温度传感元件冷调点胶设备的制作方法

1.本技术涉及温度传感器生产领域，具体而言，涉及一种温度传感元件冷调点胶设备。


背景技术：

2.相关技术中，电动熨斗等设备内的温度传感器的核心元件是温度传感元件，该温度穿杆元件的结构如说明书附图1所示，包括传感片，螺纹连接在传感片上的外芯及螺纹连接在外芯内部的内芯，传感片与外部的控制电路接通，在传感片所处外部环境的温度发生变化时，传感片可产生形变，控制电路感知传感片的形变，进而计算出外部环境的温度信息。生产温度传感元件时，需要通过转动外芯与内芯来调节温度传感器所能感应的温度范围，并在调节好内芯与外芯的角度后，在二者之间点胶以固定二者，从而确保成品温度传感器的稳定性。在生产过程中，内芯与外芯的角度调节及点胶过程由人工加工完成，工人操作项目较多较繁琐，操作节拍慢会导致跟不上流水线速度；调温角度控制难把握，新员工很容易出现温度不一致，跨幅过大的情况，导致产品合格率低。


技术实现要素：

3.本技术的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本技术的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
4.为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本技术的一些实施例提供了一种温度传感元件冷调点胶设备，包括底座，自动注胶枪，基座，横移驱动件，纵移驱动件，上离合座，伺服电机，下离合座，调节驱动部件，离合套杆，联轴器，内芯调节件，外芯调节件；其中，底座用于固定安装待加工的温度传感元件；自动注胶枪用于向底座上的温度传感元件上已调节好角度的内芯与外芯之间注胶从而对二者进行固定；基座用于安装固定自动注胶枪；基座位于底座上方且可沿水平方向移动；自动注胶枪固定在基座上；
5.横移驱动件设置在底座正上方且可沿水平方向滑动；纵移驱动件固定设置在横移驱动件上且位于基座一侧；上离合座连接在纵移驱动件上；伺服电机固定设置在上离合座上；下离合座位于上离合座与底座之间；调节驱动部件用于连接上离合座与下离合座并使下离合座可相对上离合座上下移动；离合套杆与伺服电机的转轴通过联轴器连接且可在伺服电机的驱动下旋转；内芯调节件用于调节内芯的角度；内芯调节件穿插在离合套杆内且可随伺服电机的转轴同步转动；外芯调节件与离合套杆配合连接并用于调节外芯的角度；外芯调节件转动连接在下离合座上。
6.进一步的，温度传感元件冷调点胶设备还包括：缓冲件，插销；缓冲件穿插在离合套杆内；缓冲件位于伺服电机的转轴与内芯调节件之间；离合套杆上设有滑槽；插销滑动连接在滑槽内；内芯调节件上设有穿孔；插销穿过穿孔；内芯调节件上设有用于带动温度传感元件内芯旋转的调节螺丝刀。
7.进一步的，缓冲件被构造为沿竖直方向延伸的螺旋弹簧；螺旋弹簧底端与内芯调节件抵接。
8.进一步的，离合套杆底端设有多个离合凸缘；外芯调节件顶端设有多个离合凹槽；离合凸缘可嵌入离合凹槽内。
9.进一步的，外芯调节件上设有柱孔；内芯调节件底部插入柱孔内；柱孔的内壁上形成有一抵接平面；抵接平面可与温度传感元件的外芯贴合。
10.进一步的，调节驱动部件包括：单行气缸，连接块，限位杆，滑杆，调节螺丝，弹性件；单行气缸固定设置在上离合座上；连接块连接在单行气缸与下离合座之间；限位杆底端固定设置在下离合座一侧且顶端穿过上离合座；滑杆底端固定设置在下离合座另一侧且顶端穿过上离合座；调节螺丝固定设置在滑杆顶端；弹性件位于调节螺丝与上离合座之间。
11.进一步的，弹性件被构造为沿竖直方向延伸且套设在滑杆外的弹簧；弹簧的顶端与调节螺丝抵接；弹簧的底端与上离合座抵接；弹簧在下离合座相对上离合座上下移动的过程中始终处于压缩状态。
12.进一步的，温度传感元件冷调点胶设备还包括：感应探针；下离合座上固定有定位块；感应探针固定在定位块上；感应探针底端可与温度传感元件接触。
13.进一步的，底座上设有滑轨；滑轨位于上离合座下方；滑轨上滑动连接有用于将温度传感元件放置到底座上的模板；底座上还固定有滑移气缸；滑移气缸两端分别固定在底座与模板上；底座上还设有用于限制模板在底座上滑动的挡条；挡条位于滑轨一端且位于上离合座侧下方。
14.进一步的，底座上滑动连接有卡条；模板上设有与卡条配合的卡槽；卡条可嵌入卡槽内；卡条远离卡槽一端设有弹簧；弹簧一端固定在底座上；卡条远离卡槽一端还设有金属块；底座上固定有与金属块配合的电磁铁。
15.本技术的有益效果在于：提供了一种实现自动化调节传感元件内芯与外芯的角度以提高生产效率并保证产品合格率的温度传感元件冷调点胶设备。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
17.另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
18.在附图中：
19.图1是根据本技术中温度传感元件的爆炸视图；
20.图2是本技术一种实施例的温度传感元件冷调点胶设备的整体示意图；
21.图3是图2所示的实施例中上离合座附近的结构示意图；
22.图4是图3所示实施例中a处的局部放大图；
23.图5是图2所示的实施例中上离合座附近的剖视图；
24.图6是图5所示实施例中b处的局部放大图；
25.图7是图4所示的实施例中外芯调节件的结构示意图；
26.图8是本技术一种实施例的温度传感元件冷调点胶设备部分结构的示意图，主要示出了卡条，模板等结构。
27.说明书附图中各附图标记的含义：
28.100、温度传感元件冷调点胶设备；
29.101、底座；101a、模板；101b、凸块；滑轨101c；滑移气缸101d；挡条101e；卡槽101f；卡条101g；金属块101h；电磁铁101i；弹簧101j；
30.102、自动注胶枪；
31.103、基座；
32.104、横移驱动件；
33.105、纵移驱动件；
34.106、上离合座；
35.107、伺服电机；
36.108、下离合座；
37.109、调节驱动部件；109a、单行气缸；109b、连接块；109c、限位杆；109d、滑杆；109e、调节螺丝；109f、弹性件；109g、感应探针；109h、定位块；
38.110、离合套杆；110a、滑槽；110b、离合凸缘；
39.111、联轴器；
40.112、内芯调节件；112a、穿孔；112b、调节螺丝刀；
41.113、外芯调节件；113a、离合凹槽；113b、柱孔；113c、抵接平面；
42.114、缓冲件；
43.115、插销；
44.200、温度传感元件；
45.201、传感片；201a、挡杆；201b、形变片；
46.202、外芯；202a、抵杆；202b、配合面；
47.203、内芯；203a、配合槽。
具体实施方式
48.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
49.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
51.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
52.本技术提供的温度传感元件冷调点胶设备100用于加工如图1所示的温度传感元件200，该温度传感元件为市面上已有的产品。具体的，温度传感元件200包括传感片201，外芯202及内芯203；传感片201为市面上购得的感温材料制成的片状体，其与外界控制电路连
接，温度传感元件200在使用时，通过外界控制电路感知传感片201本身的形变，来计算出传感元件所处的环境温度。传感片上设有螺纹孔，外芯202穿插在传感片201的螺纹孔内。外芯202上同样具有螺纹孔，外芯202上的螺纹孔与传感片201上的螺纹孔同轴设置，且内芯203穿插在外芯202的螺纹孔内。传感片201上一体成型有一个凸出于传感片表面的挡杆201a，挡杆201a位于传感片上的螺纹孔的一侧；外芯202上一体成型有一个抵杆202a，该抵杆202a可随外芯相对传感片转动而与挡杆201a的侧面相抵。传感片201上还设有一形变片201b，该形变片201b位于传感片上的螺纹孔的下方，内芯203的底端与形变片201b表面接触。外芯侧面设置有配合面202b，配合面为平面，方便转动外芯以调节抵杆202a与挡杆201a之间的相对位置。内芯顶端设有配合槽203a，方便转动内芯以调节内芯与外芯之间的相对位置；通过转动内芯与外芯，可以调节形变片201b的形变量，在传感片连接外界控制电路后，外界电路通过感知形变片的形变量，即可确定该温度传感元件的感温范围。
53.如图2至图8所示，本技术一种实施例提供的温度传感元件冷调点胶设备100包括：底座101，自动注胶枪102，基座103，横移驱动件104，纵移驱动件105，上离合座106，伺服电机107，下离合座108，调节驱动部件109，离合套杆110，联轴器111，内芯调节件112，外芯调节件113；其中，底座101用于固定安装待加工的温度传感元件；基座103用于安装固定自动注胶枪102；基座103位于底座101上方且可沿水平方向移动；自动注胶枪102固定在基座103上。具体而言，温度传感元件预先通过常规的连接方式固定在诸如电动熨斗等需要使用温度传感器的现有设备上，并使外芯的抵杆与传感片的挡杆侧面抵接。底座101上设置有用于定位电动熨斗等设备的模板101a，该模板101a上表面设置有与电动熨斗等设备外形相配合的凸块101b，电动熨斗等设备置于各个凸块101b之间，多个凸块101b对设备进行定位，进而使温度传感元件稳定在底座101上。自动注胶枪102内部填充有凝胶，且自动注胶枪102内固定有于市面上购得的电动伸缩杆，该电动伸缩杆用于推动自动注胶枪102内的凝胶从自动注胶枪102的底部挤出，以使自动注胶枪102能够用于向底座101上的温度传感元件上已调节好角度的内芯与外芯之间注胶从而对二者进行固定。横移驱动件104优选为市面上购得的无杆气缸，设置在底座101正上方且可沿水平方向滑动，基座103固定在横移驱动件104上，且基座103上固定设置有气缸，该气缸一端与自动注胶枪102相连，从而使自动注胶枪102可上下移动。纵移驱动件105固定设置在横移驱动件104上且位于基座103一侧，横移驱动件104可带动基座103及纵移驱动件105同步水平移动。上离合座106连接在纵移驱动件105上，并可在纵移驱动件105的驱动下上下移动。伺服电机107固定设置在上离合座106上。下离合座108位于上离合座106与底座101之间。调节驱动部件109用于连接上离合座106与下离合座108，并使下离合座108可相对上离合座106上下移动。离合套杆110与伺服电机107的转轴通过联轴器111连接且可在伺服电机107的驱动下旋转。内芯调节件112穿插在离合套杆110内且可随伺服电机107的转轴同步转动，用于调节内芯的角度。外芯调节件113与离合套杆110配合连接且外芯调节件113转动连接在下离合座108上，用于调节外芯的角度。
54.使用时，横移驱动件104带动基座103与纵移驱动件105横移，使得上离合座106及下离合座108移动至底座101上安装的温度传感元件的正上方。纵移驱动件105带动上离合座106与下离合座108同步下移，以使外芯调节件113底部套设到外芯上，而离合套杆110与外芯调节件113配合，以便伺服电机107带动离合套杆110，内芯调节件112及外芯调节件113同步旋转，从而带动温度传感元件的内芯与外芯相对传感片同步转动，进而调整二者相对
传感片的角度。随后调节驱动部件109带动下离合座108相对上离合座106下移，外芯调节件113与离合套杆110断开连接，外芯调节件113止转，伺服电机107带动离合套杆110及内芯调节件112转动，内芯调节件112带动温度传感元件的内芯相对外芯转动，如此，即完成了温度传感元件内芯与外芯的角度调节。随后纵移驱动件105带动上离合座106与下离合座108同步上移，内芯调节件112与外芯调节件113与温度传感元件的内芯及外芯脱离，随后横移驱动件104带动自动注胶枪102横移至温度传感元件的正上方，基座103上的气缸带动自动注胶枪102下移至外芯上的螺纹孔的正上方，以便注胶枪向其内注入凝胶，完成内芯与外芯位置的固定。通过调节驱动部件109的设置，实现内芯调节件112与外芯调节件113分别对内芯及外芯的调节，完成了自动化调节传感元件内芯与外芯的角度的工作，相较现有手动注胶的方式，提高了生产效率，保证了产品合格率，减少不必要的材料损失，降低生产成本。
55.进一步的，温度传感元件冷调点胶设备还包括：缓冲件114，插销115；缓冲件114穿插在离合套杆110内，且位于伺服电机107的转轴与内芯调节件112之间。在更进一步的方案中，缓冲件114被构造为沿竖直方向延伸的螺旋弹簧，该螺旋弹簧底端与内芯调节件112抵接，顶端与伺服电机107的转轴接触。离合套杆110上设有滑槽110a，滑槽沿轴向延伸，插销115滑动连接在滑槽110a内；内芯调节件112上设有穿孔112a，插销115从穿孔112a内穿过。内芯调节件112上固定有用于带动温度传感元件内芯旋转的调节螺丝刀112b，调节螺丝刀112b设于内芯调节件112的底端，在纵移驱动件105带动上离合座106下移时，调节螺丝109e刀112b可与内芯顶部接触，通过滑槽110a，插销115及穿孔112a的配合，使得伺服电机107带动联轴器111及离合套杆110转动时，内芯调节件112随离合套杆110同步转动，进而使调节螺丝109e刀112b在缓冲件114的弹力作用下嵌入内芯顶端的配合槽203a内，如此，当内芯调节件112转动时，内芯得以旋转。
56.进一步的，离合套杆110底端设有多个离合凸缘110b。外芯调节件113顶端设有多个离合凹槽113a，离合凸缘110b可嵌入离合凹槽113a内，二者的配合使得离合套杆110转动时可带动外芯调节件113旋转。而当调节驱动部件109带动下离合座108相对上离合座106下移时，离合凸缘110b脱离离合凹槽113a，此时离合套杆110随伺服电机107转动时，外芯调节件113不再转动。外芯调节件113上设有柱孔113b。内芯调节件112底部插入柱孔113b内。柱孔113b的内壁上形成有一抵接平面113c，抵接平面113c可与温度传感元件的外芯贴合，具体而言，抵接平面113c可与外芯的配合面贴合。在更进一步的方案中，纵移驱动件105选用市面上购得的可调节压力大小的气缸，通过调节该气缸的压力大小，使得当纵移驱动件105带动上离合座106及下离合座108下移时，若抵接平面113c位于配合面的正上方，则外芯直接插入柱孔113b内；若抵接平面113c与配合面错开，则外芯顶部与外芯调节件113底部相抵，上离合座106无法移动至其行程的最底端，此时伺服电机107工作而带动离合套杆110及外芯调节件113转动，由于外芯的抵杆与传感片的挡杆接触，使得外芯调节件113相对外芯旋转，直至抵接平面113c转动至正对配合面，此时纵移驱动件105继续带动上离合座106移动至行程最底端，外芯得以插入柱孔113b内，以便外芯调节件113带动外芯旋转。通过调节纵移驱动件105的压力值，保证外芯顺利插入外芯调节件113的柱孔113b内，确保外芯调节件113转动时即可完成对外芯相对传感片角度的调节。
57.进一步的，调节驱动部件109包括：单行气缸109a，连接块109b，限位杆109c，滑杆109d，调节螺丝109e，弹性件109f；单行气缸109a由市面上购得，且固定设置在上离合座106
上。连接块109b连接在单行气缸109a与下离合座108之间，具体而言，单行气缸109a的底端与连接块109b顶端固定连接，连接块109b底端设置在下离合座108上，使得单行气缸109a可带动下离合座108相对上离合座106下移。限位杆109c底端固定设置在下离合座108一侧且顶端穿过上离合座106，用于限制下离合座108相对上离合座106的滑动方向。滑杆109d底端固定设置在下离合座108另一侧，且顶端穿过上离合座106。调节螺丝109e固定设置在滑杆109d顶端。弹性件109f位于调节螺丝109e与上离合座106之间。弹性件109f被构造为沿竖直方向延伸且套设在滑杆109d外的弹簧，该弹簧的顶端与调节螺丝109e抵接，底端与上离合座106表面抵接。弹簧在下离合座108相对上离合座106上下移动的过程中始终处于压缩状态。
58.在外芯调节件113带动外芯转动以实现外芯相对传感片的角度调节后，通过单行气缸109a推动连接块109b下移，使得下离合座108带动外芯调节件113下移，实现外芯调节件113与离合套杆110的分离，同时下离合座108对外芯调节件113施加向下的压力，二者之间得摩擦力限制了外芯调节件113的旋转，以便后续内芯调节件112调节内芯与外芯之间的角度。内芯与外芯之间相对角度调节完成后，单行气缸109a停止工作，弹性件109f对调节螺丝109e的弹力推动滑杆109d及下离合座108相对上离合座106上移复位。
59.进一步的，温度传感元件冷调点胶设备还包括：感应探针109g；下离合座108上通过常规的螺钉连接的方式固定设置有定位块109h，感应探针109g共两个，分别固定设置在定位块109h上。感应探针109g底端可与温度传感元件接触，具体而言，当下离合座108相对上离合座106下移时，感应探针109g随定位块109h同步下移，在外芯调节件113与离合套杆110分离后，感应探针109g与传感片接触。感应探针109g的顶部通过信号线与外界的控制电路连接，当感应探针109g与传感片接触时，外界的控制电路与两个感应探针109g之间形成闭合回路，此时外界的控制电路控制伺服电机107开始工作，进而使伺服电机107带动离合套杆110及内芯调节件112旋转，完成内芯相对外芯的角度调节。通过感应探针109g的设置，保证在外芯调节件113与离合套杆110脱离后，伺服电机107才开始带动内芯调节件112旋转，防止因外芯调节件113未与离合套杆110完全脱离而导致的内芯与外芯之间相对角度调节不准确的现象发生，保证加工过程的稳定性。
60.进一步的，如图2与图8所示，底座101上固定设置有滑轨101c，滑轨位于上离合座106的下方。模板101a滑动连接在滑轨101c上。底座101上还固定有滑移气缸101d，滑移气缸两端分别固定在底座与模板上。底座上还设有用于限制模板在底座上滑动的挡条101e；挡条位于滑轨一端且位于上离合座侧下方。在安装具有温度传感元件200的设备到模板上之前，滑移气缸101d推动模板101a移动直至模板端部与挡条101e相抵，将模板移动至上离合座的侧下方，方便将带有温度传感元件的设备安装到模板上。随后滑移气缸101d带动模板复位，以便对温度传感元件进行加工。底座上滑动连接有卡条101g。模板101a上设有与卡条配合的卡槽101f，卡条可嵌入卡槽内。卡条远离卡槽一端设有弹簧101j，弹簧一端固定在底座101上。卡条远离卡槽一端还设有金属块101h，金属块为铁制品，底座上固定有与金属块配合的电磁铁101i。当滑移气缸101d带动模板101a复位至上离合座106的正下方时，卡条嵌入卡槽内，限制模板的移动，以确保加工温度传感元件的过程中模板保持稳定。加工完成后，电磁铁101i通电并吸引金属块，使得卡条101g移动而与卡槽101f脱离，滑移气缸101d便能够推动模板101a移动，方便从模板上取下带有温度传感元件的设备。
61.综上所示，本技术一种实施例的温度传感元件冷调点胶设备在工作时，利用底座101上的模板101a和凸块101b对预先安装了温度传感元件的设备进行定位安装，随后横移驱动件104带动上离合座106横移至温度传感元件的正上方，纵移驱动件105带动上离合座106与下离合座108同步下移，配合伺服电机107工作使外芯调节件113套设到外芯上。伺服电机107带动外芯调节件113及内芯调节件112同步转动，以调节内芯与外芯相对传感片的角度。随后单向气缸带动下离合座108下移，使外芯调节件113与离合套杆110脱离后，伺服电机107带动内芯调节件112转动，以调节内芯相对外芯的角度。之后单向气缸停止工作，弹性件109f带动下离合座108上移，纵移驱动件105带动上离合座106上移复位，外芯调节件113及内芯调节件112分别与温度传感元件脱离，伺服电机107工作而使离合套杆110相对外芯调节件113旋转，直至在弹性件109f弹力的作用下，离合凸缘110b嵌入离合凹槽113a内，同时下离合座108完成复位，为下一次调节内芯与外芯的角度做准备。随后横移驱动件104带动基座103移动至温度传感元件的正上方，基座103上的气缸带动自动注胶枪102下移，自动注胶枪102向外芯的螺纹孔内注入凝胶，实现内芯与外芯之间的胶结固定。
62.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。