，同时带动支撑架307上的滑动触头4向右移动，当三号气缸303带动第三滑动槽和取货架305向右移动至第
三输送机3中的端盖401顶部时，三号气缸303关闭，同时启动四号气缸308，四号气缸308推动连接杆309和固定杆310向下移动，固定杆310向下移动时会推动第四导轨306和取货架305向下移动，第四导轨306在上下方向移动时不会与第三导轨304发生碰撞，取货架305中的滑动触头4也会向下移动，四号气缸308向下推动滑动触头4插入第三输送机3上的端盖401中，滑动卡块4001与端盖401接触时会缩入滑动触头4上的凹槽中，并压缩卡接弹簧4002，当滑动卡块4001与端盖401脱离接触时，卡接弹簧4002会将滑动卡块4001推出并卡在端盖401底部，将滑动触头4与端盖401组装起来，组装完毕后，控制四号气缸308向上升起，使滑动触头4和端盖401从第三输送机3中脱离，当滑动触头4的底部高于第二输送机2中的内板402的高度后，关闭四号气缸308，启动三号气缸303，三号气缸303推动取货架305和第三导轨304沿第四导轨306向左滑动，当取货架305中的滑动触头4移动到第二输送机2中的内板402顶部时，关闭三号气缸303，启动四号气缸308，四号气缸308推动取货架305和第四导轨306下降，使得滑动触头4与第二输送机2上的内板402接触，滑动卡块4001与内板402接触时会向内缩回滑动触头4中，当滑动卡块4001穿过内板402后，滑动卡块4001被卡接弹簧4002向外推出并卡在内板402中，此时关闭四号气缸308，启动三号气缸303带动取货架305向右滑动，由于此时滑动触头4底部卡接的内板402是卡在固定凸块201上的，取货架305将从滑动触头4中滑出，当三号气缸303完全收回后，关闭三号气缸303，启动四号气缸308拉动取货架305和第四导轨306上升复位，随后第一输送机1、第二输送机2和第三输送机3均再次启动，实现组装滑动触头4与端盖401的功能。
28.如图9所示，还包括连接孔4021，固定凸块201固定内板402，内板402分为两层，内板402上设有连接孔4021，滑动触头4的底部插接在内板402上的连接孔4021内。
29.内板402分为两层，内板402顶部的一层对应滑动触头4的位置设有三个连接孔4021，滑动卡块4001通过内板402上的连接孔4021之后会被卡接弹簧4002推出，使得滑动触头4通过滑动卡块4001与内板402相连。
30.如图4所示，还包括五号气缸5、弹簧放置块501和压块502，支撑导向台503上安装五号气缸5，五号气缸5的伸缩杆与弹簧放置块501相连，弹簧放置块501中部设有放置连接弹簧404的通孔，弹簧放置块501与支撑导向台503滑动连接，连接杆309上固定压块502，压块502随连接杆309下降能够将弹簧放置块501中的连接弹簧404向下推出，连接弹簧404刚好套在第一输送机1的输送带中放置的底壳403上。
31.第一输送机1上的底壳403移动到弹簧放置块501下侧时，第一输送机1就会停滞一端时间，当四号气缸308推动连接杆309下降时，连接杆309会带动压块502下降，压块502会从弹簧放置块501中部的通孔中将连接弹簧404向下压出，连接弹簧404向下掉落套在第一输送机1上的底壳403上，当压块502上升复位后，五号气缸5将拉动弹簧放置块501向左移动，再由工人将一个连接弹簧404放入弹簧放置块501内，实现将弹簧套在底壳403上的功能。
32.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。