一种轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通车辆故障检测技术领域，具体涉及一种轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法及装置。


背景技术：

2.目前，轨道交通车辆制动器的施加和缓解状态，只能通过传感器反馈的制动缸压力来进行判断，但当制动器出现机械故障，或管路出现堵塞时，传感器反馈的压力并不能真实反馈制动器的状态，将导致车辆在制动器不缓解的情况下运行，使摩擦副的温度升高，造成制动器损坏，并危及车辆安全。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法，具体技术方案如下。
4.一种轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法，该方法包括如下步骤：
5.s1、判断车轮是否空转；若是，则转至s2；若否，则转至s3；
6.s2、若空转保护超时，则切除该车轮的牵引力，并判断车轮转速与参考转速之差超过设定时间后是否仍大于第一设定值；若是，则转至s4；若否，则跳至s6；
7.若空转保护控制未超时，则跳至s6；
8.s3、若车轮转速与参考转速之差在超过设定时间后仍大于第二设定值，则判断车轮牵引电机的电流值与参考电流值之差在超过设定时间后是否仍大于第三设定值；若是，则转至s4；若否，则跳至s5；
9.若车轮转速与参考转速之差在超过设定时间后不大于第二设定值，则跳至s6；
10.s4、报制动器不缓解故障；
11.s5、报车轮转速异常故障；
12.s6、结束检测。
13.具体地，所述参考电流值是牵引系统要求电机发挥的目标电流值，或相邻电机的电流值，或多个未出现空转的车轮所对应电机的电流平均值或最大值。
14.具体地，所述参考转速是无动力车轮的转速值，或相邻车轮的转速值，或多个未出现空转的车轮的转速平均值或最大值。
15.具体地，所述设定时间不大于空转保护超时设定时间。
16.具体地，所述第一设定值不小于车轮空转判定的设定值。
17.具体地，所述第二设定值不大于车轮空转判定的设定值且大于测速设备的误差值。
18.具体地，所述第三设定值大于电机电流的误差值。
19.基于相同的发明构思，本发明还提供一种轨道车辆制动器不缓解故障的检测装置，该装置包括计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器和存储在存储器中可供处
理器运行的程序指令，其中所述处理器执行所述程序指令以实现上述方法的步骤。
20.由于采用了以上技术方案，与现有技术相比较，本发明可避免因传感器故障，或因其它故障导致的传感器无法真实反馈制动器状态的情况，提供一种更加稳定可靠的轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法及装置，从而提高车辆的安全性。
附图说明
21.图1为本发明轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法的流程示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
23.参见图1，一种轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法，该方法包括如下步骤：
24.s1、判断车轮是否空转；若是，则转至s2；若否，则转至s3；
25.s2、若空转保护超时，则切除该车轮的牵引力，并判断车轮转速与参考转速之差超过设定时间后是否仍大于第一设定值；若是，则转至s4；若否，则跳至s6；
26.若空转保护控制未超时，则跳至s6；
27.s3、若车轮转速与参考转速之差在超过设定时间后仍大于第二设定值，则判断车轮牵引电机的电流值与参考电流值之差在超过设定时间后是否仍大于第三设定值；若是，则转至s4；若否，则跳至s5；
28.若车轮转速与参考转速之差在超过设定时间后不大于第二设定值，则跳至s6；
29.s4、报制动器不缓解故障；
30.s5、报车轮转速异常故障；
31.s6、结束检测。
32.具体地，所述参考电流值是牵引系统要求电机发挥的目标电流值，或相邻电机的电流值，或多个未出现空转的车轮所对应电机的电流平均值或最大值。
33.具体地，所述参考转速是无动力车轮的转速值，或相邻车轮的转速值，或多个未出现空转的车轮的转速平均值或最大值。
34.具体地，所述设定时间不大于空转保护超时设定时间。不同系统的空转保护超时设定时间不同，本实施例中，空转保护超时设定时间为3s，设定时间不大于空转保护超时设定时间，因此同样设定为3s。
35.具体地，所述第一设定值不小于车轮空转判定的设定值。所述第二设定值不大于车轮空转判定的设定值且大于测速设备的误差值。所述第三设定值大于电机电流的误差值。
36.不同系统的车轮空转判定的设定值不同，一般设定为5％或10％。不同系统的电机电流的误差值不同，一般为5％或10％。本实施例中，第一设定值、第二设定值和第三设定值均设定为5％。
37.车辆控制系统实时监控各动力车轮转速与拖车车轮转速的差值，如果车辆控制系统未收到动力车轮空转的信号(无车轮空转)，但检测到动力车轮的转速大于拖车车轮的转速且两者的差值大于拖车转速的5％，且该状态持续超过3s，则进一步采集动力车轮牵引电机的电流。如果动力车轮牵引电机电流大于所有电机电流平均值且两者的差值大于所有电
机电流平均值的5％，且该状态持续超过3s，则车辆控制系统报出该动力车轮制动不缓解的故障，否则报车轮转速异常故障。
38.如果车辆控制系统检测收到动力车轮空转的信号(有车轮空转)，将对车轮进行空转保护控制，经过3s后，车轮仍处于空转状态，控制系统将报车轮空转保护超时信息，并关闭空转车轮的牵引电机。同时，对该动力车轮的转速进行监控，如果检测到动力车轮的转速大于拖车车轮的转速且两者之差大于拖车车轮的5％，且该状态持续超过3s，则车辆控制系统报出该动力车轮制动不缓解的故障。
39.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：s1、判断车轮是否空转；若是，则转至s2；若否，则转至s3；s2、若空转保护超时，则切除该车轮的牵引力，并判断车轮转速与参考转速之差超过设定时间后是否仍大于第一设定值；若是，则转至s4；若否，则跳至s6；若空转保护控制未超时，则跳至s6；s3、若车轮转速与参考转速之差在超过设定时间后仍大于第二设定值，则判断车轮牵引电机的电流值与参考电流值之差在超过设定时间后是否仍大于第三设定值；若是，则转至s4；若否，则跳至s5；若车轮转速与参考转速之差在超过设定时间后不大于第二设定值，则跳至s6；s4、报制动器不缓解故障；s5、报车轮转速异常故障；s6、结束检测。2.根据权利要求1所述的轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法，其特征在于：所述参考电流值是牵引系统要求电机发挥的目标电流值，或相邻电机的电流值，或多个未出现空转的车轮所对应电机的电流平均值或最大值。3.根据权利要求1或2所述的轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法，其特征在于：所述参考转速是无动力车轮的转速值，或相邻车轮的转速值，或多个未出现空转的车轮的转速平均值或最大值。4.根据权利要求1或2所述的轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法，其特征在于：所述设定时间不大于空转保护超时设定时间。5.根据权利要求1或2所述的轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法，其特征在于：所述第一设定值不小于车轮空转判定的设定值。6.根据权利要求1或2所述的轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法，其特征在于：所述第二设定值不大于车轮空转判定的设定值且大于测速设备的误差值。7.根据权利要求1或2所述的轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法，其特征在于：所述第三设定值大于电机电流的误差值。8.一种轨道车辆制动器不缓解故障的检测装置，该装置包括计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器和存储在存储器中可供处理器运行的程序指令，其中所述处理器执行所述程序指令以实现如权利要求1-7任一项所述的步骤。

技术总结
本发明公开了一种轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法及装置。与现有技术相比，本发明可避免因传感器故障，或因其它故障导致的传感器无法真实反馈制动器状态的情况，提供一种更加稳定可靠的轨道车辆制动器不缓解故障的检测方法及装置，从而提高车辆的安全性。从而提高车辆的安全性。从而提高车辆的安全性。


技术研发人员：高小波 段继超 王伟波 任得鹏 曾毅
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/9/13