一种紧固件防损伤下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种紧固件防损伤下料机构。


背景技术：

2.随着机械行业的快速发展，零部件加工的自动化程度也越来越高。在各个领域的工装设备集成加工时，需要通过螺丝安装零部件，现有技术中通采用人工的方式进行拧螺丝操作，存在较多的问题，人工拧螺丝效率较低，工人旋拧力度不同也会影响安装精度，因此自动锁螺丝的出现可以替代人工锁螺丝，然而工件的下料放料仍需要人工进行，影响效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种紧固件防损伤下料机构，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
4.一种紧固件防损伤下料机构，包括工作台，所述工作台上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端连接有转板，所述转板远离旋转驱动机构的一端设有弧形面，所述转板的一侧面上设有转轴，所述转轴连接有可上下转动的托板，所述托板远离转轴的一端设有限位槽，所述限位槽用于卡入螺栓工件的螺杆。
5.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述托板连接有弹性复位装置，所述弹性复位装置包括安装在转板上的固定板，所述托板的一侧设有第一固定杆，所述固定板设有与所述第一固定杆相平行的第二固定杆，所述第二固定杆位于第一固定杆的上方，所述第二固定杆与第一固定杆之间通过弹簧连接。
6.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述转板设有弧形导向槽，所述工作台上设有限位杆，所述限位杆由下至上自弧形导向槽内穿过。
7.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工作台上还设有支撑杆，所述支撑杆上安装有导轨，所述导轨用于输送螺栓工件。
8.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工作台的底部四角处各设有一个支柱。
9.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本装置可以实现自动锁螺丝加工过程中的下料步骤，可逐个将若干螺栓工件锁入零件中，没有使用夹紧结构从而可以避免螺栓紧固件损伤，通过本装置可以大大提供效率。
附图说明
10.图1是本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
11.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。
12.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
13.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
14.随着机械行业的快速发展，零部件加工的自动化程度也越来越高。在各个领域的工装设备集成加工时，需要通过螺丝安装零部件，现有技术中通采用人工的方式进行拧螺丝操作，存在较多的问题，人工拧螺丝效率较低，工人旋拧力度不同以及角度均会影响安装精度，因此自动锁螺丝机的出现可以替代人工锁螺丝，然而工件的下料放料仍需要人工进行，影响效率，为了解决上述技术问题，如图1所示，本实用新型涉及了一种紧固件防损伤下料机构，包括工作台1，所述工作台1上设有旋转驱动机构2，所述旋转驱动机构2可以为电机也可以为旋转气缸等，所述旋转驱动机构2的输出端连接有转板3，所述旋转驱动机构2用于驱动转板3进行转动，所述转板3远离旋转驱动机构2的一端设有弧形面，所述转板3的一侧面上设有转轴4，所述转轴4连接有可上下转动的托板5，所述托板5远离转轴4的一端设有限位槽6，限位槽6为u形槽，与螺栓工件7的螺杆相匹配并用于卡入螺栓工件7的螺杆。实际上，在工作台1上还设置有自动锁螺丝机构，其具体结构及工作原理为现有技术，包括气缸8，气缸8的下方连接有电机9，电机9则连接有电动螺丝刀10，电动螺丝刀10与螺栓工件7相匹配，电动螺丝刀10的下方为加工工位，通过旋转驱动机构2驱动转板3转动从而使得其在螺栓工件送进及加工位置之间转移，完成下料操作。
15.本实施例中进一步优选的是，所述托板5连接有弹性复位装置，所述弹性复位装置包括安装在转板3上的固定板11，固定板11通过螺丝紧固件安装，拆装较为便利，所述托板5的一侧设有第一定位杆12，所述固定板设有与所述第一固定杆12相平行的第二固定杆13，所述第二固定杆13位于第一固定杆12的上方，所述第二固定杆13与第一固定杆12之间通过弹簧14连接，当托板5转动至加工位置，电动螺丝刀10下降并插入限位槽6内的螺栓工件7头部从而将托板5下压，当解除外力影响后弹簧14会带动托板5自动复位。
16.本实施例中进一步优选的是，所述转板3设有弧形导向槽15，所述工作台1上设有限位杆16，所述限位杆16由下至上自弧形导向槽15内穿过，通过弧形导向槽起到导向作用，保证转板3的移动精度。
17.本实施例中进一步优选的是，所述工作台1上还设有支撑杆，所述支撑杆上安装有导轨17，导轨17的一端可以对接振动送料盘(图中未示出)，另一端则与转板3的弧形面适配，导轨17用于将振动送料盘内的螺栓工件7送入托板5的限位槽6内。
18.本实施例中进一步优选的是，所述工作台1的底部四角处各设有一个支柱18，保证支撑的稳定性。
19.具体工作原理：将零件18放置在工作台1上并粘接挡块进行定位，初始时托板5的限位槽6对准导轨17，振动送料盘将若干螺栓工件7通过导轨17送入限位槽6，若干个螺栓工件7在导轨17内排列，限位槽6内则有一个螺栓工件7，旋转驱动机构2驱动转板3转动，托板5转动至加工位置，气缸8驱动电动螺丝刀10降下，电动螺丝刀10下降并插入限位槽6内的螺栓工件7头部同时将托板5下压，此时限位槽6不影响螺栓工件7，电动螺丝刀10转动将螺栓工件7旋入零件18的螺纹孔内一定程度后，电动螺丝刀10复位，工人可以取走零件18，然后弹簧14驱使托板5复位，托板5转动至初始位置时导轨17内最靠近托板5的一个螺栓工件7被送入限位槽6内。本装置可以实现自动锁螺丝加工过程中的下料步骤，可逐个将若干螺栓工件7锁入零件18中，没有使用夹紧结构从而可以避免螺栓紧固件损伤，通过本装置可以大大提供效率。
20.值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的电机、气缸、旋转驱动机构、振动送料盘等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
21.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。