一种高效的偏摆落料装置的制作方法

1.本实用新型涉及五金加工，具体是指一种高效的偏摆落料装置。


背景技术：

2.在传统的五金冲压加工业中，通常是由人工放料、定位，剪切，冲压等方式生产加工的，效率低，原材料通过外购回来的板材，致使原材料成本过高，日益满足不了人们生产需要。而板材通常是卷料形式存放，冲压是需要将卷料摊平成板材加工的，此时就需要开卷、整平、定尺送料给冲床等工序，目前也有一些转运装置用于板材的上料，但是这种转运装置需要提前将板材切割呈相同的大小并堆叠在转运装置一侧，然后转运装置通过磁力将板材转运至冲床上进行冲压工作，而一般的冲床只有一个冲头，而一块板材上能够冲压出很多的产品，从而导致在进行冲压时，每冲压一次需要人工将板材位置进行移动一次，效率低且操作麻烦。为此，提出一种高效的偏摆落料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种高效的偏摆落料装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种高效的偏摆落料装置，包括上料机构、偏摆送料装置、冲压装置以及控制偏摆送料装置和冲压装置的plc控制器；所述冲压装置包含工作台、安装在工作台上的支架、安装在支架上的下模以及安装在冲压装置上的上模；其特征是还包括设置在冲压装置上的废料切割机构、成品下料机构以及废料下料机构。
5.进一步优选的，所述成品下料机构包含安装在工作台上的下料架、安装在下料架上的滚筒电机和从动轮、安装在滚筒电机和从动轮上且处于下模底部的输送带以及处于输送带一侧底部的成品料框。
6.进一步优选的，所述下料架上还安装有起导向作用且倾斜设置的导料板。
7.进一步优选的，所述废料下料机构包含安装在支架上的废料下模、安装在冲压装置上与废料下模对应的废料上模以及安装在工作台上且处于废料下模底部的下料导板；所述下料导板呈梯形设置。
8.进一步优选的，所述上料机构包含料架以及安装在料架上的料件支撑轴。
9.进一步优选的，所述偏摆送料装置包含底架、滑动安装在底架上的送料架、安装在底架上用于驱动送料架进行移动的驱动机构、安装在送料架上的导料架、安装在导料架上的主动滚筒、安装在送料架上与主动滚筒传动连接的伺服电机以及活动安装在导料架上的若干导辊和压紧滚筒；所述送料架上还安装有用于调节压紧滚筒高度的调节机构；所述导辊、压紧滚筒以及主动滚筒上均安装有防滑套。
10.进一步优选的，所述调节机构包含安装在送料架上的调节架、滑动安装在调节架内的调节滑块、活动安装在调节架上且与调节滑块通过螺纹连接的螺杆以及安装在螺杆一端的手轮；所述压紧滚筒活动安装在调节滑块上；所述螺杆上还安装有齿轮，齿轮与齿轮之
间连接有链条。
11.进一步优选的，所述导料架上还安装有限位块。
12.进一步优选的，所述驱动机构包含安装在底架上的电机、活动安装在底架上且一端与电机传动连接的丝杆以及活动安装在丝杆上且与送料架固定连接的螺母座；所述底架上安装有滑轨，滑轨上滑动安装有与送料架固定连接的滑块。
13.本实用新型通过上料机构、偏摆送料装置、冲压装置以及plc控制器的设置，实现自动上料，同时通过偏摆送料装置的设置，实现自动送料的同时还能进行带动料带进行偏摆动作，从而能够对料带左右进行冲压工作；同时通过废料切割机构、成品下料机构以及废料下料机构的设置，对冲压下的成品进行自动下料，对冲压后的残留料带进行废料切割以及废料自动排出，无需人工操控，自动化程度高，效率高；
14.通过导料板的设置，对冲压后的产品起导向作用，使其能够顺着导料板落至输送带上，通过输送带输送至成品料框内，避免堆积在下模底部，对冲压产品造成影响；
15.通过调节机构的设置，可根据料带的厚度调节压紧滚筒的位置，从而调节压紧滚筒与主动滚筒之间的间距。
附图说明
16.附图1是本实用新型的结构示意图；
17.附图2是本实用新型中偏摆送料装置结构示意图；
18.附图3是本实用新型中偏摆送料装置另一视角结构示意图；
19.附图4是本实用新型中偏摆送料装置的局部剖面结构示意图；
20.附图5是本实用新型中冲压装置结构示意图；
21.附图6是本实用新型中冲压装置另一视角结构示意图。
22.图例说明：1、上料机构；11、料架；12、料件支撑轴；2、偏摆送料装置；21、底架；211、滑轨；212、滑块；22、送料架；23、驱动机构；231、电机；232、丝杆；233、螺母座；24、导料架；241、限位块；25、主动滚筒；26、伺服电机；27、导辊；28、压紧滚筒；29、调节机构；291、调节架；292、调节滑块；293、螺杆；294、手轮；295、齿轮；296、链条；210、防滑套；3、冲压装置；31、工作台；32、支架；33、下模；34、上模；4、plc控制器；6、成品下料机构；61、下料架；62、滚筒电机；63、输送带；64、成品料框；65、导料板；66、从动轮；7、废料下料机构；71、废料下模；72、废料上模；73、下料导板。
具体实施方式
23.下面我们结合附图对本实用新型所述的一种高效的偏摆落料装置做进一步的说明。
24.参阅图1-6中所示，一种高效的偏摆落料装置，包括上料机构1、偏摆送料装置2、冲压装置3以及控制偏摆送料装置2和冲压装置3的plc控制器4；所述冲压装置3包含工作台31、安装在工作台31上的支架32、安装在支架32上的下模33以及安装在冲压装置3上的上模34；其特征是还包括设置在冲压装置3上的成品下料机构6以及废料下料机构7；通过上料机构1、偏摆送料装置2、冲压装置3以及plc控制器4的设置，实现自动上料，同时通过偏摆送料装置2的设置，实现自动送料的同时还能进行带动料带进行偏摆动作，从而能够对料带左右
进行冲压工作；同时通过废料切割机构、成品下料机构6以及废料下料机构7的设置，对冲压下的成品进行自动下料，对冲压后的残留料带进行废料切割以及废料自动排出，无需人工操控，自动化程度高，效率高。
25.进一步，所述成品下料机构6包含安装在工作台31上的下料架61、安装在下料架61上的滚筒电机62和从动轮66、安装在滚筒电机62和从动轮66上且处于下模33底部的输送带63以及处于输送带63一侧底部的成品料框64；通过输送带63的设置，使冲压下的成品顺着下模33落至输送带63上，通过滚筒电机62带动输送带63进行移动，从而带动成品随着输送带63进行移动。
26.进一步，所述下料架61上还安装有起导向作用且倾斜设置的导料板65；通过导料板65的设置，对冲压后的产品起导向作用，使其能够顺着导料板65落至输送带63上，通过输送带63输送至成品料框64内，避免堆积在下模33底部，对冲压产品造成影响。
27.进一步，所述废料下料机构7包含安装在支架32上的废料下模71、安装在冲压装置3上与废料下模71对应的废料上模72以及安装在工作台31上且处于废料下模71底部的下料导板73；所述下料导板73呈梯形设置；通过废料下模71和废料上模72的设置，使冲压装置3在带动上模34向下动作对料带进行冲压工作的同时带动废料上模72向下动作，通过废料上模72和废料下模71的配合对冲压后的废料带进行冲压剪切工作，从而使废料带分体后顺着下料导板73掉出；同时将下料导板73设置成梯形，对剪切下的废料带起导向和限位作用，避免废料带掉落在工作台31上后需要操作人员人工清理废料。
28.进一步，所述上料机构1包含料架11以及安装在料架11上的料件支撑轴12；通过料件支撑轴12的设置，使用时将料筒套在料件支撑轴12上。
29.进一步，所述偏摆送料装置2包含底架21、滑动安装在底架21上的送料架22、安装在底架21上用于驱动送料架22进行移动的驱动机构23、安装在送料架22上的导料架24、安装在导料架24上的主动滚筒25、安装在送料架22上与主动滚筒25传动连接的伺服电机26以及活动安装在导料架24上的若干导辊27和压紧滚筒28；所述送料架22上还安装有用于调节压紧滚筒28高度的调节机构29；所述导辊27、压紧滚筒28以及主动滚筒25上均安装有防滑套210；通过驱动机构23的设置，带动送料架22进行偏摆动作，从而带动料带进行左右偏移动作，通过压紧滚筒28和主动滚筒25的设置，通过主动滚筒25的转动，转动时通过摩擦力带动料带向前输送；通过调节机构29的设置，可根据料带的厚度调节压紧滚筒28的位置，从而调节压紧滚筒28与主动滚筒25之间的间距；通过在导辊27、压紧滚筒28以及主动滚筒25上均安装有防滑套210，增加与料带接触的摩擦力，从而能够调动料带进行送料，并且能够通过伺服电机26控制主动滚筒25的转动圈数以及转动角度控制料带的输出距离，保证冲压工作能够正常进行。
30.进一步，所述调节机构29包含安装在送料架22上的调节架291、滑动安装在调节架291内的调节滑块292、活动安装在调节架291上且与调节滑块292通过螺纹连接的螺杆293以及安装在螺杆293一端的手轮294；所述压紧滚筒28活动安装在调节滑块292上；所述螺杆293上还安装有齿轮295，齿轮295与齿轮295之间连接有链条296；通过转动手轮294，手轮294带动螺杆293转动，螺杆293通过与滑块212的螺纹配合带动滑块212进行上下移动，同时螺杆293带动齿轮295转动，齿轮295通过链条296带动另一侧的螺杆293进行同步转动，另一侧的螺杆293则同步带动另一侧的滑块212进行上下移动，从而带动压紧滚筒28进行上下移
动，从而调节压紧滚筒28与主动滚筒25之间的间距，调节简单方便。
31.进一步，所述导料架24上还安装有限位块241；通过限位块241的设置，对料带在导辊27上的左右位置进行限定，避免位置产生偏差。
32.进一步，所述驱动机构23包含安装在底架21上的电机231、活动安装在底架21上且一端与电机231传动连接的丝杆232以及活动安装在丝杆232上且与送料架22固定连接的螺母座233；所述底架21上安装有滑轨211，滑轨211上滑动安装有与送料架22固定连接的滑块212；通过电机231带动丝杆232转动，丝杆232通过与螺母座233的螺纹配合带动螺母座233进行移动，螺母座233带动送料架22进行移动，从而送料架22带动料带进行左右偏移动作。
33.本实用新型的使用过程：首先将料筒安装到料件支撑轴12上，然后拉出料带一端，将其一端拉至送料架11上的导辊27上，料带两侧处于限位块241之间，然后将料带一端顺着导辊27移动至冲压装置3的支架32上，并且料带端部的位置为设定位置，从而确保后续通过plc控制器4控制伺服电机26精准控制料带的上料；然后操作人员旋动手轮294，手轮294带动螺杆293进行转动，螺杆293通过与滑块212的螺纹配合带动滑块212进行向下，同时螺杆293带动齿轮295转动，齿轮295通过链条296带动另一侧的螺杆293进行同步转动，另一侧的螺杆293则同步带动另一侧的滑块212进行上下移动，两侧的滑块212带动压紧滚筒28向下移动，直至压紧滚筒28与主动滚筒25压紧料带；然后操作人员控制plc控制器4控制冲压装置3、偏摆送料装置2以及成品下料机构6启动；冲压装置3带动上模34向下动作，对料带进行冲压工作，冲压下的成品顺着下模33落至输送带63上后随着输送带63进行移动，直至落至成品料框64；冲压装置3完成一次冲压后，偏摆送料装置2带动料带向左移动一个工位，然后再次进行冲压，当第一排冲压完成后，伺服电机26带动主动滚筒25转动，主动滚筒25通过摩擦力带动料带向前移动一个工位后停止动作，冲压装置3再次进行冲压工作，此时前面冲压后的废料带移动至废料下模71处，冲压装置3在进行冲压工作时，同步带动废料上模72向下动作，通过与废料下模71的配合对处于废料下模71处的废料带进行冲压剪切，冲压下的废料带顺着下料导板73掉出，然后再次进行以同样的方式进行送料冲压工作。
34.本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。