微型涡喷发动机旋转支架的制作方法

1.本发明涉及一种微型涡喷发动机的配套装置，尤其涉及微型涡喷发动机的旋转支架。


背景技术：

2.微型祸喷发动机具有体积小，重量轻，功率大等优点，广泛应用于高速无人机、巡飞弹、诱饵弹、靶机等；此外，还可将微型涡喷发动机作为核心动力装置应用于涡喷除雪/除冰、涡喷灭火、涡喷消雾等民用领域。
3.而微型涡喷发动机作为核心动力装置应用于空中除雪、灭火等领域时，需要时，是将微型涡喷发动机进行固定并悬挂于无人机下方，常用方法是直接将微型涡喷发动机与无人机进行固定，当水平固定时，发动机在水平转态起动，作业时再安装弯管等以改变气流方向；当垂直固定时，一般是喷口朝下，这就存在在开始阶段，无人机在地面，发动机工作时高温燃气会向上回流，使无人机、发动机附件等被高温燃气烧坏，而先起飞无人机，等飞至空中时，再垂直起动发动机，发动机产生的推力油会影响无人机飞行的稳定性，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于避免现有技术的不足提供一种可用于安装微型涡喷发动机，实现微型涡喷发动机水平状态起动、垂直方向作业，且可在作业过程中发动机可进行0
°
至90
°
偏转，满足不同使用需求的微型涡喷发动机旋转支架。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种微型涡喷发动机旋转支架，包括一对用于支撑微型涡喷发动机的支撑侧板，微型涡喷发动机通过发动机卡紧旋转装置可旋转的安装在一对所述的支撑侧板之间；用于连接承载设备的连接盖板安装在所述微型涡喷发动机上方的一对所述支撑侧板上；
6.还包括旋转驱动装置和用于控制旋转驱动装置的无线控制器，所述的无线控制器与旋转驱动装置无线连接，无线控制器控制所述的旋转驱动装置驱动发动机卡紧旋转装置，使微型涡喷发动机旋转，从而准确控制微型涡喷发动机的偏转角度，改变所述微型涡喷发动机尾喷喷口的喷射方向；所述的旋转驱动装置也安装在所述的支撑侧板上。
7.进一步的，所述的旋转驱动装置包括伺服舵机，伺服舵机的舵柄转动端与上摇臂的转动端相连接；所述发动机卡紧旋转装置的旋转连接端与下摇臂的转动端相连接；所述上摇臂和下摇臂转动端的另一端为摆动端，所述上摇臂和下摇臂的摆动端通过拉杆相连接；所述的伺服舵机用于驱动上摇臂的摆动端摆动，从而通过拉杆带动下摇臂的摆动端摆动，下摇臂的转动端驱动发动机卡紧旋转装置，从而带动所述的微型涡喷发动机转动。
8.进一步的，所述旋转驱动装置的伺服舵机安装在支撑侧板上设有的舵机安装孔中，所述的下摇臂的转动端与发动机卡紧旋转装置的旋转连接端相连接。
9.进一步的，所述的发动机卡紧旋转装置包括固定卡紧在所述微型涡喷发动机周向
机壳上的卡箍，在所述卡箍上设有一对连接耳，所述连接耳的一端与卡箍固连，连接耳的另一端可旋转的连接在所述的一对支撑侧板上。
10.进一步的，所述连接耳与支撑侧板的连接一端固定设有连接卡套，连接卡套上设有旋转轴，旋转轴可旋转的穿设在所述的一对支撑侧板上的连接孔中，且旋转轴的连接端部与所述的旋转驱动装置相连接。
11.进一步的，所述旋转轴的连接端部嵌套并固连在旋转驱动装置的下摇臂的转动端。
12.进一步的，所述的连接盖板是通过螺栓与连接孔配合固定在所述的一对支撑侧板上，所述的连接孔设置在支撑侧板与连接盖板连接一端的端面上。
13.进一步的，所述微型涡喷发动机尾喷喷口的喷射角度为0～90
°
，所述的喷射角度为0
°
时，所述旋转支架的连接盖板位于所述微型涡喷发动机的冷气进气端，一对所述的支撑侧板与微型涡喷发动机的设置方向相平行；所述的喷射角度为90
°
时，所述旋转支架的一对支撑侧板与微型涡喷发动机的设置方向相互垂直设置，所述的连接盖板与所述的微型涡喷发动机水平设置。
14.进一步的，所述的连接盖板的下表面与所述微型涡喷发动机的冷气进气端距离大于30mm。
15.进一步的，所述的连接盖板和一对支撑侧板上均设有用于微型涡喷发动机放热的散热孔，且散热孔的孔面积分别占连接盖板和支撑侧板的板面面积的50％以上。
16.本发明的有益效果是：实现微型涡喷发动机水平状态起动、垂直方向作业，且可在作业过程中将发动机进行0～90
°
偏转，以改变排气方向，适用于采用微型涡喷发动机作为核心动力装置时，将其固定在无人机下方，进行空中灭火、消防等。
17.本发明实现了微型涡喷发动机的整体偏转，既可以保证微型涡喷发动机的水平起动，还可以在0～90
°
范围内进行任意角度的偏转，以改变发动机的喷射气流方向，整体结构简洁合理，安全可靠性高。
18.近年来，随着我国航空产业的高速发展，微型涡轮喷气式发动机的设计和制造逐渐趋于成熟，且制造成本低廉。微型祸喷发动机的工作性能稳定，功率是小型汽油机的2
‑
2.5倍，而其质量却只有小型汽油机的1/3左右。所以，采用微型涡喷发动机作为核心动力装置，与无人飞行器相结合，将其改型应用空中灭火、消防等民用领域，具有广阔的市场前景。
附图说明
19.图1本发明微型涡喷发动机旋转支架示意图；
20.图2本发明微型涡喷发动机旋转支架示意图。
21.图中编号：1.连接盖板；2.发动机支撑侧板；3.发动机卡紧旋转装置；31.卡箍；32.连接耳；33.连接卡套；34.旋转轴；4.微型涡喷发动机；5.旋转驱动装置；51.伺服舵机；52.上摇臂；54.下摇臂；53拉杆；9.连接孔；12.舵机安装孔。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
23.由于微型涡喷发动机的技术逐渐成熟，从而其应用范围也逐渐增大，当用于空中除雪、灭火等领域时，在使用时，需要将微型涡喷发动机进行固定并悬挂于无人机下方，所以，发动机产生的推力油会影响无人机飞行的稳定性，存在安全隐患。故本发明提供了一种用于安装在无人机用的微型涡喷发动机的旋转支架，扩大了微型涡喷发动机的应用场景，低成本的降低了安全隐患，本发明采用的具体实施例为：
24.实施例1：如图1、图2所示，一种微型涡喷发动机旋转支架，包括一对发动机支撑侧板2，微型涡喷发动机4通过发动机卡紧旋转装置3可旋转的安装在的一对支撑侧板2之间；用于连接承载设备的连接盖板1，安装在微型涡喷发动机4上方的一对支撑侧板2上，保证整体的结构强度；所述的承载设备主要是指无人飞行器、无人机。
25.还包括旋转驱动装置5，旋转驱动装置5通过发动机卡紧旋转装置3驱动微型涡喷发动机4旋转，从而改变微型涡喷发动机4尾喷喷口的喷射角度，旋转驱动装置5通过无线控制器控制，旋转驱动装置5发送伺服编码信号给无线控制器，准确设定微型涡喷发动机4的偏转方向，即定位特定的尾喷喷口的喷射的角度位置，实现了微型涡喷发动机4的角度偏转；微型涡喷发动机4尾喷喷口的喷射角度为0～90
°
，喷射角度为0
°
时，旋转支架的连接盖板1位于微型涡喷发动机4的冷气进气端，一对支撑侧板2与微型涡喷发动机4的设置方向相平行；喷射角度为90
°
时，旋转支架的一对支撑侧板2与微型涡喷发动机4的设置方向垂直设置，连接盖板1与微型涡喷发动机4水平设置。连接盖板1的下表面与微型涡喷发动机4的冷气进气端的距离大于30mm。
26.旋转驱动装置5也安装在支撑侧板2上，旋转驱动装置5包括伺服舵机51，伺服舵机51安装在支撑侧板2上设有的舵机安装孔12中，伺服舵机51的舵柄转动端与上摇臂52的转动端相连接，可以通过螺栓相连接，上摇臂52用来传递伺服舵机51传出的力矩；上摇臂52和下摇臂54转动端的另一端为摆动端，两个摇臂的摆动端通过拉杆53相连接，拉杆53用来传递力矩，实现两个摇臂的整体偏转，同时可以采用螺纹来调节拉杆53的伸缩长度，保证拉杆53的长度满足偏转要求；伺服舵机51用于驱动上摇臂52的摆动端摆动，从而通过拉杆53带动下摇臂54的摆动端摆动，下摇臂54的转动端通过发动机卡紧旋转装置3驱动微型涡喷发动机4转动。
27.发动机卡紧旋转装置3包括固定卡紧在微型涡喷发动机4周向机壳上的卡箍31，在卡箍31上设有一对连接耳32，连接耳32的一端与卡箍31固连，连接耳32的另一端可旋转的连接在一对支撑侧板2上。连接耳32与支撑侧板2的连接一端固定设有连接卡套33，连接卡套33上设有旋转轴34，旋转轴34可旋转的穿设在一对支撑侧板2上的连接孔35中，且旋转轴34的连接端部嵌套并固连在旋转驱动装置5的下摇臂54的转动端。
28.连接盖板1是通过螺栓与连接孔9配合固定在一对支撑侧板2上，连接孔9设置在支撑侧板2与连接盖板1连接一端的端面上。连接盖板1和一对支撑侧板2上均设有用于微型涡喷发动机4放热的散热孔7，且散热孔7的孔面积分别占连接盖板1和支撑侧板2的板面面积的50％以上。连接盖板1和支撑侧板2的板面采用镂空设计，既减轻了重量，还保证了微型涡喷发动机垂直作业时所需的空气流量。
29.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。