一种免清洗的全自动食品制作设备及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种免清洗的全自动食品制作设备，其特征在于，包括如下内容：浓浆颗粒食材取用装置(2)、自动接料装置(7)、触控屏(5)、主控制器，所述浓浆颗粒食材取用装置(2)包括有推动装置(201)、挤压板(202)、装料盒(203)、挤压仓(204)，所述挤压仓(204)内安设有若干装料盒(203)，所述挤压仓(204)的侧壁设有下料口(205)，所述装料盒(203)侧壁设有开口，所述推动装置(201)的输出端连接有所述挤压板(202)，所述挤压板(202)与所述装料盒(203)的开口适配；所述自动接料装置(7)用于接取浓浆颗粒食材取用装置(2)下放的食材，所述触控屏(5)用于操作人员与设备进行人机交互，所述主控制器用于接收检测信号并发送控制信号。2.根据权利要求1所述的免清洗的全自动食品制作设备，其特征在于，还包括固体食材取用装置(3)、液体食材取用装置(1)，所述固体食材取用装置(3)包括料筒(301)、固定支架(303)、柔性叶轮(3012)、叶轮驱动机构(3036)，所述料筒(301)可拆卸地安设于所述固定支架(303)上，所述柔性叶轮(3012)安设于所述料筒(301)内部，所述叶轮驱动机构(3036)固定在所述固定支架(303)上，所述叶轮驱动机构(3036)用于为所述柔性叶轮(3012)提供动能；所述液体食材取用装置(1)包括置物架(102)、蠕动泵(101)，所述蠕动泵(101)安设在所述置物架(102)上。3.根据权利要求2所述的免清洗的全自动食品制作设备，其特征在于，所述固定支架(303)包括矩形框(3034)、限位架，所述叶轮驱动机构(3036)安设于所述矩形框(3034)两侧顶部外壁，所述矩形框(3034)内水平安设有若干限位架，所述料筒(301)的一侧外壁还设置有限位块(3011)，所述料筒(301)通过所述限位块(3011)放置在所述限位架上。4.根据权利要求3所述的免清洗的全自动食品制作设备，其特征在于，所述限位架包括限位梁、拉环(3032)、弹簧销(3035)，所述限位梁包括横梁(3033)、竖梁(3031)，所述横梁(3033)的一侧与所述竖梁(3031)的一侧顶部外壁连接，所述拉环(3032)与所述弹簧销(3035)通过软钢丝连接，所述拉环(3032)与弹簧销(3035)均安设于所述横梁(3033)上，所述限位块(3011)与所述横梁(3033)抵接。5.根据权利要求2所述的免清洗的全自动食品制作设备，其特征在于，所述自动接料装置(7)包括极坐标式机械臂(8)、防落料托盘(702)，所述防落料托盘(702)安设于所述浓浆颗粒食材取用装置(2)、固体食材取用装置(3)、液体食材取用装置(1)的底部，所述极坐标式机械臂(8)与所述防落料托盘(702)滑动连接。6.根据权利要求5所述的免清洗的全自动食品制作设备，其特征在于，所述极坐标式机械臂(8)包括极坐标运动轨道(801)、旋转机械臂(802)，所述防落料托盘(702)上开设有滑槽，所述极坐标运动轨道(801)安设于所述防落料托盘(702)底部，所述旋转机械臂(802)安设的一端穿过所述滑槽与所述极坐标运动轨道(801)连接，所述极坐标运动轨道(801)与所述滑槽平行设置，所述旋转机械臂(802)的旋转范围为固体食材取用装置(3)、浓浆颗粒食材取用装置(2)、液体食材取用装置(1)的下料范围。7.根据权利要求1所述的免清洗的全自动食品制作设备，其特征在于，还包括管夹阀(6)，所述管夹阀(6)包括动力装置(601)、滚轮(603)、拉销(604)、阀体(602)，所述拉销(604)用于连接所述动力装置(601)与所述阀体(602)，所述阀体(602)内设有滚轮(603)，所述动力装置(601)的输出端与所述滚轮(603)固定连接，所述管夹阀(6)靠近所述浓浆颗粒食材取用装置(2)安设。
8.根据权利要求1所述的免清洗的全自动食品制作设备，其特征在于，还包括自动供应装置(4)，所述自动供应装置(4)包括物料桶(403)、供料托盘(402)、推送装置(401)、检测装置，所述物料桶(403)内垂直设置有推送装置(401)，所述推送装置(401)的输出端设置有所述供料托盘(402)，所述检测装置用于检测供料托盘(402)内的物料与物料桶(403)顶部内壁间的距离。9.一种免清洗的全自动食品制作设备的使用方法，其特征在于，包含权利要求1-8任意一项所述的一种免清洗的全自动食品制作设备，包括以下步骤：步骤1：将带有第一下料软管的浓浆颗粒料包放置于装料盒中，第一下料软管通过下料口延伸出装料盒外，并采用管夹阀中的滚轮对第一软管的中段进行夹紧；将带有第二下料软管的液体料包放置于置物架上，并采用蠕动泵对第二下料软管的中段进行夹紧；将固体食材倾倒在所述料筒内；在旋转机械臂上放置接料碗；步骤2：主控制器读取触控屏的人机数据，向推动装置、叶轮驱动机构、蠕动泵、推送装置、极坐标机械臂中的一个或多个发送控制信号，完成食品的制作。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及储存在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如权利要求9所述的一种免清洗的全自动食品制作设备使用方法。

技术总结
本发明公开了一种免清洗的全自动食品制作设备及其使用方法，涉及自动食品制作设备技术领域，本发明无需人工干预，顾客可通过触控屏进行自由定制，经由主控制器控制机器全自动制作食物，创造性地解决了能适用于各类不规则形状固体颗粒食物和柔软水果的连续精确且微量下料问题；浓浆颗粒或者糊状食材取用装置以及液体食材取用装置中的储料仓和下料机构合为一体；固体食材取用装置为弹仓式装卸，机器免清洗，能实现精确取料，且料仓的结构紧凑，可实现快速拆装，便于设备运营维护。便于设备运营维护。便于设备运营维护。


技术研发人员：杨万里
受保护的技术使用者：卡路卡里（杭州）智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/9/13