一种汽车饰件V型卡扣自动送料振动盘

一种汽车饰件v型卡扣自动送料振动盘
技术领域
1.本实用新型涉及汽车装饰加工技术领域，尤其涉及一种汽车饰件v型卡扣自动送料振动盘。


背景技术：

2.目前，汽车饰件生产中的卡扣是极其重要的配件，如图1所示，现有的卡扣结构中为倒v字形饰件卡扣，在饰件产品上安装卡扣，现在大多是采用人工手动安装，由于一个饰件产品通常需要安装多个卡扣，人工安装不仅耗时费力，而且饰件生产效率低下。后来，有部分厂家使用振动盘来制造一种自动安装卡扣的机器，但由于卡扣体积和外形的原因，振动盘的直振及相应的机械结构部分和卡扣配合不好，容易出现卡扣倾斜、堆叠等问题，致使后续机器工作不流畅，经常报警，需要专门人员看守，这样不仅增加成本，而且降低了效率。
3.在现在生产中，大多是采用人工手动向饰件产品上安装卡扣，由于产品上安装的卡扣数量较多，所以比较耗时费力，而且生产效率低下，也有小部分厂家采用振动盘来制造自动安装卡扣机器，但由于对卡扣体积和外形的考虑不足，所加工出来的机械零件和振动盘配合不好，容易造成卡扣在振动盘上堆叠，姿势倾斜，有的厂家还专门安排人来负责拨动卡扣，恢复其姿势正确性，但这样做无疑增加了人工成本，而且生产效率也低，容易返工，况且机器频繁报警，容易使得工人心烦意乱，更加影响了产品生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种汽车饰件v型卡扣自动送料振动盘，能够对v字形卡扣自动进料到安装机械臂工位上，且过程中不会出现堆叠和姿态倾斜。
5.本实用新型采用的技术方案为：
6.一种汽车饰件v型卡扣自动送料振动盘，包括振动盘圆振、振动盘直振、传感器和限位装置，所述的振动盘圆振的直线段出料口与振动盘直振的进料口间隙设置；所述的振动盘直振的直线送料轨上端面中间设置有凸部；长度上，所述凸部上距离两端一个v型卡扣宽度距离的中间部分水平横向设置有延伸耳；延伸耳距离直线送料轨上端面一定高度；所述直线送料轨出料口端部设置有用于对v型卡扣进行微定位的磁铁，所述的传感器固定设置在直线送料轨出料口处，用于检测是否有v型卡扣到达直线送料轨出料口的端部位置；所述的限位装置包括第一拇指气缸，所述第一拇指气缸的两个夹手分别设置在直线送料轨出料口一端凸部端部的两侧用于当有v型卡扣到达直线送料轨出料口时，对到达端部出料口的v型卡口后面第一个v型卡口进行限位，阻止其继续向前。
7.所述凸部的截面为倒v字形。
8.所述延伸耳的横截面为三角形。
9.还包括有姿势矫正装置，所述的姿势矫正装置包括有第二拇指气缸和矫正支架，所述的第二拇指气缸通过矫正支架固定在直线送料轨出料口端部的正上方，且第二拇指气缸的夹手为l型的，且两个l型夹手之间的夹取宽度与v型卡扣宽度相同。
10.所述磁铁为圆形带孔磁铁。
11.所述直线送料轨出料口的侧端面上开设有半圆形凹槽，半圆形凹槽内开设有螺纹孔，用于固定磁铁在半圆形凹槽内。
12.所述直线送料轨进料端的直径小于出料端，且二者之间直径大小渐变过渡，使得卡扣能平滑流畅的从振动盘圆振到达振动盘直振。
13.所述的传感器为对射式传感器，所述直线送料轨出料端端部横向开设有直槽口，所述的直槽口与延伸耳平行设置，对射式传感器的发送端和接收端通过直槽口对称设置。
14.本发明提供的根据v型装饰卡扣的结构特征搭配与其配合的振动盘圆振和振动盘直振的机械结构，可以使卡扣在直线送料轨上有序移动，且不会使卡扣大幅度震动，能保持卡扣姿势的正确性，防止卡扣歪斜和堆叠，搭配限位装置和姿势纠正装置能为下道夹取卡扣工序做好准备，提高夹取卡扣的成功率，降低了工人劳动强度和返工成本，提高了汽车饰件产品的生产效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为v字形饰件卡扣的结构示意图；
17.图2为本实用新型的结构示意图；
18.图3为本实用新型所述直线送料轨的结构示意图；
19.图4为本实用新型所述直线送料轨出料端的结构示意图；
20.图5为本实用新型的出料端结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1、2和3所示，本实用新型包括振动盘圆振1、振动盘直振7、传感器和限位装置，所述的振动盘圆振1的直线段出料口与振动盘直振7的进料口间隙设置；所述的振动盘直振7的直线送料轨5上端面中间设置有凸部；长度上，所述凸部上距离两端一个v型卡扣宽度距离的中间部分水平横向设置有延伸耳；延伸耳距离直线送料轨5上端面一定高度；所述直线送料轨5出料口端部设置有用于对v型卡扣进行微定位的磁铁11，所述的传感器14固定设置在直线送料轨5出料口处，用于检测是否有v型卡扣到达直线送料轨5出料口的端部位置；所述的限位装置包括第一拇指气缸8，所述第一拇指气缸8的两个夹手10分别设置在直线送料轨5出料口一端凸部端部的两侧用于当有v型卡扣到达直线送料轨5出料口时，对到达直线送料轨5端部出料口的v型卡口后面第一个v型卡口进行限位，阻止其继续向前。通过限位装置的设置使得每次只有一个卡扣到达直线送料轨5末端，方便夹取卡扣。
23.如图1所示，一种汽车饰件v型不锈钢卡扣自动送料振动盘的整体机械结构，振动盘圆振1底部设有料斗2，料斗上设有内螺旋轨道3，内螺旋轨道3末端是一端直轨4，使得卡扣在振动到内螺旋轨道3末端时，可以移动到直轨4上，16是振动盘直振，和直轨4衔接的是直线送料轨5，直轨4和直线送料轨5衔接时，中间有约0.8毫米的空隙，可以防止振动盘圆振1的振动影响到直线送料轨5，直线送料轨5下端是底座6，底座6下是振动盘直振7，通电后，振动盘直振7会带动直线送料轨5振动，送料轨末端是圆形带孔磁铁11，它放置在底座6上，横板12和竖板13构成l形结构，用来支撑第一拇指气缸8和夹手10，第一拇指气缸8在通电和气后，会产生动作，带动夹手10，使其夹住直线送料轨5上的v型卡扣，光纤传感器14在v型卡扣到达直线送料轨5末端时，发出信号，使第一拇指气缸8动作，阻挡后续的v型卡扣进入到安装机械手的夹取位置即直线送料导轨的端部，根据实际的生产需求，延时一定时间，等安装机械手夹取到v型卡扣后，即后续夹取卡扣工序时，第二拇指气缸9带动l型夹手15动作，校正卡扣姿势，防止卡扣歪斜。
24.本发明中所述整个送料轨根据v型卡扣尺寸加工而成，保证v型卡扣在送料轨上有序移动，且不会造成卡扣的歪斜，也不会使v型卡扣在移动时，由于震动而叠加到一起。所述直线送料轨进料端的直径小于出料端，且二者之间直径大小渐变过渡，得卡扣能平滑流畅的从振动盘圆振1到达振动盘直振7。所述凸部的截面为倒v字形。能够配合v型卡扣的内部结构，所述延伸耳的横截面为三角形。三角形的截面延申耳可以配合v型卡扣两边的角度突出部分，从而能够保证v型卡扣在直线送料轨上传递时不脱离直线送料轨且出现大的不倾斜和叠料。实际使用时，通过对送料轨即直线振动导轨的一端16经过打磨，比整体内螺旋轨道稍细，用来和振动盘圆振末端直轨配合，使得卡扣能平滑流畅的从振动盘圆振到达振动盘直振；该直线振动导轨另一端17经过特别加工，端部17的长度比卡扣长1毫米，宽度比卡扣细，可以方便夹子轻松夹取卡扣。
25.实际使用时，所述的传感器14为对射式传感器，所述直线送料轨5出料端端部横向开设有直槽口19，所述的直槽口19与延伸耳平行设置，对射式传感器的发送端和接收端通过直槽口19对称设置。通过在直线送料轨5出料口设置直槽口19，配合对射式光纤传感器进行工作，可以更加准确度实现v型卡扣到位检测，其它传感器如反射式搭配固定的结构和安装位置也可以实现，在此不再一一举例详述。
26.还包括有姿势矫正装置，所述的姿势矫正装置包括有第二拇指气缸9和矫正支架22，所述的第二拇指气缸9通过矫正支架22固定在直线送料轨5出料口端部的正上方，且第二拇指气缸9的夹手为l型的，且两个l型夹手15之间的夹取宽度与v型卡扣宽度相同。通过姿势矫正装置，可以保证在v型卡扣安装机械手在夹取到v型卡扣后，v型卡扣在宽度上与机械手的位置是否一致，如果不一致，则通过姿势矫正装置的l型夹手15使二者在宽度方向上保持一致，从而为安装机械手的下一步安装精度提供保证。
27.所述直线送料轨5出料口的侧端面上开设有半圆形凹槽，半圆形凹槽内开设有螺纹孔20，用于固定磁铁11在半圆形凹槽内。实际使用中，所述磁铁11为圆形带孔磁铁，设置在直线送料轨5末端；可以将所述圆形带孔磁铁放在直线送料轨5末端，直线送料轨5上设置有凹型槽，且有螺纹孔20，圆形磁铁可以嵌合进去。该圆形磁铁既作为挡板挡住卡扣，又可以吸合卡扣，防止卡扣姿势歪斜，不便夹头夹取。
28.所述振动盘圆振1部分设有料斗2，料斗2上有内螺旋轨道3，内螺旋轨道3末端设有
一段直轨4；所述振动盘直振7设置有电器元件，元件上设置有底座23和一段直线送料轨5；由于基本的结构都使现有的，而且振动盘圆振部分的筛选也是根据实际的工件进行适应性的改进即可实现，所以在本技术中对其具体的结构不再具体说明，发明点也不在此处。
29.所述配合振动盘直振的机械结构包括l型机械零件，该零件用来支撑拇指气缸，拇指气缸及其搭配零件不仅用来后续夹取卡扣时校正卡扣，而且还可以使得直线送料轨重量增加，起到一个负重的作用，使送料轨工作时，震动减轻，使卡扣在送料轨上有序移动。
30.如图2，3所示，实际使用时，直线送料轨及其底座，直线送料轨5一端16经过打磨，可以使卡扣从振动盘圆振1的末端直轨4上顺畅平滑的移动到直线送料轨5上，在直线送料轨5另一端17经过切割，比卡扣长1毫米，且开的有直槽口19，该直槽口19可以和光纤传感器14搭配起来，当末端17没有卡扣时，光纤传感器接收到光信号，使得拇指气缸8松开，使卡扣移动过来，当卡扣移到末端17时，把直槽口19挡住，光纤传感器接收不到光信号，使第一拇指气缸8动作，夹住直线送料轨5上后续的卡扣，使得每次只有一个卡扣到达末端17，方便后续工序夹取卡扣。螺纹孔20，用来锁紧圆形磁铁11。
31.如图4所示，搭配振动盘直振7和直线送料轨5的机械结构。直线送料轨5末端为圆形磁铁11，它通过螺栓嵌合到直线送料轨5的底座6内，它可以吸合直线送料轨5上的卡扣，保持卡扣姿势的正确性，便于后续夹取卡扣；底板23保证上述装置的底部稳固性，支撑杆22用于对第二拇指气缸进行支撑到底板23上；固定架21用于安装对射式光纤传感器14，且连接到底座上，使其能够稳定的工作。直槽口19的设计也可以使得射式光纤传感器14光纤头的位置可以调整。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语
“ꢀ
中心”，
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
长度”、
“ꢀ
宽度”、
“ꢀ
厚度”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、 竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”、
“ꢀ
顺时针”、
“ꢀ
逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
33.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语
“ꢀ
包括”和
“ꢀ
具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行较详细的说明，但本发明不限于这里所述的特定实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等有效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。