一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置，属于输电线路无损检测技术领域。


背景技术：

2.输电线路液压型耐张线夹压接质量x射线检测主要采用运检人员登塔出线的方式。传统登高检测的方式存在安全风险大、效率低、射线辐射防护困难的问题，且检测成本高，难以满足线路耐张线夹压接质量大规模普查的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置，能够实现耐张线夹压接质量的无接触检测，从根本上避免登高作业人员坠亡风险，降低人员辐射，提高检测效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置，包括主体结构，所述主体结构包括水平杆和垂直杆，所述垂直杆的上端与所述水平杆连接，所述水平杆上滑动设置有两个可移动横担，所述水平杆上设置有位于两个所述可移动横担之间的数字成像板保护组件，所述数字成像板保护组件与所述可移动横担之间通过成像板固定件固定，位于外侧的所述可移动横担上以及所述水平杆上远离所述可移动横担的一端设置有可移动挂耳，所述垂直杆上设置有水平连杆，所述水平连杆上滑动设置有倾斜滑块，所述倾斜滑块上装配有脉冲射线机挂载组件，所述脉冲射线机挂载组件上固定有脉冲射线机。
6.所述数字成像板保护组件采用碳纤维包覆，铝合金包边。
7.所述垂直杆上部设置有防脱挂钩，所述防脱挂钩顶部高度不超过所述数字成像板保护组件高度。
8.所述水平杆与所述垂直杆之间为可拆卸连接，所述数字成像板保护组件位于所述垂直杆的左侧或右侧。
9.所述倾斜滑块的个数为n个，其中n为大于等于2的整数。
10.所述倾斜滑块与所述脉冲射线机挂载组件之间通过螺栓和螺母固定。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置，装置可挂载不同规格尺寸数字射线检测系统，通过柔性绳索悬吊在多旋翼无人机上运载至耐张线夹处，可通过多旋翼无人机挂载，避免多分裂导线及跳线影响，实现耐张线夹压接质量的无接触检测，替代传统人工登高作业，从根本上避免登高作业人员坠亡风险，降低人员辐射，提高检测效率。
附图说明
12.图1是本实用新型一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置的结构示意
图；
13.图2是本实用新型中主体结构的两种组装方式结构示意图；
14.图3是本实用新型中防脱挂钩的结构示意图；
15.图4是本实用新型提中倾斜滑块的结构示意图。
16.图中附图标记如下：1-主体结构；2-数字成像板保护组件；3-可移动挂耳；4-防脱挂钩；5-脉冲射线机挂载组件；6-可移动横担；7-成像板固定件；8-倾斜滑块。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
18.如图1所示，本实用新型公开一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置，包括主体结构1，主体结构1包括水平杆和垂直杆，水平杆与垂直杆之间为可拆卸连接，垂直杆的上端与水平杆连接。水平杆上滑动设置有两个可移动横担6，横担间距可根据数字成像板保护组件2实际大小调整，水平杆上设置有位于两个可移动横担6之间的数字成像板保护组件2。数字成像板保护组件2与可移动横担6之间通过成像板固定件7固定。数字成像板保护组件2采用碳纤维包覆，铝合金包边支撑，通过成像板固定件7固定在主体结构1水平部分上，可在起降过程中保护数字射线成像板不受损坏，且不影响数据传输。
19.单个可移动横担6上以及水平杆上设置有可移动挂耳3，能够适应不同尺寸无人机挂载。可移动挂耳3与多旋翼无人机通过柔性绳索连接，可在地面直接起降。垂直杆上设置有水平连杆，水平连杆上滑动设置有倾斜滑块8，倾斜滑块8的具体结构如图4所示。水平连杆个数为2个，倾斜滑块8上对应的滑动孔也对应为2个。倾斜滑块8的个数为n个，其中n为大于等于2的整数，在本实施例中倾斜滑块8的个数为2个。倾斜滑块8可以横向自由滑动。倾斜滑块8上装配有脉冲射线机挂载组件5，脉冲射线机挂载组件5的安装方向与结构主体1安装方向保持一致。倾斜滑块8与脉冲射线机挂载组件5之间通过螺栓和螺母固定，脉冲射线机挂载组件5上固定有脉冲射线机。通过调整倾斜滑块8和脉冲射线机挂载组件5，可以调整脉冲射线机和数字射线成像板的距离和夹角，保证脉冲射线机窗口始终对着数字射线成像板中心。
20.如图2所示，本实用新型的开放式主体结构1中水平杆和垂直杆，分可有两种不同组装方式，根据检测需求可将数字成像板保护组件2组装在开放式主体结构1垂直部分的左侧或右侧，可适应铁塔两侧线夹检测需求。
21.垂直杆上部设置有防脱挂钩4，防脱挂钩4顶部高度不超过数字成像板保护组件2高度。防脱挂钩4尺寸和待检测导线尺寸匹配，降低检测过程中晃动幅度，避免装置脱落，防脱挂钩4的具体结构如图3所示，倾斜开口设计可有效降低挂线难度。
22.本实用新型的工作过程为：(1)按照所述方式组装好装置，组装方式根据实际检测需求将成像板保护组件2组装在左侧或右侧。(2)挂载装置放在地面上，防脱挂钩4开口朝下。(3)多旋翼无人机放在挂载装置前方地面上，通过柔性绳索与可移动挂耳3连接。(4)启动多旋翼无人机，将挂载装置升空吊起，运载至耐张线夹处。(5)调整多旋翼无人机高度，将防脱挂钩4挂在耐张线夹铝管口处导线上，数字成像板保护组件2将在重力作用下紧贴在耐张线夹检测位置。(6)远程遥控开启脉冲射线机和数字射线成像板，获取检测结果。(7)升高
多旋翼无人机，使防脱挂钩4从导线上脱离，并将挂载装置送回地面。(8)多旋翼无人机降落过程中，挂载装置平稳落在地面上，无人机降落在挂载装置前方，完成作业。
23.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置，其特征在于：包括主体结构(1)，所述主体结构(1)包括水平杆和垂直杆，所述垂直杆的上端与所述水平杆连接，所述水平杆上滑动设置有两个可移动横担(6)，所述水平杆上设置有位于两个所述可移动横担(6)之间的数字成像板保护组件(2)，所述数字成像板保护组件(2)与所述可移动横担(6)之间通过成像板固定件(7)固定，单个所述可移动横担(6)上以及所述水平杆上设置有可移动挂耳(3)，所述垂直杆上设置有水平连杆，所述水平连杆上滑动设置有倾斜滑块(8)，所述倾斜滑块(8)上装配有脉冲射线机挂载组件(5)，所述脉冲射线机挂载组件(5)上固定有脉冲射线机。2.根据权利要求1所述的一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置，其特征在于：所述数字成像板保护组件(2)采用碳纤维包覆，铝合金包边。3.根据权利要求1所述的一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置，其特征在于：所述垂直杆上部设置有防脱挂钩(4)，所述防脱挂钩(4)顶部高度不超过所述数字成像板保护组件(2)高度。4.根据权利要求1所述的一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置，其特征在于：所述水平杆与所述垂直杆之间为可拆卸连接，所述数字成像板保护组件(2)位于所述垂直杆的左侧或右侧。5.根据权利要求1所述的一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置，其特征在于：所述倾斜滑块(8)的个数为n个，其中n为大于等于2的整数。6.根据权利要求1所述的一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置，其特征在于：所述倾斜滑块(8)与所述脉冲射线机挂载组件(5)之间通过螺栓和螺母固定。

技术总结
本实用新型公开了一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置，主体结构包括水平杆和垂直杆，水平杆上滑动设置有两个可移动横担，水平杆上设置有位于两个可移动横担之间的数字成像板保护组件，数字成像板保护组件与可移动横担之间通过成像板固定件固定，单个可移动横担上以及所述水平杆上设置有可移动挂耳，垂直杆上设置有水平连杆，水平连杆上滑动设置有倾斜滑块，倾斜滑块上装配有脉冲射线机挂载组件，脉冲射线机挂载组件上固定有脉冲射线机。本实用新型提供的一种用于耐张线夹数字射线检测的无人机挂载装置，能够实现耐张线夹压接质量的无接触检测，从根本上避免登高作业人员坠亡风险，降低人员辐射，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。


技术研发人员：岳贤强 李永 李夕强 刘叙笔 王驰 马君鹏 张华 杨庆旭 梁鹏
受保护的技术使用者：江苏方天电力技术有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/9/9