冲锻设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种冲锻设备。


背景技术：

2.冲锻成形是近年发展起来的复合成形新技术，通过冲压完成工件的基本形状后，对工件进行局部锻造，使冲压和锻造两种工艺达到优势互补，克服单一加工方法的缺点，最大限度的发挥材料的特性。
3.但是，相关技术中的冲锻设备中，工件在各个工位间的转移需要靠人工完成，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供一种冲锻设备，能够自动完成工件在各个加工工位间的转移。
5.根据本实用新型实施例提供的冲锻设备，包括：
6.冲锻组件，冲锻组件上沿工件的传递顺序依次设有多个加工工位，多个加工工位包括多个锻造工位和若干个冲压工位，冲压工位位于锻造工位的后方；
7.搬运组件，设于冲锻组件的一侧，搬运组件包括驱动机构和多个拾取机构，各个拾取机构之间沿工件的传递方向间隔分布，在驱动机构的驱动下，各个拾取机构能够同步动作，以移动工件依次经过各个加工工位完成加工。
8.本实用新型所述的冲锻设备至少具有以下有益效果：冲锻组件上沿工件的传递顺序设有多个加工工位，多个加工工位包括多个锻造工位和若干个冲压工位，且冲压工位设于锻造工位的后方，拾取机构沿工件的传递方向间隔分布，工件在锻造工位处完成锻造，再在冲压工位处完成冲压，在工件的整个加工过程中，驱动机构驱动拾取机构自动完成工件在各个加工工位间的转移，无需人工操作，省时省力。
9.根据本实用新型一些实施例所述的冲锻设备，锻造工位包括粗锻工位和精锻工位，冲压工位设有一个，粗锻工位、精锻工位和冲压工位按工件的传递顺序依次设置。工件能够在粗锻工位粗锻出大体结构，完成粗锻的工件能够在精锻工位精锻出具体结构，完成精锻的工件能够在冲压工位完成冲压。
10.根据本实用新型一些实施例所述的冲锻设备，搬运组件还包括安装架，拾取机构间隔安装在安装架上，驱动机构与安装架连接。拾取机构间隔安装在安装架上，通过驱动机构驱动安装架移动，进而驱动各个拾取机构同步移动。
11.根据本实用新型一些实施例所述的冲锻设备，驱动机构包括第一驱动结构和第二驱动结构，第一驱动结构和第二驱动结构分别与安装架连接，第一驱动结构能够驱动安装架做升降运动，第二驱动结构能够驱动安装架沿工件的传递方向移动。
12.根据本实用新型一些实施例所述的冲锻设备，第一驱动结构包括第一电机、升降台、导板和螺杆，第一电机和导板均设于第二驱动结构上，螺杆一端与第一电机连接，螺杆
另一端贯穿设于升降台上，导板上设有上下延伸的第一导轨，升降台上设有与第一导轨滑动连接的第一滑块，安装架与升降台连接，在第一电机的驱动下，升降台能够沿第一导轨上下移动，以带动安装架做升降运动。
13.根据本实用新型一些实施例所述的冲锻设备，搬运组件还包括支架，第二驱动结构包括第二电机和滑动平台，导板和螺杆均与滑动平台连接，第二电机通过丝杆与滑动平台连接，支架上设有沿工件传递方向延伸的第三导轨，滑动平台上设有与第二导轨滑动连接的第二滑块，在第二电机的驱动下，滑动平台能够沿第二导轨滑动，以带动安装架沿工件的传递方向移动。
14.根据本实用新型一些实施例所述的冲锻设备，冲锻组件包括上压板和下压板，上压板上设有定位槽，下压板上设有与定位槽匹配的定位杆。通过定位槽和定位杆的配合，提高上压板和下压板压合时在水平方向的精度。
15.根据本实用新型一些实施例所述的冲锻设备，定位槽在上压板的边缘间隔设有多个，定位杆对应在下压板的边缘设有多个。通过设置多组定位槽和定位杆，进而提高上压板和下压板压合时的精准度。
16.根据本实用新型一些实施例所述的冲锻设备，还包括：
17.上料组件，设于冲锻组件的前侧，上料组件上设有上料工位；
18.下料组件，设于冲锻组件的后侧，下料组件上设有下料工位；
19.在驱动机构的驱动下，拾取机构能够将上料工位处的工件搬运至冲锻组件前端的加工工位上，且能够将冲锻组件后端的加工工位上的工件搬运至下料工位。
20.通过设置上料组件和下料组件，实现冲锻设备的自动上下料，提高工件的加工效率，省时省力。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
23.图1为本实用新型一个实施例的冲锻设备的结构示意图；
24.图2为图1所示冲锻设备的a处放大图；
25.图3为图1所示冲锻设备的去除上压板后的俯视图；
26.图4为图1所示冲锻设备的局部视图；
27.图5为图3所示俯视图的b处放大图。
28.附图标记：
29.冲锻组件100；粗锻工位110；精锻工位120；冲压工位130；上压板140；下压板150；定位槽141；定位杆151；
30.搬运组件200；拾取机构210；安装架220；第一驱动结构230；第二驱动结构240；支架250；第一电机231；升降台232；导板233；螺杆234；第二电机241；滑动平台242；
31.上料组件300；上料工位310。
具体实施方式
32.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.下面参考图1至图5对本实用新型的冲锻设备进行详细说明。
37.参照图1至图3，根据本实用新型实施例的冲锻设备，包括冲锻组件100和搬运组件200。
38.冲锻组件100上沿工件的传递顺序依次设有多个加工工位，加工工位包括多个锻造工位和若干个冲压工位130，冲压工位130位于锻造工位的后方；搬运组件200设于冲锻组件100的一侧，搬运组件200包括驱动机构和多个拾取机构210，各个拾取机构210之间沿工件的传递方向间隔分布，在驱动机构的驱动下，各个拾取机构210能够同步动作，以移动工件依次经过各个加工工位完成加工。
39.例如，如图1至图3所示，冲锻设备包括冲锻组件100和搬运组件200，冲锻组件100上包括多个加工工位，各个加工工位从前至后依次设置，多个加工工位包括多个锻造工位和若干个冲压工位130，锻造工位设于冲压工位130的前方，相邻加工工位间可以间隔预设距离；搬运组件200设于锻造工位和冲压工位130的右侧，搬运组件200包括驱动机构和多个拾取机构210，相邻加工工位之间均设有拾取机构210，相邻拾取机构210间可以间隔预设距离。在冲锻设备工作时，驱动机构能够驱动拾取机构210同步动作，将工件从前至后依次搬运至各个加工工位上，以完成工件的连续顺次加工。在本实用新型实施例的冲锻设备中，通过设置多个锻造工位和若干个冲压工位130，使得工件的多次加工工序能够在一台设备上完成，节约空间和成本；通过拾取机构210的同步动作，使得搬运组件200能够自动搬运工件在各个加工工位间移动，无需人工操作，省时省力。
40.在本实用新型的一些实施例中，锻造工位包括粗锻工位110和精锻工位120，冲压工位130设有一个，粗锻工位110、精锻工位120和冲压工位130按工件的传递顺序依次设置。例如，如图3和图5所示，锻造工位可以包括粗锻工位110和精锻工位120，冲压工位130可以设有一个，粗锻工位110、精锻工位120和冲压工位130从前至后依次设置，在粗锻工位110和精锻工位120之间可以设有一个拾取机构210，在精锻工位120和冲压工位130之间可以设有
一个拾取机构210，在驱动机构的驱动下，这两个拾取机构210能够同步动作。在冲锻设备工作时，驱动机构驱动两个拾取机构210同步动作，一个拾取机构210将粗锻工位110上完成粗锻的工件搬运至精锻工位120上，同时另一个拾取机构210将精锻工位120上完成精锻的工件搬运至冲压工位130上。通过两个拾取机构210的同步动作，进而提高冲锻设备的加工效率。
41.在本实用新型的一些实施例中，搬运组件200还包括安装架220，拾取机构210间隔安装在安装架220上，驱动机构与安装架220连接。例如，如图5所示，拾取机构210可以相距预设距离从前至后依次安装在安装架220上，安装架220与驱动机构连接。在驱动机构的驱动下，安装架220能够带动各个拾取机构210同步移动，拾取机构210能够同步搬运各个工位上的工件，进而提高冲锻设备的加工效率。
42.具体的，拾取机构210可以包括若干吸头。拾取机构210能够通过吸头吸取工件。
43.在本实用新型的一些实施例中，驱动机构包括第一驱动结构230和第二驱动结构240，第一驱动结构230和第二驱动结构240分别与安装架220连接，第一驱动结构230能够驱动安装架220做升降运动，第二驱动结构240能够驱动安装架220沿工件的传递方向移动。例如，如图3和图5所示，第一驱动结构230和第二驱动结构240可以均设于安装架220的前侧，且第一驱动结构230和第二驱动结构240均与安装架220连接，在第一驱动结构230的驱动下，安装架220能够做升降运动，在第二驱动结构240的驱动下，安装架220能够前后移动。在冲锻设备工作时，在第二驱动结构240的驱动下，拾取机构210与加工工位相对应，在第一驱动结构230的驱动下，拾取机构210能够做升降运动，以将加工工位上的工件拾取，在第二驱动结构240的驱动下，拾取机构210能够向后移动至后面的加工工位，在第一驱动结构230的驱动下，拾取机构210做升降运动，将工件放置于此时拾取机构210所对应的加工工位上。通过设置第一驱动结构230和第二驱动结构240，使得搬运组件200能够自动搬运工件从前至后在各个加工工位上依次传递，无需人工操作，省时省力。
44.具体的，第一驱动结构230包括第一电机231、升降台232、导板233和螺杆234，第一电机231和导板233均设于第二驱动结构240上，螺杆234一端与第一电机231连接，螺杆234另一端贯穿设于升降台232上，导板233上设有上下延伸的第一导轨，升降台232上设有与第一导轨滑动连接的第一滑块，安装架220与升降台232连接，在第一电机231的驱动下，升降台232能够沿第一导轨上下移动，以带动安装架220做升降运动。例如，如图4所示，升降台232设于安装架220前端，并且升降台232与安装架220连接，在升降台232上贯穿设有螺杆234，螺杆234的下端可以通过传动带与第一电机231连接，在升降台232的右侧设置有两块导板233，两块导板233上均设有上下延伸的第一导轨，导板233和螺杆234均安装在第二驱动结构240上，在升降台232的右侧边缘设有两块第一滑块，两块第一滑块通过第一导轨分别与两块导板233滑动连接。第一电机231通过螺杆234驱动升降台232沿第一导轨做升降运动，进而升降台232带动安装架220做升降运动，无需人工操作，省时省力。
45.具体的，搬运组件200还包括支架250，第二驱动结构240包括第二电机241和滑动平台242，导板233和螺杆234均与滑动平台242连接，第二电机241通过丝杆与滑动平台242连接，支架250上设有沿工件传递方向延伸的第三导轨，滑动平台242上设有与第二导轨滑动连接的第二滑块，在第二电机241的驱动下，滑动平台242能够沿第二导轨滑动，以带动安装架220沿工件的传递方向移动。例如，如图4所示，导板233和第一电机231均可以设置在滑
动平台242上，支架250上设有前后延伸的第二导轨，滑动平台242的底面设置有与第二导轨滑动连接第二滑块，第二电机241通过丝杆与滑动平台242连接。第二电机241通过丝杆驱动滑动平台242沿第二导轨前后移动，进而滑动平台242带动安装架220前后移动，无需人工操作，省时省力。
46.在本实用新型的一些实施例中，冲锻组件100包括上压板140和下压板150，上压板140上设有定位槽141，下压板150上设有与定位槽141匹配的定位杆151。例如，如图2所示，冲锻组件100包括上压板140和下压板150，上压板140上可以设有定位槽141，下压板150上可以设有定位杆151，上压板140上设有与各个加工工位对应的压模，下压板150上设有与各个加工工位对应的工件治具。在冲锻设备工作时，上压板140带动压模下移靠近下压板150上的工件治具，以完成各个锻造工位和各个冲压工位130上工件的加工，在上压板140下移的过程中，定位槽141与定位杆151相配合，使得压模能够准确的压合在工件治具上。
47.进一步的，定位槽141在上压板140的边缘间隔设有多个，定位杆151对应在下压板150的边缘设有多个。例如，如图3和图5所示，在上压板140上可以设有四个定位槽141，四个定位槽141间隔设置于上压板140的边缘，对应的，在下压板150上设有四个定位杆151，四个定位杆151分别与四个定位槽141相对应。通过设置多组定位槽141和定位杆151，进一步提高上压板140压合在下压板150上的准确度。
48.在本实用新型的一些实施例中，冲锻设备还包括上料组件和下料组件；上料组件300设于冲锻组件100的前侧，上料组件300上设有上料工位310；下料组件设于冲锻组件100的后侧，下料组件上设有下料工位；在驱动机构的驱动下，拾取机构210能够将上料工位310处的工件搬运至冲锻组件100前端的加工工位上，且能够将冲锻组件100后端的加工工位上的工件搬运至下料工位。例如，如图3和图5所示，上料组件300可以设置在冲锻组件100的前方，上料组件300包括第一输送线和上料工位310，第一输送线和上料工位310连接，在上料工件和冲锻组件100间设有拾取机构210，工件通过第一输送带输送至上料工位310处；下料组件可以设置在冲锻组件100的后方，下料组件包括第二输送线，第二输送线上靠近冲锻组件100的一端可以设为下料工位，在冲锻组件100和下料工位间可以设有拾取机构210。当冲锻设备工作时，第一输送线将工件输送至上料工位310，在驱动组件的驱动下，拾取机构210能够将上料工位310上的工件搬运至冲锻组件100前端的加工工位上，同时，拾取组件能够将冲锻组件100后端的加工工位上的工件搬运至下料工位上，第二输送线将下料工位上的工件输送至预设区域。通过设置上料组件300和下料组件，使得冲锻设备能够自动上下料，无需人工操作，省时省力。
49.进一步的，在本实用新型实施例的冲锻设备中，拾取机构210设有四个，四个拾取机构从前至后依次间隔安装在安装架220上，上料工位310和粗锻工位之间、粗锻工位110和精锻工位120之间、精锻工位120和冲压工位130之间、冲压工位130和下料工位之间各设有一个拾取机构210。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。