车载HUD的控制方法、装置、系统及可读存储介质与流程

车载hud的控制方法、装置、系统及可读存储介质
技术领域
1.本发明涉及车载设备技术领域，具体涉及一种车载hud的控制方法、装置以及系统。


背景技术：

2.抬头显示简称hud，又被叫做平视显示系统，是指以驾驶员为中心、盲操作、多功能仪表盘。hud把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。对辅助驾驶有较好的帮助，提高驾驶员的驾乘体验太阳光倒灌是在hud生产研发方面一个很重要的问题，在投影技术采用tft的hud中，当外界环境光高于一定强度时，通过hud内部结构将太阳光反射到tft屏上，由于tft屏耐高温属性差而导致tft屏损坏，既烧屏。
3.从目前市面上看，在针对hud存在太阳倒灌的问题上研究比较少，现有技术中较常用的方法是在外界环境光照度较强时，调整一级反射镜将打在tft屏上的太阳光反射到屏外来防止烧屏现象的发生，但是，由于光线路径发生改变，在外界环境光强降低时，由于此时光斑未出现在tft屏上，而无法探测到外界环境光强，继而无法及时将一级反射镜恢复到原先位置进行正常工作，大大影响产品的使用体验，甚至需要采用人工掰动的方式将一级反射镜恢复到初始位置，存在对设备造成损坏的风险。


技术实现要素：

4.为了解决上述至少一个技术问题，本发明提供一种车载hud的控制方法、装置以及系统，改车载hud的控制方法、装置以及系统，无需对一级反射镜进行位置调节，即可实现高效、快速响应，防止太阳倒灌而引起tft屏损坏，有效提高车载hud的产品使用体验。
5.本发明第一方面提供一种车载hud的控制方法，其包括：检测太阳光是否倒灌在tft屏上；检测倒灌在tft屏上的太阳光强度；执行控制，若发生太阳光倒灌且太阳光强度大于预设值，控制tft屏关机。
6.根据本发明的一实施方式，所述检测太阳光是否倒灌在tft屏上，包括：通过检测tft屏上是否存在倒灌光斑，判断是否发生太阳光倒灌。
7.根据本发明的一实施方式，所述检测太阳光是否倒灌在tft屏上，包括：控制倒灌光斑的检测范围。
8.根据本发明的一实施方式，所述控制倒灌光斑的检测范围，包括：减少检测倒灌光斑过程的接收光线。
9.根据本发明的一实施方式，所述减少检测倒灌光斑过程的接收光线，包括：通过光阑减少接收光线。
10.根据本发明的一实施方式，所述减少检测倒灌光斑过程的接收光线，包括：
所述光阑内径设置有带张角的喇叭口。
11.根据本发明的一实施方式，所述检测太阳光是否倒灌在tft屏上，包括：使倒灌光斑能量强度、倒灌光斑位置以及检测数值相互对应。
12.本发明第二方面提供一种车载hud的控制装置，其特征在于，包括：光斑检测模块，用于检测太阳光是否倒灌在tft屏上；光强检测模块，用于检测倒灌在tft屏上的太阳光强度；防倒灌控制模块，用于根据光斑检测模块及光强检测模块的检测结果，判断是否发生太阳光倒灌且太阳光强度大于预设值，并根据判断结果控制tft屏关机是否关机。
13.本发明第三方面提供一种车载hud的控制系统，包括：光斑检测单元、光强检测单元、以及同时与光斑检测单元、光强检测单元、tft屏电性连接的控制单元；所述光斑检测单元用于检测太阳光是否倒灌在tft屏上；所述光强检测单元用于检测倒灌在tft屏上的太阳光强度；当光斑检测单元检测值大于预设值且光强检测单元检测值大于预设值，所述控制单元控制tft屏关机。
14.本发明第四方面提供一种可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
15.本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明的技术方案先通过检测倒灌光斑是否在tft屏上，然后再对倒灌在tft屏上的太阳光的光强进行检测，实现对tft屏上是否发生太阳光倒灌进行高效监测，当存在倒灌光斑且光强过大时，控制tft屏关机，实现无需对其他部件进行位置改变，即可有效防止太阳倒灌而引起烧屏现象发生，对设备后续正常使用不造成影响，大大提高产品的使用体验。
附图说明
16.图1为本发明中车载hud的控制方法的流程示意图。
17.图2为本发明中车载hud的控制装置的结构示意图。
18.图3为本发明中车载hud的控制装置的安装示意图。
19.图4为本发明中车载hud的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
21.在相关技术中，现有技术中常采用调整一级反射镜将打在tft屏上的太阳光反射到屏外的方法，实现在外界环境光照度较强时，来防止烧屏现象的发生，但是后续当外界环境光找强度降低时，由于光线路径发生改变，在外界环境光强降低时，由于此时光斑未出现在tft屏上，而无法探测到外界环境光强，继而无法及时将一级反射镜恢复到原先位置进行
正常工作。针对上述问题，本发明的实施例提供一种车载hud的控制方法，实现无需对其他部件进行位置改变即可有效防止烧屏现象发生。
22.实施例一请参考图1所示，图1为本发明中车载hud的控制方法的流程示意图。
23.本发明提供一种车载hud的控制方法，包括：步骤s110，检测太阳光是否倒灌在tft屏。
24.在其中一个实施例中，通过检测tft屏上是否存在倒灌光斑，判断是否发生太阳光倒灌。具体的，现有hud产品中通常采用凹面镜放大投影的光学原理，即采用类似凸透镜原理实现将tft屏上信息放大并经过多次折射，最后投影指定透明材料上，而凹面镜或凸透镜中具有聚焦的特性，导致外部阳光在特定角度时，太阳光倒灌在tft屏上，光线汇聚形成温度高、能量强的倒灌光斑，进而导致tft屏损坏，通过检测倒灌光斑作为判断是否发生太阳光倒灌首要调节，使得控制过程更加精准高效，可以理解为，当检测tft屏上存在倒灌光斑，则判断发生太阳光倒灌，反之，若tft屏上不存在太阳光倒灌形成倒灌光斑，则判断tft屏仍然处于可安全运行的太阳光强度环境中。具体的，检测存在至少一个倒灌光斑，即判断发生太阳光倒灌，可以理解为，只要检测到tft屏上存在一个或一个以上的倒灌光斑，即判断此时hud设备存在太阳光倒灌现象。
25.在其中一个实施例中，在通过检测tft屏上是否存在倒灌光斑过程中，控制倒灌光斑的检测范围，可以理解为，通过对倒灌光斑的检测范围进行缩减控制，例如将检测倒灌光斑的范围限定在tft屏内，有效提高检测过程的精准度。其中tft屏内的光滑度一般高于屏外，例如tft屏的屏外一般采用磨砂或其他非光滑材质，因此，倒灌光斑位于tft屏内的呈现的能量强度最大，所以，将检测倒灌光斑的范围限定在tft屏内有效提高控制精度。当然的，亦可将倒灌光斑的检测范围进行缩减至tft屏内的易损坏范围，可以理解为，tft屏中存在耐高温区域或不耐高温区域，耐高温区域采用耐高温结构或耐高温材质，有效抵制高温带来损坏，而不耐高温区域容易受高温影响而损坏，将倒灌光斑的检测范围进行缩减至易损坏范围，进一步降低所需检测范围，从而有效减低检测难度，进而提高检测过程的响应速度。
26.在其中一个实施例中，控制倒灌光斑的检测范围过程中，减少检测倒灌光斑过程的接收光线，可以理解为，通过减少检测范围内到检测处的干扰光线，从而提高对倒灌光斑的检测精度，例如缩减检测处与检测位置之间间距，减少因间距过大增加射入至检测处的光线，又例如通过在缩减检测处与检测位置之间设置挡板，对多余光线进行遮挡隔离。
27.在其中一个实施例中，减少检测倒灌光斑过程的接收光线时，通过光阑减少接收光线，换句话说，在检测倒灌光斑处设置光阑，光阑一般用于对光束起限制作用的结构，检测倒灌光斑处通过光阑延伸与检测位置之间间距，同时利用光阑对部分干扰光线进行阻挡，使得检测倒灌光斑处只能接受预设范围处反射的光线，较少干扰光线对检测过程造成影响。具体的，光阑内径设置有带张角的喇叭口，其中喇叭口位于朝向光线输入端，通过改变喇叭口的大小张角角度以及张角大小，实现改变光阑的通光量，减少干扰光线，尽可能使检测处接收的光线由tft屏上反射而来。
28.值得注意的是，可根据光阑的深度来确定通光口径，进而使得大视场外的光线减少，从而降低倒灌光斑出现在检测范围后的检测幅值，从而增大对倒灌光斑是否在tft屏内
的检测过程检测精度。
29.在其中一实施例中，在检测太阳光是否倒灌在tft屏过程中，包括使倒灌光斑能量强度、倒灌光斑位置以及检测数值相互对应，可以理解为，通过使检测处位置与车载hud的相对位置标定准确，使得对应倒灌光斑能量较强的位置对应检测值最大，换句话说，使得倒灌光斑能量强度、倒灌光斑位置以及检测数值一一对应，例如检测处位置的发现车载hud光路主光线平行，又例如检车处位置设置于一级冷光镜后接近中央位置，利用上述方式，对倒灌光斑位于tft屏上的位置进行一一对应，进一步提高对倒灌光斑检测的精度。
30.步骤s120，检测倒灌在tft屏上的太阳光强度。
31.在进行步骤s110之后，确定tft屏上存在倒灌光斑，此时tft屏存在烧屏风险，通过检测倒灌在tft屏上的太阳光强度，当太阳光强度超过预设值时，则判定tft屏存在烧屏风险。
32.步骤s130，执行控制，若发生太阳光倒灌且太阳光强度大于预设值，控制tft屏关机。
33.本技术的控制方法，是先通过步骤110检测tft屏上是否存在倒灌光斑，即判断tft屏是否存在烧屏风险，当存在倒灌光斑时，再通过步骤s120步骤对倒灌至tft屏上的太阳光强度进行检测，烧屏现象的发生是由于倒灌至tft屏上的太阳光强度过大，所以，确定发生太阳光倒灌且太阳光强度大于预设值，控制tft屏关机，实现快速、高效的响应控制，防止tft屏由于太阳光倒灌而引起烧屏。具体的，定义太阳光倒灌检测值y1大于a，倒灌发生在屏上，反之，倒灌未发生在屏上，定义太阳光强度检测值y2大于b时，才有可能发生烧屏，反之，烧屏不会发生，本技术的控制方法运作时，当y1 》a且y2》b，判定倒灌烧屏，执行tft屏关机；反之，执行开机，并且一直重复步骤s110和\或步骤s120。
34.本发明的控制方法，先通过检测倒灌光斑是否在tft屏上，然后再对倒灌在tft屏上的太阳光的光强进行检测，实现对tft屏上是否发生太阳光倒灌进行高效监测，当存在倒灌光斑且光强过大时，控制tft屏关机，实现无需对其他部件进行位置改变，即可有效防止太阳倒灌而引起烧屏现象发生，对设备后续正常使用不造成影响，大大提高产品的使用体验。
35.实施例二请参考图2及图3所示，图2及图3分别为本发明中车载hud的控制装置的结构示意图及本发明中车载hud的控制装置的安装示意图。
36.本发明提供一种车载hud的控制装置，包括：光斑检测模块210、光强检测模块220以及防倒灌控制模块230，其中：光斑检测模块210，用于检测太阳光是否倒灌在tft屏上。
37.光强检测模块220，用于检测倒灌在tft屏上的太阳光强度。
38.防倒灌控制模块230，用于根据光斑检测模块210及光强检测模块220的检测结果，判断是否发生太阳光倒灌且太阳光强度大于预设值，并根据判断结果控制tft屏关机是否关机。
39.其中，光斑检测模块210用于检测tft屏上是否存在倒灌光斑，判断是否发生太阳光倒灌，可以理解为，当光斑检测模块210检测到检测tft屏上存在倒灌光斑，则判断tft屏上发生太阳光倒灌。
40.具体应用时，本发明提供一种车载hud，该车载hud包括tft屏240、一级反射镜250以及二级投曲面镜260，其中光斑检测模块210及光强检测模块220均设置在一级反射镜250，例如光斑检测模块210及光强检测模块220通过固定架设置于一级反射镜250背面，其中为了提高光斑检测模块210及光强检测模块220的检测效果，光斑检测模块210位于一级反射镜250背面接近中央位置，光斑检测模块210法线与车载hud光路主光线平行，光强检测模块220位于光斑检测模块210一侧，光强检测模块220法线与车载hud光路主光线垂直。
41.在其中一个实施例中，光斑检测检测模块210上设置有光阑211，通过光阑211减少接收光线，即减少检测倒灌光斑过程的接收光线，换句话说，在检测倒灌光斑处设置光阑，光阑一般用于对光束起限制作用的结构，检测倒灌光斑处通过光阑延伸与检测位置之间间距，同时利用光阑对部分干扰光线进行阻挡，使得检测倒灌光斑处只能接受预设范围处反射的光线，较少干扰光线对检测过程造成影响。
42.在其中一个实施例中，光阑211内径设置有带张角的喇叭口，其中喇叭口位于朝向光线输入端，通过改变喇叭口的大小张角角度以及张角大小，实现改变光阑的通光量，减少干扰光线，尽可能使检测处接收的光线由tft屏上反射而来。在实际应用中，可根据光阑的深度来确定通光口径，进而使得大视场外的光线减少，从而降低倒灌光斑出现在检测范围后的检测幅值，从而增大对倒灌光斑是否在tft屏内的检测过程检测精度。
43.本发明的车载hud的控制装置，设置有光斑检测模块及光强检测模块，其中先通过光斑检测模块检测tft屏上是否存在倒灌光斑，当存在倒灌光斑时，再通过光强检测模块检测当前倒灌在tft屏上的太阳光强度，当太阳光强度超过预设值，通过防倒灌控制模块实现tft屏的快速关机，进而实现设备对太阳光倒灌进行快速响应，有效防止太阳倒灌而引起烧屏现象发生，并且无需对设备的零部件进行位置调节，不影响设备后续正常使用，从而提高产品的使用体验。
44.关于车载hud的控制装置的具体描述可以参见上文中对于车载hud的控制方法的描述，在此不再赘述。上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
45.实施例三请参考图3所示，图3为本发明中车载hud的控制系统的结构示意图。
46.本发明提供一种车载hud的控制系统，包括光斑检测单元310、光强检测单元320、以及同时与光斑检测单元310、光强检测单元320、tft屏电性连接的控制单元330。其中：光斑检测单元310用于检测太阳光是否倒灌在tft屏上；光强检测单元320用于检测倒灌在tft屏上的太阳光强度；当光斑检测单元310检测值大于预设值且光强检测单元320检测值大于预设值，控制单元330控制tft屏关机。
47.本发明的车载hud的控制系统，设置有两个检测单元，其中光斑检测单元310负责检测倒灌光斑，光强检测单元320负责检测太阳光强度，通过两个检测单元分开检测不同数值，在确定发生太阳光倒灌且太阳光强度超过预设值，再利用控制单元330对tft屏进行精准控制关机，从而有效防止太阳光倒灌对tft屏造成损坏，保证车载hud的正常工作，延长产品的使用寿命。
48.此外，根据本技术的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本技术的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
49.或者，本技术还可以实施为一种可读存储介质（或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质），其上存储有可执行代码（或计算机程序、或计算机指令代码），当所述可执行代码（或计算机程序、或计算机指令代码）被电子设备（或电子设备、服务器等）的处理器执行时，使所述处理器执行根据本技术的上述方法的各个步骤的部分或全部。
50.本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
51.附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
52.在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、
ꢀ“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
54.虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在本发明的精神和范围内。