一种用于U型梁的架桥机的制作方法

一种用于u型梁的架桥机
技术领域
1.本实用新型涉及桥梁施工技术领域，特别涉及一种用于u型梁的架桥机。


背景技术：

2.在城市道路施工中，征地及占用现有道路会影响施工成本和市民出行。减少征地和对城市现有道路的占用，降低成本、方便市民出行，是城市道路施工不断追求的目标。
3.为减少对城市现有道路占用，方便市民出行，需要一种减少征地、减少对现有道路占用又满足施工需要的设备；同时由于工程位置的特殊情况，受施工地面或周围环境限制，无法采用地面运输及合适的吊装设备进行桥梁安装，要求设备能在不通过地面交通运输及不受下部空间限制的范围内完成u梁架设。
4.常规的u梁架设采用地面拖车运输，用汽车吊或履带吊现场安装，已不能满足上述要求。
5.中国专利cn102367651a公开了一种u型混凝土梁架桥机，该架桥机具有三个支腿结构。但这种架桥机只适用于线路曲线较大u型梁，而对于线路曲线较小的u型梁仍由诸多限制。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在提出一种用于u型梁的架桥机，解决现有架桥机无法适用线路曲线较小的u型梁的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
8.一种用于u型梁的架桥机，包括：主梁系统、支腿系统、天车系统。
9.支腿系统，所述支腿系统包括第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，所述第一支腿、所述第二支腿和所述第三支腿依次间隔分布在所述主梁下端，且所述第一支腿位于所述主梁的前端，所述第四支腿位于所述主梁的后端面上。
10.在一些实施例中，所述主梁系统包括两个间隔分布的主梁，所述主梁是截面为a字型的桁架结构，所述主梁分为若干节，各节之间通过销轴连接，所述主梁上弦设有纵移轨道，用于天车移动。
11.在一些实施例中，所述第一支腿设有第一横梁，所述第一横梁分为上层和下层，上层横梁与所述主梁连接，下层横梁与上层横梁转动连接，下层横梁两端铰接有第一套柱，所述套柱上设有第一顶升油缸，用于驱动所述第一套柱伸缩运动。
12.在一些实施例中，所述第二支腿通过托辊轮箱支撑在两个所述主梁的下弦，两个托辊轮箱之间通过万向节连接，托辊轮箱下端连接有回转盘，所述回转盘用于调整所述第二支腿与所述主梁的夹角，所述回转盘下端设有第二顶升油缸和第二套柱，所述第二套柱下端设有横移盘和第二横梁，所述横移盘上设有横移机构，所述第二横梁下端设有多个第一立柱。
13.在一些实施例中，所述第三支腿与所述第二支腿上部结构相同，具有第三套柱、第
三顶升油缸和第三横梁，所述第三横梁下方设有第三立柱，所述第三立柱底端设有均衡梁，所述均衡梁底端设有球铰座。
14.在一些实施例中，所述第四支腿顶端与所述主梁上弦铰接，所述第四支腿是套柱结构，且具有四个支撑点。
15.在一些实施例中，所述天车系统包括前天车和后天车，所述前天车与所述后天车结构相同，所述前天车包括纵移大车和横移小车，所述纵移大车与所述主梁上弦的纵移轨道滑移配合，所述横移小车设在所述纵移大车的上方，且与所述纵移大车滑移配合，所述横移小车具有两个吊点。
16.在一些实施例中，所述后天车还设有平衡轮，所述平衡轮设在两个所述吊点中心处。
17.本实用新型所具有的有益效果为：
18.本实用新型的用于u型梁的架桥机，通过在支腿设置横移机构及回转盘，可以实现较小线路曲线架梁及设备过孔，适合市内轨道交通线路小曲线大纵坡的特征。通过交换第一支腿与第四支腿、第二支腿与第三支腿即可实现设备掉头，无需其他外来设备，节约了施工过期，还可以减少拆装费用，满足特殊情况的工况需求。
19.1.前天车的双吊点与后天车的单吊点配合达到“四点起吊，三点平衡”使u型梁在吊运中不受外来的额外力偶的破坏。通过纵移大车与横移小车的移动，可以将起吊的u型梁运至架梁处，落放u型梁并完成u型梁的架设。
20.2.由于主梁1在前后及左右方向均对称分布，将第一支腿拆下并安装在后端相应位置，将第四支腿拆下并安装在前端相应位置。再支撑第一支腿2和第四支腿5，将第二支腿3和第三支腿4换位安装，实现架桥机前后调换，实现反向架设。
21.3.第二支腿和第三支腿通过托辊轮箱与主梁连接，可以改变第二支腿和第三支腿之间的距离，从而可以适应不同跨度的桥梁。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例的用于u型梁的架桥机示意图；
23.图2为本实用新型实施例的第一支腿示意图；
24.图3为本实用新型实施例的第二支腿示意图；
25.图4为本实用新型实施例的第三支腿示意图；
26.图5为本实用新型实施例的第四支腿示意图；
27.图6为本实用新型实施例的前天车示意图；
28.图7为本实用新型实施例的后天车示意图；
29.图8为本实用新型实施例的过孔方法第一步示意图；
30.图9为本实用新型实施例的过孔方法第二步示意图；
31.图10为本实用新型实施例的过孔方法第三步示意图；
32.图11为本实用新型实施例的过孔方法第五步示意图；
33.图12为本实用新型实施例的过孔方法第六步示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型进一步描述。
35.本实用新型实施例的用于u型梁的架桥机包括：主梁系统、支腿系统、天车系统。
36.具体地，如图1所示，主梁系统具有两个间隔分布的主梁1，主梁1 是截面为a字型的桁架结构，主梁1分为若干节，各节之间通过销轴连接。主梁1的上弦杆与下弦杆均为工字型结构，腹杆是矩形型材。主梁1的上弦设有沿着纵向分布的轨道。主梁1在前后方向与左右方向均对称分布。支腿系统包括第一支腿2、第二支腿3、第三支腿4和第四支腿5，第一支腿2、第二支腿3、第三支腿4依次间隔分布在主梁1的下端，且第一支腿2位于主梁1前端下方，第四支腿5位于主梁1的后端面上。
37.如图2所示，第一支腿1设有第一横梁，第一横梁分为上下两层，上层横梁11与主梁固定连接，上层横梁11与下层横梁12之间通过转轴转动连接，下层横梁12可以绕转轴在水平方向上转动。下层横梁12的两端分别设有第一套柱13，第一套柱上13设有第一顶升油缸，第一顶升油缸用于驱动第一套柱伸缩运动。
38.如图3所示，第二支腿2 通过托辊轮箱支撑在主梁1的下弦，第二支腿2与主梁1滑移配合，托辊轮箱下端设有回转盘21，回转盘21可以实现在水平方向上的转动，回转盘用于调整第二支腿2与主梁1之间在水平面的夹角。回转盘21下端连接有第二套柱22和第二顶升油缸，第二套柱下端设有横移盘23，横移盘上设有横移机构24，两个横移盘之间通过连接撑连接，横移机构24是横移油缸。横移盘下放设有第二横梁25，第二横梁下端设有4个第一立柱26。
39.如图4所示，第三支腿4的上部结构与第二支腿2相同，具有结构相同的回转盘、第三套柱31、第三顶升油缸、横移盘和第三横梁32。不同点在于第三横梁下方设有4个第二立柱33，每个第二立柱底端设有均衡梁34，每个均衡梁底端设有两个球铰座。通过第二支腿3和第三支腿4分别与主梁1连接的托辊轮箱可以驱动主梁1前进或后退。还可以通过托辊轮箱改变第二支腿3与第三支腿4在主梁1下弦的支撑位置，从而适应不同跨度的桥梁。
40.如图5所示，第四支腿5是套柱结构，具有伸缩功能，且第四支腿5的顶端通过转轴与主梁1的后端面转动连接，第四支腿5可以绕转轴转动。
41.如图6、7所示，天车系统包括前天车6和后天车7，前天车与后天车结构相同，前天车包括纵移大车61和横移小车62，纵移大车61底端与主梁1上弦的轨道滑移配合，可以沿着纵向移动。横移小车62的底端与纵移大车61的顶端滑移配合，横移小车62可以沿横向移动。横移小车62上设有两个吊点，两个吊点对称分布。两个吊点分别设有钢丝绳，可以分别实现起升或下降功能。后天车相比于前天车还设有平衡轮8，平衡轮8设在两个吊点的中心处，且平衡轮8通过一根钢丝绳与两个吊点连接，使得后天车仅有一个吊点。
42.根据本实用新型实施例的用于u型梁的架桥机，在架梁时第三直通4站立在已架梁面或路基上，第二支腿3站立在桥墩上，通过运梁车将u型梁运至架桥机尾部，再通过前天车6与后天车7与运梁车之间的配合实现起吊u型梁。运梁车分为前运梁车和后运梁车。 u型梁放置在前、后运梁车的横梁上，且前运梁车横梁具有两个支撑点，且可以平转。后运梁车横梁中间设有回转及摆动支点，使得后运梁车的横梁既可以平转又可以摆动，从而实现曲线运输u型梁，满足“四点支撑，三点平衡”，防止梁体受外力矩影响，造成破坏。前天车6的双吊点与后天车7的单吊点配合达到“四点起吊，三点平衡”使u型梁在吊运中不受外来的额外力
偶的破坏。通过纵移大车与横移小车的移动，可以将起吊的u型梁运至架梁处，落放u型梁并完成u型梁的架设。
43.本实用新型的用于u型梁的架桥机还具有反向架设功能，需要反向架设时，先支撑第二支腿3和第三支腿4，由于主梁1在前后及左右方向均对称分布，将第一支腿拆下并安装在后端相应位置，将第四支腿拆下并安装在前端相应位置。再支撑第一支腿2和第四支腿5，将第二支腿3和第三支腿4换位安装，实现架桥机前后调换，实现反向架设。
44.本实用新型实施例的用于u型梁的架桥机过孔方法如下：
45.第一步，前天车6与后天车7移至第三支腿4上方，第二支腿3与第三支腿4支撑，第一支腿2与第四支腿5脱空；
46.第二步，主梁1向前移动，第三支腿4支撑，第二支腿3向曲线内侧横移，然后第二支腿3支撑，第三支腿4向曲线外侧横移；
47.第三步，主梁1向前移动，第三支腿4支撑，第二支腿3向曲线内侧横移，然后第二支腿3支撑，第三支腿4向曲线外侧横移，此时旋转第一支腿2至下层横梁12与桥墩平行，并支撑在桥墩上
48.第四步，第四支腿5支撑在桥面上，脱空第三支腿4，并将第三支腿4移至第二支腿3处，支撑第三支腿4；
49.第五步，第二支腿3脱空，并移至第一支腿2处，第二支腿3支撑在桥墩上，脱空第一支腿2和第四支腿5，前天车6与后天车7移至第二支腿3处，主梁1向前移动；
50.第六步，横移第二支腿3和第三支腿4，使第二支腿3的中心与桥墩中心重合，第三支腿4的中心与桥梁中心重合，完成过孔。
51.根据本实用新型的用于u型梁的架桥机过孔方法，通过两次前移及三次横向调整第二支腿3和第三支腿4，可以实现更小曲线大纵坡的u梁过孔。
52.本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
54.如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
55.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。