一种数据线自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及数据线生产设备技术领域，特别是涉及一种数据线自动组装设备。


背景技术：

2.数据线，是连接硬盘与主板必需的组件，既可以用来连接移动设备和电脑，来达到数据传递或通信目的，也可以连接充电器来给移动设备充电；随着电子行业日新月异的发展，数据线已经成为了我们生活中不可或缺的部分，但是现有的数据线自动装配设备在使用时存在一定的弊端，整体自动化程度不够，导致在生产过程中仍需要安排人工处理，另外，产品大多数是单个装配，不能同时进行，生产效率低，同时在原料分类上料处理上，仍容易出现较多的失误与问题，稳定性较差。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种数据线自动组装设备。
4.一种数据线自动组装设备，包括机架和机罩，所述机架上设有输送装置、铁壳组装装置、回流装置、检测装置、移载装置、焊接装置和出料装置，所述输送装置、所述铁壳组装装置、所述回流装置、所述检测装置、所述移载装置、所述焊接装置、所述出料装置分别安装在所述机架的预设位置上；
5.所述铁壳组装装置包括传送机构、装配机构、点胶机构、定位机构、铆压机构和控制机构，所述传送机构、所述装配机构、所述点胶机构、所述定位机构、所述铆压机构分别与所述控制机构电性连接。
6.在其中一个实施例中，所述传送机构包括振动盘，所述振动盘的一侧设有将所述振动盘输出端的零件安装到数据线上的推送组件，所述推送组件包括推送杆、推送气缸和传送板，所述传送板上设有多个用于限位铁壳传送位置的限位槽，所述推送气缸驱动所述推送杆前后移动。
7.在其中一个实施例中，所述点胶机构包括喷胶组件和uv光源烤胶组件，所述喷胶组件设于所述传送机构的旁侧以用于对数据线进行喷胶处理，所述uv光源烤胶组件设于所述喷胶组件的旁侧以用于对经过喷胶处理后的数据线进行胶体固定。
8.在其中一个实施例中，所述铆压机构包括下压组件、上顶组件和固定板，所述上顶组件包括第一气缸和上顶治具，所述上顶治具安装在所述第一气缸的一侧，所述第一气缸安装在所述固定板的下侧；
9.所述下压组件包括第二气缸和下压治具，所述下压治具安装在所述第二气缸的底部，并与所述上顶治具对称分布，所述第二气缸通过连接板安装在所述固定板的上侧，所述连接板上设有调节螺母，所述调节螺母与所述第一气缸设有一定间距。
10.在其中一个实施例中，所述输送装置包括上料机构和输送机构，所述上料机构位于所述输送机构的一侧，且所述上料机构平行于所述输送机构；
11.所述输送机构包括第一驱动组件、第一导轨、第二导轨和若干挡扣，所述第一驱动组件上设有可移动的滑块，所述滑块的一端与所述第二导轨滑动连接，所述挡扣安装在所述第二导轨上，所述第二导轨位于所述第一导轨的下方；
12.所述上料机构包括第二驱动组件、皮带拉传送组件和若干移动治具，所述第二驱动组件通过转轴与所述皮带拉传送组件连接，所述移动治具安装在所述皮带拉传送组件上，并沿所述第一导轨平行移动。
13.在其中一个实施例中，所述输送机构还包括感应器，所述感应器通过安装板安装在所述第一导轨上，且位于所述第一导轨的上方。
14.在其中一个实施例中，所述第一导轨上设有限位组件，所述限位组件包括限位块和限位气缸，所述限位气缸位于所述限位块的内部，所述限位块与所述第一导轨靠近所述上料机构的一端设有一定间距，该间距的距离与所述移动治具的宽度相等。
15.在其中一个实施例中，所述移载装置包括移载横梁和至少两机械手，所述移载横梁上设有直线导轨和横向驱动组件，所述横向驱动组件推动所述机械手沿所述直线导轨往复移动，
16.所述的机械手包括沿所述直线导轨滑动的滑行支撑板，所述滑行支撑板上设有一纵向气缸，所述纵向气缸的下方设有滑轨，所述滑轨上连接有一对可自动开合的夹爪，所述夹爪沿所述滑轨上下移动。
17.在其中一个实施例中，所述焊接装置包括工作台、平移送料机构、夹紧翻转机构及激光焊接机构，所述平移送料机构、所述夹紧翻转机构、所述激光焊接机构分别安装在所述工作台的预设位置上。
18.在其中一个实施例中，所述机罩的顶部设有声光报警器，所述机架底部设有若干可调整的脚杯，且所述机架底部靠近所述脚杯的位置均设有万向轮。
19.上述一种数据线自动组装设备，通过输送装置、铁壳组装装置、回流装置、检测装置、移载装置、焊接装置、出料装置的配合设置，保证了设备运作的稳定性，整个加工过程中除了人工上料之外，其余步骤均自动完成，实现了高度自动化生产的过程，有效地提高了生产效率，大大地节省了人力，避免了由人工操作而产生的误差，进一步提高了加工精度，保证产品的加工质量。
附图说明
20.图1为本实用新型一种数据线组装设备的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型一种数据线组装设备的整体结构俯视图；
22.图3为本实用新型一种数据线组装设备的输送装置结构示意图；
23.图4为本实用新型一种数据线组装设备的传送机构结构示意图；
24.图5为本实用新型一种数据线组装设备的铆压机构结构示意图；
25.图6为本实用新型一种数据线组装设备的移载装置结构示意图；
26.图7为本实用新型一种数据线组装设备的焊接装置结构示意图；
27.其中，100、输送装置、110、输送机构，111、第一驱动组件，1111、滑块，112、第一导轨，113、第二导轨，114、挡扣，115、感应器，116、限位组件，1161、限位块，1162、限位气缸，120、上料机构，121、第二驱动组件，122、皮带拉传送组件，123、移动治具，200、铁壳组装装
置、210、传送机构，211、振动盘，212、推送组件，2121、推送杆，2122、推送气缸，2123传送板，220、装配机构，230、点胶机构，231、喷胶组件，232、uv光源烤胶组件，240、定位机构，250、铆压机构，251、下压组件，2511、第二气缸，2512、下压治具，2513、连接板，2514、调节螺母，252、上顶组件，2521、第一气缸，2522、上顶治具，253、固定板，300、回流装置、400、检测装置，500、移载装置，510、移载横梁，511、直线导轨，512、横向驱动组件，520、机械手，521、滑行支撑板，522、纵向气缸，523、滑轨，524、夹爪，600、焊接装置，610、工作台，620、平移送料机构，630、夹紧翻转机构，640、激光焊接机构，700、出料装置，800、机架，810、脚杯，820、万向轮，900、机罩，910、声光报警器。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.如图1至图2所示，一种数据线自动组装设备，包括机架800和机罩900，所述机架800上设有输送装置100、铁壳组装装置200、回流装置300、检测装置400、移载装置500、焊接装置600和出料装置700，所述输送装置100、所述铁壳组装装置200、所述回流装置300、所述检测装置400、所述移载装置500、所述焊接装置600、所述出料装置700分别安装在所述机架800的预设位置上。
32.结合图3所示，具体地，所述输送装置100包括上料机构120和输送机构110，所述上料机构120位于所述输送机构110的一侧，且所述上料机构120平行于所述输送机构110；所述输送机构110包括第一驱动组件111、第一导轨112、第二导轨113和若干挡扣114，所述第一驱动组件111上设有可移动的滑块1111，所述滑块1111的一端与所述第二导轨113滑动连接，所述挡扣114安装在所述第二导轨113上，所述第二导轨113位于所述第一导轨112的下方；所述上料机构120包括第二驱动组件121、皮带拉传动组件122和若干移动治具123，所述第二驱动组件121通过转轴与所述皮带拉传动组件122连接，所述移动治具123安装在所述皮带拉传动组件122上，并沿所述第一导轨112平行移动。其中，所述挡扣114用于间隔所述移动治具123，使所述移动治具123能够在所述第一导轨112上平稳、有序地移动，在这过程中，操作人员将数据线材本体放置所述移动治具123上，通过所述第二驱动组件121带动所
述皮带拉传动组件122运动，使所述移动治具123进入所述第一导轨112上，所述移动治具123带着数据线材本体在所述第一导轨112上依次进行加工，实现了高度自动化生产的过程，提供加工效率。
33.进一步地，所述输送机构110还包括感应器115，所述感应器115通过安装板安装在所述第一导轨112上，且位于所述第一导轨112的上方，用于检测数据线材是否准确落入所述移动治具123上，避免在加工过程中出现漏装、错装等情况，有利于提高加工精确度。另外，所述第一导轨112上设有限位组件116，所述限位组件116包括限位块1161和限位气缸1162，所述限位气缸1162位于所述限位块1161的内部，所述限位块1161与所述第一导轨112靠近所述上料机构120的一端设有一定间距，该间距的距离与所述移动治具123的宽度相等；在这过程中，所述限位组件116用于对所述移动治具123进行限位，在加工过程中，以便所述感应器115检测数据线材是否在所述移动治具123上，同时，使若干移动治具123在所述输送机构110上能够有序地进行加工。
34.结合图4所示，所述铁壳组装装置200包括传送机构210、装配机构220、点胶机构230、定位机构240、铆压机构250和控制机构，所述传送机构210、所述装配机构220、所述点胶机构230、所述定位机构240、所述铆压机构250分别与所述控制机构电性连接。其中，所述传送机构210包括振动盘211，所述振动盘211的一侧设有将所述振动盘211输出端的零件安装到数据线上的推送组件212，所述推送组件212包括推送杆2121、推送气缸2122和传送板2123，所述传送板2123上设有多个用于限位铁壳传送位置的限位槽，所述推送气缸2122驱动所述推送杆2121前后移动，具体地，所述推送气缸2122的活塞杆伸出，使所述推动杆2121将铁壳从所述振动盘211的输出端推至所述限位槽处，通过所述传送板2123使铁壳套接在数据线的一端接头上，同时，另一端通过所述点胶机构230自动点胶。
35.进一步地，所述点胶机构230包括喷胶组件231和uv光源烤胶组件232，所述喷胶组件231设于所述传送机构210的旁侧以用于对数据线进行喷胶处理，所述uv光源烤胶组件232设于所述喷胶组件231的旁侧以用于对经过喷胶处理后的数据线进行胶体固定；当数据线完成点胶后，再通过所述铆压机构250进行铆压。
36.结合图5所示，所述铆压机构250包括下压组件251、上顶组件252和固定板253，所述上顶组件252包括第一气缸2521和上顶治具2522，所述上顶治具2522安装在所述第一气缸2521的一侧，所述第一气缸2521安装在所述固定板253的下侧；所述下压组件251包括第二气缸2511和下压治具2512，所述下压治具2512安装在所述第二气缸2511的底部，并与所述上顶治具2522对称分布，所述第二气缸2511通过连接板2513安装在所述固定板253的上侧，所述连接板2513上设有调节螺母2514，所述调节螺母2514与所述第一气缸2521设有一定间距。在这过程中，利用所述下压治具2512抵压着上壳体环套在线体上，再利用所述上顶治具2522抵压着下壳体环套在线体下，此时，所述铆压机构250在对上壳体和下壳体进行铆压固定时，线材不会发生晃动，上壳体和下壳体能够准确定位，从而提高了产品铆压的合格率。当数据线完成铆压后，所述移载装置500将数据线移至所述检测装置400进行检测，测试数据线的导通功能。
37.结合图6所示，所述移载装置500包括移载横梁510和至少两机械手520，所述移载横梁510上设有直线导轨511和横向驱动组件512，所述横向驱动组件512推动所述机械手520沿所述直线导轨511往复移动，所述的机械手520包括沿所述直线导轨511滑动的滑行支
撑板521，所述滑行支撑板521上设有一纵向气缸522，所述纵向气缸522的下方设有滑轨523，所述滑轨523上连接有一对可自动开合的夹爪524，所述夹爪524沿所述滑轨523上下移动；在检测过程中，测试不合格的产品通过所述机械手520放至所述回流装置300上，进行返工；测试合格的产品通过所述机械手520移载至所述焊接装置600进行焊接。
38.如图7所示，所述焊接装置600包括工作台610、平移送料机构620、夹紧翻转机构630及激光焊接机构640，所述平移送料机构620、所述夹紧翻转机构630、所述激光焊接机构640分别安装在所述工作台610的预设位置上；在该装置中，通过所述平移送料机构620、所述夹紧翻转机构630以及所述激光焊接机构640的相互配合，可以实现数据线接头铁壳的自动化正反面激光焊接，其中，所述平移送料机构620对工件进行平移送料，并且配合设置专门的夹紧翻转机构630，对工件进行装夹、翻转，在同一工位采用一个激光焊接头便可以对翻转夹具上的工件进行正反面激光焊接，提高焊接效率与品质。
39.此外，所述机罩900的顶部设有声光报警器910，在工作过程中，当设备出现故障时，所述声光报警器910会发出警报声，便于操作人员及时检修设备；另外，所述机架800底部设有若干可调整脚杯820，在需要移动时可将所述脚杯820收回，不需要移动时提供稳固的支撑作用，同时所述脚杯820还能够根据地面进行高低调整，保证设备处于水平位置，使设备能够正常运作；并且，所述机架800底部靠近所述脚杯820的位置均设有万向轮820，所述万向轮820的设置能够方便设备的移动，在进行移位时，省时省力。
40.上述一种数据线自动组装设备，在工作时，首先，打开工作电源，然后操作人员在所述上料机构120进行上料，将数据线本体摆进所述移动治具123上，然后通过所述第二驱动组件121带动所述皮带拉组件运动，进而带动所述移动治具123进入到下一工位，当移动治具123到达所述输送机构110上时，所述感应器115检测数据线本体是否插到位，检测无误后，所述输送机构110将所述移动治具123移至下一工位，此时，该数据线a端壳料上至所述移动治具123上，同时c端通过所述喷胶组件231进行自动喷胶；接着，a端装配铁壳，同时c端通过所述uv光源烤胶组件232对经过喷胶处理后的数据线进行胶体烘干固定，并将c端壳料上至所述移动治具123上；接着，a端上的铁壳通过铆压装置进行铆压固定，同时c端装配铁壳；接着，继续流至下一工位，此时，a端铁壳已完成装配，c端上的铁壳通过铆压装置进行铆压固定；需要说明的是，在装配铁壳的过程中，所述定位机构240的设置能够快速地使胶芯插入铁壳中，提高工作效率，减少误差；当数据线a端和c端均完成装配时，所述移载装置500将该数据线移至所述检测装置400中检测其导通功能，检测合格后，所述移载装置500再将其移至所述焊接装置600进行焊接，焊接完成后，通过所述出料装置700将该数据线抓取并放置出料台上，而检测不合格的产品，则会流至所述回流装置300进行返工。整个过程实现了数据线生产的自动化和一体化，节省了人力成本，使得数据线在组装的过程中能够保持更高地精度配合，提升了该设备的加工质量，从而保证产品的质量。
41.本实用新型通过输送装置100、铁壳组装装置200、回流装置300、检测装置400、移载装置500、焊接装置600、出料装置700的配合设置，保证了设备运作的稳定性，整个加工过程中除了人工上料之外，其余步骤均自动完成，实现了高度自动化生产的过程，有效地提高了生产效率，大大地节省了人力，避免了由人工操作而产生的误差，进一步提高了加工精度，保证产品的加工质量。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。