一种可视化垃圾抓斗的制作方法

1.本技术涉及垃圾抓斗的技术领域，尤其是涉及一种可视化垃圾抓斗。


背景技术：

2.垃圾抓斗操作人员对水分较高的垃圾进行有意识的分区域堆放，但是抓取垃圾时，却不能保证垃圾抓斗操作人员每次抓的都是干垃圾，有时也会抓到湿垃圾送入炉内。由于湿垃圾在燃烧炉的底部燃烧效率低，导致燃烧炉内的温度下降，为了提升燃烧炉内的温度，会在燃烧炉内喷油助燃。
3.为了区分抓取的垃圾的干湿类型，会在垃圾抓斗下方安装一路高清摄像头并传至控制室。每次垃圾抓斗的操作人员在抓垃圾时，观察被抓的垃圾干湿类型，从而根据不同干湿类型的垃圾注入不同量的燃油，进而既保证了燃烧炉内的垃圾燃烧质量，又降低了垃圾燃烧的成本。
4.但是摄像头的镜头在抓垃圾时，会经常被垃圾污染后遮挡视野，从而影响操作人员的观察效果。


技术实现要素：

5.为了减少摄像头被垃圾污染后遮挡视野的情况，本技术提供一种可视化垃圾抓斗。
6.本技术提供的一种可视化垃圾抓斗采用如下的技术方案：
7.一种可视化垃圾抓斗，其包括用于观察垃圾的摄像头、支撑盘、多个转动连接于支撑盘的臂爪、用于驱动臂爪的驱动件、用于清理所述摄像头的喷气机构，所述摄像头安装于所述支撑盘，所述喷气机构包括喷头，所述喷头的出气口朝向所述摄像头。
8.通过采用上述技术方案，摄像头可以确定抓斗需要抓取的位置，驱动件驱动臂爪在支撑盘上转动，并抓取垃圾。当摄像头被垃圾污染时，喷头朝摄像头喷气，从而吹散摄像头上的污渍，减少摄像头被遮挡视野的情况。
9.可选的，所述喷气机构还包括喷管和气泵，所述喷管连接于所述喷头和气泵，所述气泵安装于所述支撑盘。
10.通过采用上述技术方案，气泵生成的气体经喷管传至喷头，喷头再对摄像头喷气，气泵为喷头提供了可持续的高压气体，喷管用于连接喷头和气泵。
11.可选的，所述垃圾抓斗还包括用于保护摄像头的保护机构，所述保护机构位于靠近所述摄像头的镜头的一侧，所述保护机构连接于所述臂爪和所述支撑盘。
12.通过采用上述技术方案，在臂爪抓取垃圾时，保护机构可以保护摄像头不被垃圾污染后遮挡视野，增加了摄像头的拍摄效果。
13.可选的，所述保护机构包括挡板和连动杆，所述挡板滑动连接于所述支撑盘，所述挡板位于靠近所述摄像头的镜头的一侧，所述连动杆的一端转动连接于所述臂爪，所述连动杆的另一端转动连接于所述挡板。
14.通过采用上述技术方案，当臂爪抓取垃圾时，臂爪通过连动杆带动挡板在支撑盘上滑动，并且逐渐遮挡摄像头。当臂爪释放垃圾时，臂爪通过连动杆带动挡板在支撑盘上滑动并复位，最终暴露摄像头。
15.可选的，所述支撑盘开设有t形槽，所述挡板可以在t形槽内滑动。
16.通过采用上述技术方案，t形槽可以为挡板提供滑动空间，并且可以卡住挡板，进而增加挡板滑动时的稳定性。
17.可选的，所述垃圾抓斗还包括用于调节所述摄像头拍摄角度的调节机构，所述支撑盘开设有安装腔，所述调节机构位于安装腔内。
18.通过采用上述技术方案，安装腔为调节机构和摄像头提供安装和活动空间，进一步减少摄像头被污染的情况。调节机构作用于摄像头，控制摄像头拍摄不同区域，增加摄像头的适用性。
19.可选的，所述调节机构包括底盘、电机一、电机二，所述底盘转动连接于所述支撑盘，所述电机一安装于所述支撑盘，所述电机一的输出轴同轴连接于所述底盘，所述电机二安装于所述底盘，所述电机二的输出轴连接于所述摄像头。
20.通过采用上述技术方案，电机一可以带动底盘转动，进而带动摄像头转动，控制摄像头周向转动。电机二带动摄像头沿摄像头和底盘转动轴周向转动，从而控制摄像头另一方向转动。电机一和电机二结合，可以调节摄像头不同的拍摄角度。
21.可选的，所述臂爪设置有用于增大抓取范围的翼板。
22.通过采用上述技术方案，臂爪上的翼板可以增加臂爪抓取垃圾的范围，提高垃圾抓斗的工作效率。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.喷头喷出高压气体，可以将摄像头表面的污渍除去，减少摄像头被污渍遮挡的情况；
25.2.臂爪在抓取垃圾的同时，可以通过连动杆带动挡板对摄像头起到保护作用；
26.3.电机一和电机二可以将摄像头调节至不同的角度，增加了摄像头的拍摄范围。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
28.图2是本技术实施例的整体结构的爆炸示意图；
29.图3是本技术实施例的抓取机构的结构示意图；
30.图4是本技术实施例的图1的a部放大图；
31.图5是本技术实施例的喷气机构的结构示意图；
32.图6是本技术实施例的调节机构的结构示意图。
33.附图标记说明：1、支撑盘；11、安装腔；12、支撑筒；13、t形槽；2、摄像头；3、抓取机构；31、臂爪；311、第一转动部；312、翼板；32、液压缸；4、保护机构；41、挡板；411、第二转动部；42、连动杆；5、喷气机构；51、喷头；52、喷管；53、气泵；6、调节机构；61、底盘；611、耳板；62、电机一；63、电机二。
具体实施方式
34.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种可视化垃圾抓斗，参照图1和图2，其包括支撑盘1、摄像头2、抓取机构3、保护机构4、喷气机构5和调节机构6。支撑盘1的端面开设有安装腔11，安装腔11靠近垃圾的一侧设有开口，摄像头2位于安装腔11内，且摄像头2的镜头朝向安装腔11开口方向。抓取机构3安装于支撑盘1，抓取机构3用于抓取垃圾。保护机构4连接于抓取机构3和支撑盘1，保护机构4用于保护摄像头2不被垃圾污染。喷气机构5安装于支撑盘1，喷气机构5用于清理摄像头2的镜头。调节机构6连接于支撑盘1和摄像头2，调节机构6用于调节摄像头2的拍摄角度。
36.参照图3，抓取机构3包括臂爪31和驱动件，臂爪31设置有多个，本实施例以六个为例。六个臂爪31沿支撑盘1周向间隔设置，臂爪31转动连接于支撑盘1,且臂爪31的抓取部分位于支撑盘1靠近垃圾的一侧，臂爪31两侧还设置有翼板312，翼板312与臂爪31固定连接，翼板312可以增加臂爪31的抓取范围。驱动件与臂爪31对应设置有六个，驱动件为液压缸32。支撑盘1远离臂爪31的端面设置有支撑筒12，液压缸32安装于支撑筒12并与支撑筒12转动连接，液压缸32的伸缩杆与臂爪31靠近支撑盘1的一端转动连接。
37.参照图4，保护机构4与臂爪31对应设置有六组，每组保护机构4包括挡板41和连动杆42。挡板41呈三角状，挡板41滑动连接于支撑盘1靠近臂爪31的一侧，且支撑盘1开设有供挡板41滑动的t形槽13。连动杆42位于挡板41和臂爪31之间，臂爪31靠近挡板41的一端设置有第一转动部311，挡板41远离支撑盘1的一侧设置有第二转动部411，连动杆42设置有两个，两个连动杆42分别位于第一转动部311的两侧。连动杆42的一端与第一转动部311转动连接，连动杆42的另一端与第二转动部411转动连接。当臂爪31抓取垃圾时，六个挡板41在连动杆42的带动下，相互靠近并最终完全闭合遮蔽安装腔11的开口。当臂爪31释放垃圾时，六个挡板41在连动杆42的带动下，相互远离并逐渐暴露安装腔11的开口。t形槽13可以为挡板41提供滑动限位空间的同时，还能卡住挡板41，增加挡板41滑动的稳定性。
38.参照图5，喷气组件包括喷头51、喷管52和气泵53。喷头51位于安装腔11内，喷头51的出气口朝向摄像头2方向，喷头51沿安装腔11周向间隔设置有多个。喷管52位于安装腔11内，且喷管52围绕安装腔11一周，喷管52与喷头51远离出气口的一端连通。气泵53安装于支撑盘1远离臂爪31的侧面，喷管52将气泵53与喷头51连通。启动气泵53，气泵53将气体通过喷管52送入喷头51，最后经喷头51的出气口喷出，喷头51喷出的气体对摄像头2进行清理。
39.参照图6，调节机构6包括底盘61、电机一62和电机二63。底盘61位于安装腔11内，底盘61与支撑盘1转动连接，底盘61远离支撑盘1的一侧设置有耳板611，摄像头2与耳板611转动连接。电机一62位于支撑筒12内，电机一62的输出轴穿过支撑盘1并与底盘61固定连接。电机二63位于安装腔11内，电机二63安装于耳板611，电机二63的输出轴与摄像头2固定连接。电机一62和电机二63转动可以调节摄像头2不同的拍摄角度。
40.本技术实施例的实施原理如下：
41.启动液压缸32，液压缸32的伸缩杆带动臂爪31转动，臂爪31对垃圾进行抓取。在此过程中，臂爪31通过连动杆42带动挡板41在支撑盘1上靠近摄像头2方向滑动，并且最终六个挡板41相互拼接闭合，对摄像头2起到保护效果。液压缸32的伸缩杆复位，臂爪31释放垃圾。在此过程中，臂爪31通过连动杆42带动挡板41在支撑盘1上远离原摄像头2方向滑动，最
终六个挡板41复位，摄像头2暴露。
42.启动气泵53，气泵53产生的气体经喷管52传至喷头51，并经喷头51的出气口喷出。喷头51喷出的气体对摄像头2进行清理。
43.启动电机二63，电机二63带动摄像头2朝垂直于安装腔11的开口方向旋转。启动电机一62，电机一62带动底盘61转动，底盘61带动摄像头2沿安装腔11的开口方向旋转。电机一62和电机二63可以控制摄像头2不同的拍摄角度。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。