一种输送带钢丝绳芯分离方法

1.本技术实施例涉及输送带钢丝绳芯分离技术，尤其涉及一种输送带钢丝绳芯分离方法。


背景技术：

2.带式输送机是运输散装物料的重要设备，随着带式输送机朝着长距离、大运量的发展，带式输送机选用的输送带内一般都具有内芯结构。常见的输送带的内芯结构为钢丝绳，具有钢丝绳内芯的输送带的强度高、延伸率小等优点因而受到广泛使用。对于长距离输送带，其长度有几千米甚至几十千米长，在对输送带进行安装时，需要将长度较短的输送带进行硫化胶接，从而组合成长度较长的输送带。另外，在输送带的日常使用时，难免会由于硬物划伤等造成输送带损坏，需要对输送带的划伤位置进行更换，此时也需要进行对输送带进行胶接。而在对输送带进行胶接时，需要对输送带的接头位置的胶质层和钢丝绳芯进行分离。
3.在相关技术中，对输送带接头的钢丝绳芯进行分离需要对沿着输送带的钢丝绳芯依次对每根钢丝绳芯周围的胶质层进行切除，当输送带内包含的钢丝绳芯较多时，对输送带钢丝绳芯和胶质层进行分离需要的劳动强度大，耗时长。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种输送带钢丝绳芯分离方法，具有以下优点：可有效切除输送带接头部位的胶质层，作业效率高，解决了对输送带接头进行钢丝绳芯分离的劳动强度大、耗时长的问题。
5.为了达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.本技术实施例提供了一种输送带钢丝绳芯分离方法，包括以下步骤：
7.控制输送带运动使输送带接头沿平切刀运动；
8.利用平切刀将输送带接头钢丝绳芯沿第一方向两侧的胶质层进行切除；
9.控制输送带运动使输送带接头沿成型切刀运动；
10.利用成型切刀将输送带接头钢丝绳芯沿第二方向之间的胶质层进行切除；
11.其中，第一方向指输送带的厚度方向，第二方向指输送带的宽度方向，平切刀的刀刃呈直线型，成型切刀的刀刃上排列布置有多个半圆形刃口，半圆形刃口之间的间距等于输送带钢丝绳芯之间的间距，且平切刀和成型切刀的刀刃沿第二方向的尺寸均大于输送带的宽度。
12.本技术实施例提供的输送带接头钢丝绳芯分离方法，通过将平切刀和成型切刀的刀刃沿输送带宽度方向的尺寸设置成大于输送带的宽度，这样，使用平切刀一次就能沿输送带厚度方向将输送带钢丝绳芯两侧的胶质层进行切除，使用成型切刀一次就能将沿输送带宽度方向的输送带钢丝绳芯之间的胶质层进行切除。这样就能够使本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯分离方法对输送带钢丝绳芯分离的作业效率得到了提高，从而解决了对输
送带接头进行钢丝绳芯分离工作的劳动强度大、耗时长的问题。
13.在本技术的一种可能的实现方式中，在控制输送带运动使输送带接头沿平切刀运动之前，还包括第一准备步骤，第一准备步骤包括：
14.在目标位置沿第一方向对称布置两个平切刀；
15.调整两个平切刀之间的间隙大于输送带的厚度；
16.控制输送带运动使输送带接头伸出平切刀；
17.调整两个平切刀之间的间隙等于输送带钢丝绳芯的直径。
18.在本技术的一种可能的实现方式中，第一准备步骤的在目标位置沿第一方向对称布置两个平切刀还包括：
19.使两个平切刀的延伸方向平行于第二方向。
20.在本技术的一种可能的实现方式中，第一准备步骤的调整两个平切刀之间的间隙等于输送带钢丝绳芯的直径还包括：
21.调整两个平切刀的位置，使输送带接头沿平切刀的刀刃做直线运动。
22.在本技术的一种可能的实现方式中，平切刀和成型切刀布置在同一目标位置，在平切刀将输送带接头钢丝绳芯沿第一方向两侧的胶质层进行切除后，将平切刀更换为成型切刀，在步骤控制输送带运动使输送带接头沿成型切刀运动之前，还包括第二准备步骤，第二准备步骤包括：
23.在目标位置将平切刀拆除；
24.在目标位置沿第一方向对称布置两个成型切刀；
25.调整两个成型切刀之间的间隙大于输送带的厚度；
26.控制输送带运动使输送带接头伸出成型切刀；
27.调整两个成型切刀之间刀刃开口的间隙等于输送带钢丝绳芯的直径。
28.在本技术的一种可能的实现方式中，控制输送带运动包括利用滚筒和压带辊控制输送带的运动，滚筒可绕自身轴线旋转，压带辊可绕自身轴线旋转，且压带辊可绕滚筒在滚筒的正上方和正下方之间转动。
29.在本技术的一种可能的实现方式中，在第一准备步骤的控制输送带运动使输送带接头伸出平切刀之前还包括：
30.控制压带辊运动使压带辊运动至滚筒的正下方；
31.将输送带接头压紧在滚筒和压带辊之间；
32.控制滚筒沿第一转向转动，控制压带辊沿第一转向绕滚筒转动，使输送带朝向平切刀运动，当压带辊运动至滚筒的正上方时停止压带辊绕滚筒转动。
33.在本技术的一种可能的实现方式中，控制输送带运动使输送带接头沿平切刀运动包括：
34.控制压带辊沿第二转向转动，当压带辊转动至滚筒的正下方时停止压带辊绕滚筒的转动；
35.控制滚筒沿第二转向转动。
36.在本技术的一种可能的实现方式中，在第二准备步骤的控制输送带运动使输送带接头伸出成型切刀之前还包括：
37.控制滚筒沿第一转向转动、控制压带辊沿第一转向绕滚筒转动，使输送带朝向成
型切刀运动，当压带辊运动至滚筒的正上方时停止压带辊绕滚筒转动。
38.在本技术的一种可能的实现方式中，控制输送带运动使输送带接头沿成型切刀运动包括：
39.控制压带辊沿第二转向转动，当压带辊转动至滚筒的正下方时停止压带辊绕滚筒的转动；
40.控制滚筒沿第二转向转动。
附图说明
41.图1为本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯分离方法的流程图；
42.图2为本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯分离方法的平切刀的三视图；
43.图3为本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯分离方法的成型切刀的三视图；
44.图4为本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯分离方法的第一准备步骤的流程图；
45.图5为本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯分离方法的第二准备步骤的流程图；
46.图6为本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯分离方法利用平切刀将输送带的胶质层进行切除的流程示意图；
47.图7为本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯分离方法利用成型切刀将输送带的胶质层进行切除的流程示意图；
48.图8为本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯分离方法利用成型切刀将输送带的胶质成进行切除的过程示意图。
49.附图标记：
50.1-平切刀；2-成型切刀；3-滚筒；4-压带辊；5-输送带；51-输送带接头；52-钢丝绳芯。
具体实施方式
51.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
52.在本技术实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
53.此外，在本技术实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
54.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是连接固定，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
55.在本技术实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还
包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
56.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
57.本技术实施例提供了一种输送带钢丝绳芯分离方法，对输送带的钢丝绳芯进行分离适用于对输送带的接头进行硫化胶接的情形，在对输送带的接头进行硫化胶接之前需要对输送带接头的钢丝绳芯进行分离，使输送带的钢丝绳芯暴露出来，然后将输送带的钢丝绳芯搭接好，最后进行输送带接头的硫化胶接操作。
58.具体的，参照图1和图5，本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯分离方法包括以下步骤：
59.s1：控制输送带5运动使输送带接头51沿平切刀的刀刃运动；
60.s2：将输送带接头51钢丝绳芯52沿第一方向两侧的胶质层进行切除；
61.s3：控制输送带5运动使输送带接头51沿成型切刀2的刀刃运动；
62.s4：将输送带接头51钢丝绳芯52沿第二方向之间的胶质层进行切除。
63.需要说明的是，上述的第一方向是指输送带5的厚度方向，上述的第二方向是指输送带5的宽度方向，下文出现的第一方向均是指输送带5的厚度方向，下文出现的第二方向均是指输送带5的宽度方向，以下不再赘述。
64.另外，在步骤s1中的平切刀的刀刃沿第二方向的尺寸大于输送带5的宽度；在步骤s3中成型切刀2的刀刃沿第二方向的尺寸大于输送带5的宽度。
65.在本技术的一些实施例中，参照图2，平切刀1的刀刃呈直线型，类似于常见的刀具，平切刀1的刀刃用于沿输送带5的厚度方向将输送带钢丝绳芯52两侧的胶质层进行切除。在本技术的一些实施例中，参照图3，成型切刀2的刀刃上排列布置有多个半圆形刃口，用于沿输送带5宽度方向上将输送带钢丝绳芯52之间的胶质层进行切除。
66.此外，在本技术提供的输送带钢丝绳芯52分离方法中，可以采用多种方法来控制输送带5的运动，例如，可以采用卷扬机拖拽输送带5端部的方法，以使输送带接头51沿平切刀1或成型切刀2的刀刃运动，这样平切刀1和成型切刀2就能将对应的胶质层进行切除。另外，还可以利用滚筒3来控制输送带5运动，具体的，将输送带5紧贴在滚筒3的表面，利用输送带5与滚筒3之间的摩擦力来驱动输送带5随滚筒3的表面运动，从而使输送带接头51沿平切刀1或成型切刀2的刀刃运动。除此之外，在本技术的另一些实施例中，还可以使输送带5保持静止，通过控制平切刀1或成型切刀2的运动，来实现对输送带5的胶质层进行切除的目的，本技术实施例不对此进行限定。
67.这样，本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯52的分离方法，通过将平切刀1和成型切刀2的沿输送带5宽度方向的尺寸设置成大于输送带5的宽度，这样，使用平切刀1切割一次就能将沿输送带5的厚度方向的输送带钢丝绳芯52两侧的胶质层进行切除，使用成型切刀2一次就能将沿输送带5的宽度方向的输送带钢丝绳芯52之间的胶质层进行且切除。从而使本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯52分离方法对输送带钢丝绳芯52分离的作业效率
得到了提高，解决了对输送带接头51进行钢丝绳芯52分离工作的劳动强度大、耗时长的问题。
68.在本技术的一些实施例中，参照图4，在上述的步骤s1之前，还包括第一准备步骤s1a，具体的，第一准备步骤s1a包括：
69.s1a1：在目标位置沿第一方向对称布置两个平切刀1；
70.s1a2：调整两个平切刀1之间的间隙大于输送带的厚度；
71.s1a3：控制输送带5运动使输送带接头51伸出平切刀1；
72.s1a4：调整两个平切刀1之间的间隙等于输送带钢丝绳芯52的直径。
73.需要说明的是，这里的目标位置是指布置平切刀1的位置，也是输送带接头51运动的参考位置。例如，对于采用卷扬机拖拽输送带5来使输送带5运动而言，目标位置可以是输送带接头51的前方，在输送带接头51的前方布置平切刀1，能够使输送带接头51沿平切刀1运动，从而使平切刀1切除输送带接头51的胶质层。对于采用滚筒3来使输送带5运动而言，目标位置可以是输送带接头51的运动路径上的某一位置，这样输送带接头51在运动过程中，会沿平切刀1的刀刃运动，从而使平切刀1切除输送带接头51的胶质层。因此，可以参考上述的示例，对目标位置进行合理的设置。
74.此外，将两个平切刀1沿输送带5的厚度方向对称布置，示例的，对于相对于平切刀1的位置水平布置的输送带5，可以将两个平切刀1对称布置在输送带5的上下两侧。对于其他角度布置的输送带5而言，只要将两个平切刀1沿输送带5的厚度方向对称布置即可，本技术实施例不对此进行限定。
75.同时，为了使输送带接头51穿过两个平切刀1之间的间隙，在步骤s1a2中，还需要调整两个平切刀1之间的间隙，使其大于输送带5的厚度。具体的，对于将平切刀1设置在固定装置上而言，可以设置调整装置，从而可以方便的调整两个平切刀1之间的间隙。例如，可以按照如下方式来设置调整装置，可以在平切刀1上沿输送带5的宽度方向设置螺栓圆孔，在固定装置上对应设置长条孔，在调整好平切刀1的位置后，利用紧固件将平切刀1固定在固定装置上，这样就可以在长条孔的长度范围内，调整平切刀1的位置，从而可以调整两个平切刀1之间的间隙。另外，还可以设置调整螺杆和调整螺母来作为调整装置，具体的，可以在切刀上沿输送带5的厚度方向延伸设置调整螺杆，在固定装置上设置调整螺母，通过将调整螺杆和调整螺母螺旋配合连接，并通过旋转调整螺杆能够改变调整螺杆相对于调整螺母的位置，可以改变平切刀1的位置，从而可以调整两个平切刀1之间的间隙。
76.需要说明的是，当对输送带接头51进行硫化胶接时，需要将输送带5进行钢丝绳芯52分离的长度是一定的，在本技术中，将需要进行钢丝绳芯52分离的输送带5的部位称为输送带接头51，而输送带接头51的长度可以根据输送带5的具体材质和输送带5的工作参数进行确定，输送带5工作时的载荷较大时，输送带接头51的长度也较长，本技术实施例不对此进行限定。
77.然后，再控制输送带5运动，使输送带接头51完全伸出平切刀1。可以利用上述的控制输送带5运动的方法来控制输送带接头51的运动，这里不再赘述。
78.这时，平切刀1之间的间隙还大于输送带5的厚度，为了使平切刀1能够切割刀胶质层，还需要调整两个平切刀1之间的间隙，使两个平切刀1之间的间隙等于输送带钢丝绳芯52的直径。可以利用上述的调整平切刀1之间的间隙的方法来调整两个平切刀1之间的间
隙，这里不再赘述。
79.这样，通过上述的布置两个平切刀1，能够使输送带5一次运动就将沿输送带5的厚度方向的输送带钢丝绳芯52两侧的胶质层进行切除，进一步提高了本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯52分离方法对输送带钢丝绳芯52进行分离的施工效率。
80.需要说明的是，在本技术的一些实施例中，在上述的步骤s1a1中还包括：使两个平切刀1的延伸方向平行于第二方向。即，使两个平切刀1的延伸方向平行于输送带5的宽度方向，这样，能够完全发挥平切刀1的作用，对于沿输送带5的宽度方向倾斜布置的平切刀1而言，本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯52分离方法中将平切刀1的延伸方向平行于输送带5的宽度方向进行布置，能够减小平切刀1的长度，进而能够节省平切刀1的制作成本。
81.另外，在本技术的一些实施例中，在步骤s1a4中除了调整两个平切刀1之间的间隙外，还包括调整两个平切刀1的位置，使输送带接头51沿平切刀1的刀刃做直线运动。示例的，对于利用卷扬机拖拽输送带5来使输送带5运动而言，输送带5呈直线运动，如果将平切刀1设置在位置不在输送带5运动轨迹的直线上，就会使输送带5在平切刀1处的运动轨迹产生折角，这样，在输送带5运动过程中，平切刀1容易切割到输送带钢丝绳芯52，从而使输送带钢丝绳芯52损坏。并且，这样还会使平切刀1受到一个远离折角中心的负荷，从而增加了平切刀1的受力强度，减少了平切刀1的使用寿命。对于采用滚筒3来使输送带5运动而言，应该调整平切刀1的位置，将平切刀1设置在输送带5与滚筒3相切位置的切线上，这样能够避免平切刀1对输送带钢丝绳芯52的损坏，同时也能延长平切刀1的使用寿命。
82.在本技术的一些实施例中，可以将平切刀1和成型切刀2串联设置，例如，将平切刀1设置在成型切刀2的前方，这样输送带5在运动过程中，平切刀1先完成对输送带接头51沿输送带5的厚度方向将钢丝绳芯52两侧的胶质层进行切除，然后成型切刀2完成对输送带接头51沿输送带5的宽度方向将钢丝绳芯52之间的胶质层进行切除。但是，对于输送带5而言，输送带钢丝绳芯52和胶质层之间的粘接非常牢固，在对输送带接头51进行钢丝绳芯52分离时，驱动输送带5运动的动力会非常大，如果再将平切刀1和成型切刀2串联设置，会使驱动输送带5运动的驱动装置的选择范围非常小，甚至找不到合适的驱动装置。
83.所以，在本技术的一些实施例中，首先在目标位置布置平切刀1，待平切刀1完成对输送带接头51的胶质层进行切除的工作后，再将平切刀1进行拆除，然后在同一目标位置布置成型切刀2。这样，通过控制输送带5的进行重复运动，能够实现利用平切刀1和成型切刀2对输送带钢丝绳芯52进行分离的目的。
84.因此，在本技术的一些实施例中，在上述的步骤s3之前还包括第二准备步骤s3a，具体的，参照图5，第二准备步骤s3a包括：
85.s3a1：在目标位置将平切刀1拆除；
86.s3a2：在目标位置沿第一方向对称布置两个成型切刀2；
87.s3a3：调整两个成型切刀2之间的间隙大于输送带5的厚度；
88.s3a4：控制输送带5运动使输送带接头51伸出成型切刀2；
89.s3a5：调整两个成型切刀2之间刀刃开口的间隙等于输送带钢丝绳芯52的直径。
90.示例的，将平切刀1与成型切刀2设置成与固定装置可拆卸连接，当需要使用平切刀1时，将平切刀1安装在固定装置上，当需要使用成型切刀2时，将平切刀1进行拆除，然后将成型切刀2安装在固定装置上。这样，能够提高本技术实施例提供的输送带钢丝绳芯52分
离方法的适应性。
91.在将平切刀1从目标位置拆除后，然后在目标位置沿第一方向对称布置两个成型切刀2。这里可以参照上述的对平切刀1的布置来对成型切刀2进行布置，这里不再赘述。
92.然后，再调整两个成型切刀2之间的间隙，使两个成型切刀2之间的间隙大于输送带5的厚度。这样，能够使输送带5经两个成型切刀2之间的间隙运动。
93.进而，控制输送带5运动，使输送带接头51伸出成型切刀2。
94.最后，再调整两个成型切刀2之间的刀刃开口之间的间隙，使两个成型切刀2的刀刃相接触，将输送带钢丝绳芯52卡在成型切刀2的圆形刃口中。
95.再进行步骤s3和步骤s4，完成对输送带接头51的钢丝绳芯52分离的工作。
96.相对于卷扬机或其他方式来使输送带5运动而言，利用滚筒3来驱动输送带5运动，能够节省输送带5的运动空间，并且能够使输送带5的运动方向容易控制，所以，在本技术的一些实施例中，可用滚筒3来控制输送带5的运动。同时，为了使输送带5紧贴在滚筒3表面，还设置有压带辊4来辅助滚筒3来控制输送带5的运动。压带辊4和滚筒3之间设置有稍小于输送带5的厚度的间隙，从而可以利用压带辊4将输送带5压紧在滚筒3的表面，增大输送带5与滚筒3之间大摩擦力，在滚筒3驱动输送带5运动时，能够防止输送带5打滑。
97.需要说明的是，滚筒3可以绕自身的轴线进行旋转，可以设置驱动装置来驱动滚筒3绕自身的轴线进行旋转，例如，可以设置电动机来驱动滚筒3旋转。通常来说，一般的电动机都具有转速高，扭矩小的特点。而在对输送带5进行输送带钢丝绳芯52分离时，需要的扭矩较大，所以还可以在电动机和滚筒3之间设置减速箱，以使减速箱输出的转速降低，扭矩提高。另外，压带辊4也可绕自身轴线进行旋转，同时压带辊4还可以绕滚筒3转动。示例的，可以设置另外的电动机来驱动压带辊4绕滚筒3转动，由于压带辊4的运动轨迹是沿着滚筒3的外缘进行延伸的圆弧，可以在电动机和压带辊4之间设置齿轮以实现压带辊4绕滚筒3的转动。
98.因此，在上述的第一准备步骤s1a中，在步骤s1a3之前还包括：
99.s1a21：控制压带辊4运动使压带辊4运动至滚筒3的正下方；
100.s1a22：将输送带接头51压紧在滚筒3和压带辊4之间；
101.s1a23：控制滚筒3沿第一转向转动、控制压带辊4沿第一转向绕滚筒3转动，使输送带5朝向平切刀1运动，当压带辊4运动至滚筒3的正上方时停止压带辊4绕滚筒3转动。
102.具体的，在本技术的一些实施例中，利用滚筒3来控制输送带5的运动的初始状态是将输送带5布置在滚筒3的下方，参照图6，对应的，也需要控制压带辊4运动，使压带辊4运动至滚筒3的正下方。示例的，可以采用上述的设置的电动机来驱动压带辊4转动，同时可以通过调整驱动压带辊4的电动机的转向来改变压带辊4绕滚筒3运动的方向，从而可以使压带辊4在滚筒3的正上方和正下方之间转动。
103.在压带辊4运动至滚筒3的正下方之后，然后将输送带接头51压紧在滚筒3和压带辊4之间，如图6中6-1所示，由于压带辊4和滚筒3之间的间隙稍小于输送带5的厚度，由于压带辊4施加给输送带5的压力使输送带5与滚筒3表面的摩擦力增大，所以输送带接头51能够随着滚筒3的转动而运动，当滚筒3和压带辊4按照图6中6-1所示的转向朝向切刀转动时，能够驱动输送带5朝向切刀运动。示例的，如图6中6-1所示，第一转向是指顺时针方向。
104.控制滚筒3沿第一转向转动，同时控制压带辊4压沿第一转向绕滚筒3转动，这样就
能够输送带5朝向平切刀1运动。示例的，如图6中6-2所示，为滚筒3和压带辊4沿第一转向运动的一个中间状态。继续控制滚筒3和压带辊4沿第一转向运动，到达图6中6-3所示的状态，当压带辊4运动至滚筒3的正上方时，停止压带辊4绕滚筒3的转动，由于压带辊4可以绕自身轴线旋转，所以，此时压带辊4可以随着输送带5的运动而进行自转，避免压带辊4和输送带5之间出现静摩擦，从而减小输送带5和压带辊4之间的摩擦力，同时也能够避免压带辊4对输送带5造成损坏。需要说明的是，此时控制滚筒3继续沿第一转向运动，到达如图6中6-4所示的状态，使输送带接头51伸出平切刀1。
105.对于上述的利用滚筒3来控制输送带5运动而言，在本技术的一些实施例中，上述的步骤s1具体包括：
106.s11：控制压带辊4沿第二转向转动；当压带辊4转动至滚筒3的正下方时停止压带辊4绕滚筒3的转动；
107.s12：控制滚筒3沿第二转向转动。
108.示例的，如图6中6-4所示，在步骤s11开始之前，压带辊4位于滚筒3的正上方，此时输送带接头51完全伸出平切刀1，这时，如图6中6-5所示，控制压带辊4沿第二转向绕滚筒3向滚筒3的正下方转动，当压带辊4转动至滚筒3的正下方时，停止压带辊4的转动。若压带辊4继续沿第二方向绕滚筒3转动，超过滚筒3的正下方时，就会导致输送带5的运动轨迹不再平滑，会使输送带5在压带辊4处产生一个折角，这样输送带5在运动过程中会向压带辊4产生一个压力，会增大压带辊4的工作负荷，减少压带辊4的使用寿命。随后控制滚筒3沿第二转向转动，如图6中6-6所示，此时压带辊4停留在滚筒3的正下方自转，这样就能够使滚筒3驱动输送带接头51沿平切刀1的刀刃运动，使平切刀1对输送带接头51的胶质层进行切除。平切刀1对输送带接头51的胶质层进行切除后的状态如图6中6-7所示。需要说明的是，这里所指的第二转向为第一转向的反方向。
109.在此基础上，在上述的步骤s3a4之前还包括：
110.s3a31：控制滚筒3沿第一转向转动、控制压带辊4沿第一转向绕滚筒3转动，使输送带5朝向成型切刀2运动，当压带辊4运动至滚筒3的正上方时停止压带辊4绕滚筒3转动。
111.在此时，已经将目标位置的平切刀1更换为了成型切刀2，需要控制输送带5运动进行类似利用平切刀1对输送带5的胶质层进行切除的重复的运动。具体的，参照图7，首先控制压带辊4和滚筒3沿第一转向转动，当压带辊4运动至滚筒3的正上方时，停止压带辊4绕滚筒3的转动，如图7中7-1所示。然后，控制滚筒3继续沿第一转向运动，使输送带接头51完全伸出成型切刀2，如图7中7-2所示。
112.在此基础上，在本技术的一些实施例中，上述的步骤s3具体包括：
113.s31：控制压带辊4沿第二转向转动，当压带辊4转动至滚筒3的正下方时停止压带辊4绕滚筒3的转动；
114.s32：控制滚筒3沿第二转向转动。
115.示例的，如图7中7-2所示，在步骤s31开始之前，压带辊4位于滚筒3的正上方，此时输送带接头51完全伸出成型切刀2。这时，控制压带辊4沿第二转向转动，直到压带辊4运动至滚筒3的正下方，然后停止压带辊4沿第二转向的转动，如图7中7-3所示。
116.然后，控制滚筒3沿第二转向运动，此时压带辊4停留在滚筒3的正下方自转，这样就能够使滚筒3驱动输送带接头51沿成型切刀2的刀刃运动，使成型切刀2对输送带接头51
沿输送带接头51宽度方向的输送带钢丝绳芯52之间的胶质层进行切除，如图7中7-4所示。需要说明的是，这里所指的第二转向为第一转向的反方向，如图7中7-3所示，这里的第二转向指逆时针方向。
117.示例的，参照图8，为成型切刀2对输送带接头51的胶质层切除的示例图。
118.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。