倒车自动紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种倒车自动紧急制动方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆周围的至少一个障碍物以及驾驶所述目标车辆的驾驶员的驾驶技能；获取所述至少一个障碍物对目标车辆的影响属性信息；所述影响属性信息用于表征所述至少一个障碍物对目标车辆的影响程度；依据所述影响属性信息对所述至少一个障碍物进行筛选确定目标障碍物，并确定所述目标障碍物与目标车辆的行驶距离；依据所述行驶距离以及驾驶员的驾驶技能，控制所述目标车辆进行紧急制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述影响属性信息对所述至少一个障碍物进行筛选确定目标障碍物，包括：依据目标车辆的参数，确定所述目标车辆能通过的障碍物的预设高度；判断所述至少一个障碍物与目标车辆的高度距离，滤除大于预设高度阈值的障碍物，确定目标障碍物。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述影响属性信息对所述至少一个障碍物进行筛选确定目标障碍物，还包括：通过目标车辆车载中控查看目标车辆周围的至少一个障碍物；判断所述至少一个障碍物是否影响目标车辆的行驶，通过车载中控对不影响目标车辆行驶的障碍物进行筛选，确定目标障碍物。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据驾驶员的驾驶技能，控制所述目标车辆进行紧急制动，包括：若所述驾驶员驾驶技能满足第一条件，则通过振动和/或声音对驾驶员进行预警；若所述驾驶员驾驶技能满足第二条件，对目标车辆的紧急制动灵敏度进行调整，以探测到目标障碍物时进行预警并紧急制动。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述行驶距离，控制所述目标车辆进行紧急制动，包括：依据目标车辆与目标障碍物的第一预设行驶距离，通过文字、声音以及座椅振动对驾驶员进行预警；依据目标车辆与目标障碍物的第二预设行驶距离，判断驾驶员是否存在制动操作；若驾驶员未制动，则通过语音提示驾驶员并对目标车辆进行紧急制动；其中，第一预设行驶距离大于第二预设行驶距离。6.一种倒车自动紧急制动装置，其特征在于，所述装置包括：障碍物以及驾驶技能获取模块，用于获取目标车辆周围的至少一个障碍物以及驾驶所述目标车辆的驾驶员的驾驶技能；影响属性信息获取模块，用于获取所述至少一个障碍物对目标车辆的影响属性信息；所述影响属性信息用于表征所述至少一个障碍物对目标车辆的影响程度；目标障碍物确定模块，用于依据所述影响属性信息对所述至少一个障碍物进行筛选确定目标障碍物，并确定所述目标障碍物与目标车辆的行驶距离；目标车辆紧急制动模块，用于依据所述行驶距离以及驾驶员的驾驶技能，控制所述目标车辆进行紧急制动。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述目标障碍物确定模块，包括：
依据目标车辆的参数，确定所述目标车辆能通过的障碍物的预设高度；判断所述至少一个障碍物与目标车辆的高度距离，滤除大于预设高度阈值的障碍物，确定目标障碍物。8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的倒车自动紧急制动方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的倒车自动紧急制动方法。10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的倒车自动紧急制动方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种倒车自动紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆周围的至少一个障碍物以及驾驶所述目标车辆的驾驶员的驾驶技能；获取所述至少一个障碍物对目标车辆的影响属性信息；所述影响属性信息用于表征所述至少一个障碍物对目标车辆的影响程度；依据所述影响属性信息对所述至少一个障碍物进行筛选确定目标障碍物，并确定所述目标障碍物与目标车辆的行驶距离；依据所述行驶距离以及驾驶员的驾驶技能，控制所述目标车辆进行紧急制动。采用本发明实施例的技术方案，自定义设置目标车辆紧急制动控件的灵敏度，在目标车辆遇到障碍物时及时预警并控制所述目标车辆进行紧急制动。警并控制所述目标车辆进行紧急制动。警并控制所述目标车辆进行紧急制动。


技术研发人员：尹震宇 连桂有 王丽丽
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/9/13