一种多功能双层旋翼无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种多功能双层旋翼无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。经检索，公告号为cn204368426u，名称为一种双层旋翼无人机的专利，该专利由于将旋翼设置为上下双层结构，使得无人机飞行速度大大提高，上升速度加快，利于无人机的快速作战，遭受攻击时也能快速撤退，提高了整机的性能，更利于侦查，可以将旋翼杆通过转轴折叠，从而减小无人机的体积，便于携带，旋翼杆可以水平方向折叠，将三个升降装置置于同一侧，从而缩小体积，可将旋翼杆往上活往下折叠，减小无人机的占地面积，便于携带也便于放置，设置的摄像头和/或激光夜视仪使无人机可以全天二十四小时进行拍摄侦查，不受周围环境的影响，上下旋翼同步转动，使得气流加快，不会因为旋翼不同步而使气流紊乱，不利于无人机稳定、快速飞行。但是目前的无人机一般电池都是在无人机控制主机内，在使用前还需使用充电线进行充电，电池若没有电，那么无人机就不能够使用，容易耽误工作，同时无人机上搭载的组件一般为固定的，不容易进行更换，不能够配合对应的工作情况。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种多功能双层旋翼无人机，采用的技术方案是，包括无人机控制主机、旋翼连接架、双层旋翼、电池仓、电池主体、外连接单元、起落架和电池仓连接架；所述无人机控制主机的内部固定安装有控制芯片、远程传输模块和定位模块，所述无人机控制主机内部的控制芯片、远程传输模块和定位模块相互之间电性连接，所述无人机控制主机的前侧面上固定安装有摄像头，所述摄像头与无人机控制主机内部的控制芯片相电性连接；所述双层旋翼通过旋翼连接架设置在无人机控制主机的左右两侧；所述电池仓通过电池仓连接架固定连接旋翼连接架，且位于无人机控制主机下方；所述电池主体安装在电池仓内；所述外连接单元与电池仓相连接，且位于电池仓下方；所述起落架与电池仓相连接，通过无人机控制主机内部的控制芯片来控制所有用电元件，通过无人机控制主机内部的远程传输模块可以向控制芯片远程输送控制指令，通过无人机控制主机内部的定位模块来定位无人机控制主机的位置，通过摄像头能够远程查看无人机控制主机的外部环境，通过旋翼连接架可以使双层旋翼带动无人机控制主机进行飞行，通过电池仓来安装电池主体，通过电池主体来给所有用电元件提供电能，通过外连接单元可
以在电池仓下方安装摄像头等组件，通过起落架可以在地面上平稳支撑电池仓、外连接单元、旋翼连接架、双层旋翼和无人机控制主机等部件。
4.作为本发明的一种多功能双层旋翼无人机优选技术方案，所述旋翼连接架包含t形架、加强杆和安装套，所述t形架有两个，两个t形架的内端对称分别固定安装在无人机控制主机的左右两侧面中心处，所述安装套有四个，四个安装套相互对称分别固定安装在两个t形架外端的前后两部上，所述加强杆固定安装在t形架上，所述加强杆将t形架的横杆和竖杆相连接，通过t形架来主要连接无人机控制主机和双层旋翼之间，通过加强杆来增加t形架的结构强度，通过安装套来固定安装住双层旋翼。
5.作为本发明的一种多功能双层旋翼无人机优选技术方案，所述双层旋翼有四个，四个双层旋翼分别固定安装在四个安装套内，所述双层旋翼与无人机控制主机内部的控制芯片相电性连接，通过双层旋翼平均安装在无人机控制主机的左右两侧，能够使无人机控制主机进行平稳的飞行。
6.作为本发明的一种多功能双层旋翼无人机优选技术方案，所述电池仓为内部中空前部开口的长方体，所述电池仓连接架有两个，两个电池仓连接架的下端对称分别固定安装在电池仓的左右两侧面中心处，两个电池仓连接架的上端对称分别固定安装在两个t形架的内端上，通过左右两侧的电池仓连接架能够将电池仓与t形架相连接，使t形架成为主要支撑件，能够增加结构强度。
7.作为本发明的一种多功能双层旋翼无人机优选技术方案，所述电池仓的内部后侧面下端处固定安装有电接触点，所述电接触点与无人机控制主机内部的控制芯片相电性连接，所述电池仓的前侧面上转动安装有转动卡扣，所述电池仓的内部下表面上开设有散热槽，通过电接触点来将电池主体与无人机控制主机内部的控制芯片相电性连接，通过转动卡扣来将电池主体固定在电池仓内，通过散热槽对使用中的电池主体进行散热。
8.作为本发明的一种多功能双层旋翼无人机优选技术方案，所述电池主体能够完美插入电池仓内，所述电池主体的后侧面下端处开设有与电接触点相互配合的电接触凹槽，所述电池主体的前侧面上开设有卡槽，所述卡槽与转动卡扣相互配合，所述电池主体的前侧面上固定安装有抓块，通过电接触凹槽来配合电接触点与无人机控制主机内部的控制芯片相电性连接，通过卡槽来配合转动卡扣将电池主体固定安装在电池仓内，通过抓块方便将电池主体安装在电池仓内。
9.作为本发明的一种多功能双层旋翼无人机优选技术方案，所述外连接单元包含安装螺柱和安装板，所述安装螺柱有四个，四个安装螺柱的上端分别固定安装在电池仓的下表面四角处，所述安装板的四角通过螺丝与四个安装螺柱相固定连接，所述安装板的表面上均匀开设有若干个安装通孔，通过安装螺柱能够使安装板固定安装在电池仓下方，通过螺丝的方式也方便取下安装板，通过安装板上的若干个安装通孔配合外部螺栓来安装摄像头等组件。
10.作为本发明的一种多功能双层旋翼无人机优选技术方案，所述起落架包含支撑板和接地杆，所述支撑板有两个，两个支撑板的上端对称分别固定安装在电池仓的左右两侧面下端中心处，两个支撑板的下端向外斜向下固定安装有从前至后的接地杆，且接地杆位于安装板的下方，通过斜向安装的支撑板能够方便在安装板上安装摄像头等组件，通过接地杆来接触地面进行支撑。
11.本发明的有益效果：本发明通过无人机控制主机内部的控制芯片来控制所有用电元件，通过无人机控制主机内部的远程传输模块可以向控制芯片远程输送控制指令，通过无人机控制主机内部的定位模块来定位无人机控制主机的位置，通过摄像头能够远程查看无人机控制主机的外部环境，通过旋翼连接架可以使双层旋翼带动无人机控制主机进行飞行，通过电池仓来安装电池主体，通过电池主体来给所有用电元件提供电能，通过外连接单元可以在电池仓下方安装摄像头等组件，通过起落架可以在地面上平稳支撑电池仓、外连接单元、旋翼连接架、双层旋翼和无人机控制主机等部件，通过t形架来主要连接无人机控制主机和双层旋翼之间，通过加强杆来增加t形架的结构强度，通过安装套来固定安装住双层旋翼，通过双层旋翼平均安装在无人机控制主机的左右两侧，能够使无人机控制主机进行平稳的飞行，通过左右两侧的电池仓连接架能够将电池仓与t形架相连接，使t形架成为主要支撑件，能够增加结构强度，通过电接触点来将电池主体与无人机控制主机内部的控制芯片相电性连接，通过转动卡扣来将电池主体固定在电池仓内，通过散热槽对使用中的电池主体进行散热，通过电接触凹槽来配合电接触点与无人机控制主机内部的控制芯片相电性连接，通过卡槽来配合转动卡扣将电池主体固定安装在电池仓内，通过抓块方便将电池主体安装在电池仓内，通过安装螺柱能够使安装板固定安装在电池仓下方，通过螺丝的方式也方便取下安装板，通过安装板上的若干个安装通孔配合外部螺栓来安装摄像头等组件，通过斜向安装的支撑板能够方便在安装板上安装摄像头等组件，通过接地杆来接触地面进行支撑。
附图说明
12.图1为本发明结构示意图；
13.图2为本发明的旋翼连接架结构示意图；
14.图3为本发明的电池仓结构示意图；
15.图4为本发明的电池主体结构示意图。
16.图中：1-无人机控制主机、101-摄像头、2-旋翼连接架、21-t形架、22-加强杆、23-安装套、3-双层旋翼、4-电池仓、401-电接触点、402-转动卡扣、403-散热槽、5-电池主体、501-电接触凹槽、502-卡槽、503-抓块、6-外连接单元、61-安装螺柱、62-安装板、7-起落架、71-支撑板、72-接地杆、8-电池仓连接架。
具体实施方式
17.实施例1
18.如图1至图4所示，本发明公开了一种多功能双层旋翼无人机，采用的技术方案是，包括无人机控制主机1、旋翼连接架2、双层旋翼3、电池仓4、电池主体5、外连接单元6、起落架7和电池仓连接架8；所述无人机控制主机1的内部固定安装有控制芯片、远程传输模块和定位模块，所述无人机控制主机1内部的控制芯片、远程传输模块和定位模块相互之间电性连接，所述无人机控制主机1的前侧面上固定安装有摄像头101，所述摄像头101与无人机控制主机1内部的控制芯片相电性连接；所述双层旋翼3通过旋翼连接架2设置在无人机控制主机1的左右两侧；所述电池仓4通过电池仓连接架8固定连接旋翼连接架2，且位于无人机控制主机1下方；所述电池主体5安装在电池仓4内；所述外连接单元6与电池仓4相连接，且
位于电池仓4下方；所述起落架7与电池仓4相连接，通过无人机控制主机1内部的控制芯片来控制所有用电元件，通过无人机控制主机1内部的远程传输模块可以向控制芯片远程输送控制指令，通过无人机控制主机1内部的定位模块来定位无人机控制主机1的位置，通过摄像头101能够远程查看无人机控制主机1的外部环境，通过旋翼连接架2可以使双层旋翼3带动无人机控制主机1进行飞行，通过电池仓4来安装电池主体5，通过电池主体5来给所有用电元件提供电能，通过外连接单元6可以在电池仓4下方安装摄像头等组件，通过起落架7可以在地面上平稳支撑电池仓4、外连接单元6、旋翼连接架2、双层旋翼3和无人机控制主机1等部件。
19.作为本发明的一种多功能双层旋翼无人机优选技术方案，所述旋翼连接架2包含t形架21、加强杆22和安装套23，所述t形架21有两个，两个t形架21的内端对称分别固定安装在无人机控制主机1的左右两侧面中心处，所述安装套23有四个，四个安装套23相互对称分别固定安装在两个t形架21外端的前后两部上，所述加强杆22固定安装在t形架21上，所述加强杆22将t形架21的横杆和竖杆相连接，通过t形架21来主要连接无人机控制主机1和双层旋翼3之间，通过加强杆22来增加t形架21的结构强度，通过安装套23来固定安装住双层旋翼3，所述双层旋翼3有四个，四个双层旋翼3分别固定安装在四个安装套23内，所述双层旋翼3与无人机控制主机1内部的控制芯片相电性连接，通过双层旋翼3平均安装在无人机控制主机1的左右两侧，能够使无人机控制主机1进行平稳的飞行。
20.作为本发明的一种多功能双层旋翼无人机优选技术方案，所述电池仓4为内部中空前部开口的长方体，所述电池仓连接架8有两个，两个电池仓连接架8的下端对称分别固定安装在电池仓4的左右两侧面中心处，两个电池仓连接架8的上端对称分别固定安装在两个t形架21的内端上，通过左右两侧的电池仓连接架8能够将电池仓4与t形架21相连接，使t形架21成为主要支撑件，能够增加结构强度，所述电池仓4的内部后侧面下端处固定安装有电接触点401，所述电接触点401与无人机控制主机1内部的控制芯片相电性连接，所述电池仓4的前侧面上转动安装有转动卡扣402，所述电池仓4的内部下表面上开设有散热槽403，通过电接触点401来将电池主体5与无人机控制主机1内部的控制芯片相电性连接，通过转动卡扣402来将电池主体5固定在电池仓4内，通过散热槽403对使用中的电池主体5进行散热。
21.作为本发明的一种多功能双层旋翼无人机优选技术方案，所述电池主体5能够完美插入电池仓4内，所述电池主体5的后侧面下端处开设有与电接触点401相互配合的电接触凹槽501，所述电池主体5的前侧面上开设有卡槽502，所述卡槽502与转动卡扣402相互配合，所述电池主体5的前侧面上固定安装有抓块503，通过电接触凹槽501来配合电接触点401与无人机控制主机1内部的控制芯片相电性连接，通过卡槽502来配合转动卡扣402将电池主体5固定安装在电池仓4内，通过抓块503方便将电池主体5安装在电池仓4内。
22.作为本发明的一种多功能双层旋翼无人机优选技术方案，所述外连接单元6包含安装螺柱61和安装板62，所述安装螺柱61有四个，四个安装螺柱61的上端分别固定安装在电池仓4的下表面四角处，所述安装板62的四角通过螺丝与四个安装螺柱61相固定连接，所述安装板62的表面上均匀开设有若干个安装通孔，通过安装螺柱61能够使安装板62固定安装在电池仓4下方，通过螺丝的方式也方便取下安装板62，通过安装板62上的若干个安装通孔配合外部螺栓来安装摄像头等组件，所述起落架7包含支撑板71和接地杆72，所述支撑板
71有两个，两个支撑板71的上端对称分别固定安装在电池仓4的左右两侧面下端中心处，两个支撑板71的下端向外斜向下固定安装有从前至后的接地杆72，且接地杆72位于安装板62的下方，通过斜向安装的支撑板71能够方便在安装板62上安装摄像头等组件，通过接地杆72来接触地面进行支撑。
23.本发明的工作原理：使用外部螺栓将要使用的摄像头等组件配合安装板62上的安装通孔固定安装在安装版62上，抓住抓块503将电池主体5插入电池仓4内，电接触凹槽501与电接触点401相配合电性连接，无人机控制主机1内部的控制芯片、远程传输模块和定位模块通电，摄像头101进行通电，转动转动卡扣402，将转动卡扣402卡在卡槽502上，从而在电池仓4内部固定住电池主体5，使用外部遥控器配合无人机控制主机1内部的无线传输模块向无人机控制主机1内部的控制芯片输送指令，启动双层旋翼3，带动进行飞行。本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
24.本文中未详细说明的部件为现有技术。
25.上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。