用于物品运输的可折叠式无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及用于物品运输的可折叠式无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
3.现有很多可载物的无人机均是固定结构，其机臂和机体支撑呈一个较大的体积，携带不便捷，如果需要运输的话，需要拆卸机臂，较为麻烦，而且拆卸后机臂稳定性不一定每次都稳定，易造成松动，影响飞行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于物品运输的可折叠式无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.用于物品运输的可折叠式无人机，包括机体和设于机体外围的机臂组件，所述机臂组件的一端转动连接于机体的侧壁内，机臂组件可绕机臂组件端部的连接轴转动，所述机臂组件的端部设有螺旋桨单元，所述机体的内侧设有折叠槽，且折叠槽的内壁穿插有定位杆，所述折叠槽的内侧设有挡片，机臂组件转动至折叠槽内时，定位杆和挡片卡接机臂组件折叠于折叠槽内，所述机体的底侧设有运输架，且运输架用于无人机装载物品，所述机体的中部设有控制盒，且控制盒用于对无人机的遥控信息的接收和执行，所述机体的底端设有可拆卸的遥控器，遥控器的四侧与机体的连接处均设有卡扣。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述机臂组件包括折叠臂和压紧弹簧，压紧弹簧套接于机臂组件端部的连接轴上，所述折叠臂为弧形结构，且折叠臂转动卡接于折叠槽内。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述挡片为弧形结构，且挡片设于折叠槽的内壁上，所述挡片垂直连接于折叠槽的水平内槽面上。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述折叠槽的内壁设有支撑弹簧，且支撑弹簧连接于折叠槽的槽壁和折叠臂的外壁之间。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述折叠臂的底侧设有限位柱，且折叠槽的下侧设有滑槽，所述限位柱滑动连接于滑槽的内壁上。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述定位杆包括杆体和下压弹簧，杆体的底端为螺纹结构，所述下压弹簧套接于杆体与机体连接处之间。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述螺旋桨单元包括电机和桨叶，且桨叶设于电机的输出轴上。
13.本实用新型的有益效果为：
14.本无人机的机臂为折叠结构，在使用时打开后自动成型为四臂无人机，底侧的物品运输架可拆卸和调节，用于不同的物品装载，无人机的可折叠性，遥控器可隐藏至内部，
使其整个机体体积小，携带便捷，其通过自动弹出限位结构，收放更加便捷和稳定，更利于一些场合的物品运输需要。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种用于物品运输的可折叠式无人机的折叠时结构结构示意图；
16.图2为图1的拆除运输架的底侧结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种用于物品运输的可折叠式无人机的展开俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种用于物品运输的可折叠式无人机的展开立体结构示意图。
19.图中：100、机体；200、控制盒；300、折叠槽；400、机臂组件；410、折叠臂；420、螺旋桨单元；430、压紧弹簧；440、挡片；500、运输架；600、遥控器；700、定位杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例一
22.参照图1-图4所示，用于物品运输的可折叠式无人机，包括机体100和设于机体100外围的机臂组件400，机臂组件400的一端转动连接于机体100的侧壁内，机臂组件400可绕机臂组件400端部的连接轴转动，机臂组件400的端部设有螺旋桨单元420，螺旋桨单元420包括电机和桨叶，且桨叶设于电机的输出轴上，机体100的内侧设有折叠槽300，且折叠槽300的内壁穿插有定位杆700，定位杆700包括杆体和下压弹簧，杆体的底端为螺纹结构，下压弹簧套接于杆体与机体100连接处之间，折叠槽300的内侧设有挡片440，机臂组件400转动至折叠槽300内时，定位杆700和挡片440卡接机臂组件400折叠于折叠槽300内，机体100的底侧设有运输架500，且运输架500用于无人机装载物品，机体100的中部设有控制盒200，且控制盒200用于对无人机的遥控信息的接收和执行，机体100的底端设有可拆卸的遥控器600，遥控器600的四侧与机体100的连接处均设有卡扣。
23.机臂组件400包括折叠臂410和压紧弹簧430，压紧弹簧430套接于机臂组件400端部的连接轴上，折叠臂410为弧形结构，且折叠臂410转动卡接于折叠槽300内，挡片440为弧形结构，且挡片440设于折叠槽300的内壁上，挡片440垂直连接于折叠槽300的水平内槽面上，折叠槽300的内壁设有支撑弹簧，且支撑弹簧连接于折叠槽300的槽壁和折叠臂410的外壁之间。折叠臂410的底侧设有限位柱，且折叠槽300的下侧设有滑槽，限位柱滑动连接于滑槽的内壁上。
24.本实施例的工作原理具体如下：
25.需要说明补充的是，无人机的机体100还设有风俗传感器和距离传感器等支持飞行使用的传感器组，传感器组安装于控制盒200内；
26.在使用时，通过将运输架500安装于设于机体100底侧的安装孔内，通过运输架500
折叠卡接于需要运输的物品外侧上，物品被装载在运输架500之间；
27.接着打开定位杆700，定位杆700通过其杆体端部的螺纹，拧开螺纹，拔动杆体，使折叠臂410在压紧弹簧430和支撑弹簧的共同作用下，水平转动，并通过其折叠臂410下侧的限位柱沿着滑槽的内壁滑动，滑动到滑槽的端部后止停，使其折叠臂410沿着连接轴转动九十度，四臂均旋转九十度后，与机体100形成一个稳定的四臂无人机结构，同时支撑弹簧制成折叠臂410不会震动和便宜，可稳定与机体100之间形成驱动结构；
28.取下底部的遥控器600，利用遥控器600控制机体100内的螺旋桨单元420运动，带动无人机运输物品；
29.运输后，收起机臂组件400过程如下，通过持拿折叠臂410一端向折叠槽300内挤压，并利用定位杆700向上拔后，折叠臂410水平扫过定位杆700位置后松手，定位杆700在下压弹簧作用下下压恢复，接着拧动定位杆700，使折叠臂410压合于挡片440和定位杆700之间，遥控器600卡接于机体100底部的槽体内，同时将运输架500拆卸，利用运输架500上的铰链处折叠呈平面状装入机体100和放置架放置的箱体内即可；
30.需要补充说明的是，运输架500包括一段呈ω型的卡接架和两段连接架，连接架对称设于卡接架的端部，且卡接架和连接架之间通过带有固定螺杆的铰链连接，当固定螺杆旋进，则卡接架和连接架的角度和连接位置定位，便于固定物品。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。