一种用于超声波清洗机的多臂吊装搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及超声波清洗技术领域，特别是涉及一种用于超声波清洗机的多臂吊装搬运机构。


背景技术：

2.超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的，随着行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了超声波清洗机。
3.但是，在目前的超声波清洗机清洗过程中，由于各个工位之间不能直接利用滚轴或者传送带进行连通，所以产品物料需要人工操作才能完成多个工位间的移动和搬运，工作效率低，而且存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于超声波清洗机的多臂吊装搬运机构，具有可靠性能高、结构紧凑、使用效果好等优点，同时在超声波清洗设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
6.提供一种用于超声波清洗机的多臂吊装搬运机构，其包括：吊装架、安装架、吊装臂、吊装卡勾、带动吊装架前后运动的平移单元以及带动吊装架上下运动的升降单元，所述安装架设置于所述吊装架的底部，所述安装架上设置有多个吊装臂，所述吊装臂上连接有与工装母框上的挂耳活动连接的所述吊装卡勾，以提起或放下工装母框，
7.所述平移单元包括连接板、平移滑块、平移滑轨、平移导轮、平移驱动机构，所述平移滑块设置于所述连接板上，并与所述吊装架上的所述平移滑轨滑动连接，所述平移导轮转动连接于平移滑块下方的所述连接板上，并与所述吊装架抵触，使得吊装架活动设置于平移滑块和平移导轮之间，所述平移驱动机构驱动吊装架沿着平移滑轨前后运动，
8.所述升降单元包括升降导轴、升降滑块、升降驱动机构，与竖向设置的所述升降导轴滑动连接的所述升降滑块设置于所述连接板上，所述升降驱动机构包括提升电机、传动链轮、传动链条、传动轴、传动固定架和配重块，所述传动固定架上转动连接有所述传动链轮，所述传动轴上设置有所述传动链轮，所述传动链条绕设于传动链轮上，且传动链条的一端与吊装架侧面的连接板相连接，另一端上连接有配重块，所述提升电机驱动所述传动轴旋转，以通过传动链轮和传动链条带动吊装架升降运动。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述吊装架、平移单元、升降单元设置于机架内。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，吊装架下方的机架上从上游至下游依次设置有超声波清洗槽、超声波漂洗槽和热风风切槽。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述吊装臂与所述吊装卡勾为一体式结构。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述平移驱动机构通过平移固定架与所述连接板相连接，且其输出端与所述吊装架相连接。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述平移驱动机构固定在吊装架上，且其输出端通过平移固定架与所述连接板相连接。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述平移滑块通过滑块支架设置于吊装架上方的所述连接板上。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动固定架设置于吊装架上方的机架上。
16.在本实用新型一个较佳实施例中，所述提升电机通过电机固定板固定在机架上，所述传动轴通过轴承座设置于吊装架上方的机架上。
17.在本实用新型一个较佳实施例中，所述提升电机的输出端和所述传动轴上设置有主动链轮，主动链条绕设于主动链轮上，以带动传动轴转动。
18.本实用新型的有益效果是：通过升降单元和平移单元，可以同步实现多个工位的上下料和搬运操作，不仅可以提高工作效率，而且降低了生产成本，缩短清洗节拍，大大的提高了产量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
20.图1是本实用新型的一种用于超声波清洗机的多臂吊装搬运机构一较佳实施例的结构示意图；
21.图2是本实用新型的一种用于超声波清洗机的多臂吊装搬运机构一较佳实施例的剖视结构示意图；
22.图3是本实用新型的一种用于超声波清洗机的多臂吊装搬运机构一较佳实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
23.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：
25.一种用于超声波清洗机的多臂吊装搬运机构，其结构包括：吊装架2、安装架3、吊装臂4、吊装卡勾5、带动吊装架前后运动的平移单元以及带动吊装架和/或平移单元上下运动的升降单元。
26.其中，所述吊装架、平移单元、升降单元都设置于机架内。吊装架下方的机架上从上游至下游可以依次设置有超声波清洗槽、超声波漂洗槽和热风风切槽。超声波清洗槽和超声波漂洗槽上可以连接有带动其摆动的摆动机构，其提高清洗效果和效率。
27.所述安装架设置于所述吊装架的底部，且所述安装架上设置有多个吊装臂，每个吊装臂的下端一体连接有与工装母框1上的挂耳活动连接的所述吊装卡勾，以提起或放下工装母框，便于带动工装母框在各个工位进行上下料。
28.所述平移单元包括连接板6、平移滑块7、平移滑轨8、平移导轮9、平移驱动机构10，所述平移滑块通过滑块支架设置于所述连接板上，一个或多个所述平移滑轨设置于所述吊装架的顶部，所述平移滑块与所述平移滑轨滑动连接，所述平移导轮通过深沟轴承和销轴等转动连接于平移滑块下方的所述连接板上，且所述平移导轮与所述吊装架的底部抵触，使得吊装架活动设置于平移滑块和平移导轮之间，以辅助和导向吊装架的平移运动，所述平移驱动机构驱动吊装架沿着平移滑轨前后运动，使得吊装卡勾带动工装母框在各个工位间往返运动。
29.其中，所述平移驱动机构可以采用气缸或者直线模组等驱动设备。
30.在安装时，气缸可以通过平移固定架11与所述连接板相连接，且其输出端与所述吊装架相连接；或者气缸可以固定在吊装架上，且其输出端通过平移固定架与所述连接板相连接，以驱动吊装架运动。
31.所述升降单元包括升降导轴12、升降滑块13、升降驱动机构，所述升降导轴的两端通过支撑块与机架相连接，与所述升降导轴滑动连接的所述升降滑块设置于所述连接板上，所述升降驱动机构与所述连接板相连接，以带动吊装架升降运动。
32.所述升降驱动机构包括提升电机14、主动链轮15、主动链条16、传动轴17、从动链轮18、从动链条19、传动固定架20、配重块21。
33.所述提升电机可以通过电机固定板固定在机架上，所述传动轴通过轴承座固定设置于吊装架上方的机架上，所述提升电机的输出端和所述传动轴上设置有主动链轮，主动链轮通过主动链条相连接，以带动传动轴转动，所述传动固定架设置于所述机架上，且所述传动固定架上转动连接有从动链轮，所述传动轴上固设有从动链轮，从动链条绕设于从动链轮上，且从动链条的一端通过链条挂销与吊装架两侧的连接板相连接，另一端上连接有配重块。
34.当吊装架要下降时，提升电机工作，使得主动链轮通过主动链条带动传动转转动，传动轴的转动又带动从动链轮旋转，从动链轮通过从动链条带动配重块向上运动，使得吊装架在自身重力的作用下拉动从动链条的另一端向下，即吊装架沿着升降导轴下降，从而将工装母框的下降至加工工位中。当吊装架需要提升时，提升电机反向运动即可，以将工装母框从加工工位中取出。
35.本实用新型一种用于超声波清洗机的多臂吊装搬运机构的有益效果是：通过升降单元和平移单元，可以同步实现多个工位的上下料和搬运操作，不仅可以提高工作效率，而且降低了生产成本，缩短清洗节拍，大大的提高了产量。
36.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。