物料转向机的制作方法

1.本实用新型涉及药品生产设备技术领域，具体的，涉及物料转向机。


背景技术：

2.药品行业生产过程中经常遇到需要将成品泡罩药板、药盒等物料在生产线上移动过程中完成180
°
转向动作，以方便完成后道工序的生产。目前在生产中一般采用常规方式为物料在行进过程中撞击阻挡物使其发生转向和输送线垂直连接改变物料行进方向使物料发生转向，如图1所示。该种转向方式需要多个输送带，不仅占用场地较大，而且转向效率较低，一般最高转向速度每分钟不超过100件，转向效果不稳定。因此需要设计一种实用的新型设备，以解决现有的转向方式中存在的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提出物料转向机，解决了现有技术中物料转向设备工作效率低的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.物料转向机，包括，
6.机架，
7.输送带，循环输送设置在所述机架上，
8.夹持盘，转动设置在所述机架上，位于所述输送带上方，所述夹持盘具有夹料通槽，产品与所述夹料通槽的壁面抵接，所述夹持盘还具有阻挡面，所述阻挡面为弧面。
9.作为进一步的技术方案，所述夹料通槽的两端具有外扩导向口，所述外扩导向口为朝向所述夹料通槽外侧的弧面。
10.作为进一步的技术方案，还包括，
11.左挡块，设置在所述机架上，位于所述输送带上方，
12.右挡块，相对所述左挡块设置在所述机架另一侧，所述夹持盘位于所述左挡块和所述右挡块之间。
13.作为进一步的技术方案，还包括，
14.限位导轨，有两条，相对设置在所述左挡块和所述右挡块上。
15.作为进一步的技术方案，还包括，
16.横担，设置在所述左挡块和所述右挡块上，
17.转动驱动件，设置在所述横担上，所述夹持盘与所述转动驱动件驱动连接。
18.作为进一步的技术方案，还包括，
19.支架一，设置在所述横担上，
20.光电开关，设置在所述横担上，所述光电开关靠近所述输送带输入端。
21.作为进一步的技术方案，还包括，
22.支架二，设置在所述横担上，
23.接近开关，设置在所述横担上，所述接近开关靠近所述输送带输出端。
24.本实用新型的工作原理及有益效果为：
25.本实用新型中，为了解决如图1所示的药品行业生产中翻转药盒等物料的方式带来的占地面积大、转向效率较低且转向效果不稳定的问题，发明人设计了一种新型的物料转向机，不再使用多个输送带完成转向，并且大大提高物料的转向速度和准确度，提高了转向效率，并且该物料转向机中的转向结构便于安装，结构并不复杂，制备成本低，对小型药厂来说实用性更强，可广泛使用。
26.此种设计性能稳定，可通过程序设置实现物料的连续旋转和间隔旋转；而且占用空间面积小，结构简单，维护方便；并且由于输送带传送线速度快，转盘采用伺服电机驱动，因而实际使用时可使物料在高速通过转向机构时完成转向，转向速度快，效率高。最高转向速度可达每分钟180件以上。
附图说明
27.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
28.图1为现有技术中转向设备结构示意图；
29.图2为本实用新型立体结构示意图；
30.图3为本实用新型中转向机构结构示意图；
31.图4为本实用新型中夹持盘结构示意图；
32.图5为本实用新型中夹持盘另一角度结构示意图。
33.图中：1、机架，2、输送带，3、夹持盘，4、夹料通槽，5、产品，6、阻挡面，7、外扩导向口，8、左挡块，9、右挡块，10、限位导轨，11、横担，12、转动驱动件，13、支架一，14、光电开关，15、支架二，16、接近开关。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
35.如图1～图5所示，本实施例提出了产品5转向机，包括，
36.机架1，
37.输送带2，循环输送设置在机架1上，
38.夹持盘3，转动设置在机架1上，位于输送带2上方，夹持盘3具有夹料通槽4，产品5与夹料通槽4的壁面抵接，夹持盘3还具有阻挡面6，阻挡面6为弧面。
39.本实施例中，为了解决如图1所示的药品行业生产中翻转药盒等产品5的方式带来的占地面积大、转向效率较低且转向效果不稳定的问题，发明人设计了一种新型的产品5转向机，不再使用多个输送带2完成转向，并且大大提高产品5的转向速度和准确度，提高了转向效率，并且该产品5转向机中的转向机构便于安装，结构并不复杂，制备成本低，对小型药厂来说实用性更强，可广泛使用。
40.该产品5转向机中的转向结构是在输送带2上安装一个转盘，具体可固定到机架1
上，使转盘距离输送带2表面有一定的间隙，转盘即为夹持盘3，夹持盘3中心处开设了一条通槽，即夹料通槽4，夹持盘3可设计为间歇转动，所以当产品5输送到夹持盘3后，会进入夹料通槽4中，之后夹持盘3转动180
°
，产品5即完成180
°
转向并继续由输送带2输送，期间夹持盘3的柱面会挡住后续的来料，柱面即为阻挡面6，可有效防止夹持盘3旋转时后面的产品5意外被卡。
41.综上，此种设计性能稳定，可通过程序设置实现产品5的连续旋转和间隔旋转；而且占用空间面积小，结构简单，维护方便；并且由于输送带2传送线速度快，转盘采用伺服电机驱动，因而实际使用时可使产品5在高速通过转向机构时完成转向，转向速度快，效率高。最高转向速度可达每分钟180件以上。
42.进一步，夹料通槽4的两端具有外扩导向口7，外扩导向口7为朝向夹料通槽4外侧的弧面。
43.本实施例中，发明人将夹料通槽4的四个端部均加设了外扩的圆角，加大产品5进入的容错率，避免产品5自身歪斜时被卡在夹料通槽4外。
44.进一步，还包括，
45.左挡块8，设置在机架1上，位于输送带2上方，
46.右挡块9，相对左挡块8设置在机架1另一侧，夹持盘3位于左挡块8和右挡块9之间。
47.进一步，还包括，
48.限位导轨10，有两条，相对设置在左挡块8和右挡块9上。
49.本实施例中，发明人还安装了左右两个挡块和限位导轨10，左右两个挡块相对安装在输送带2的两侧，并且左右两个挡块上各开设有一个弧形凹槽，夹持盘3即位于两个弧形凹槽之间转动，产品5旋转过程中，左右挡块会限制产品5位置，防止产品5旋转时甩出。而限位导轨10则是使产品5更好的进入夹料通槽4中，防止产品5跑偏。
50.进一步，还包括，
51.横担11，架在左挡块8和右挡块9上，
52.转动驱动件12，设置在横担11上，夹持盘3与转动驱动件12驱动连接。
53.本实施例中，转动驱动件12由伺服电机和减速机构成，发明人设计了横担11用来安装驱动夹持盘3转动的伺服电机和减速机。
54.进一步，还包括，
55.支架一13，设置在横担11上，
56.光电开关14，设置在横担11上，光电开关14靠近输送带2输入端。
57.本实施例中，发明人设计了光电开关14用来检测来料。当产品5通过光电开关14时，系统会自动计数，当产品5通过光电进入转盘之后伺服电机收到信号会驱动转盘旋转180
°
，此时产品5在转盘内跟随转盘一同旋转180
°
完成转向。
58.进一步，还包括，
59.支架二15，设置在横担11上，
60.接近开关16，设置在横担11上，接近开关16靠近输送带2输出端。
61.本实施例中，发明人设计了接近开关16用来辅助伺服电机定位工作原点。
62.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。