电表铭牌自动贴牌装置的制作方法

1.本实用新型涉及电表铭牌贴牌技术领域，尤其涉及一种电表铭牌自动贴牌装置。


背景技术：

2.在电表的正面通常具有可一侧旋转打开的透明翻盖，在透明翻盖内侧通常要放置一塑料铭牌，铭牌上体现电表的型号、名称和表号等数据，也多设置有二维码或条形码记载相关信息以实现每个电表的唯一性标识。
3.目前电表内的铭牌安装多为人工操作，自动化水平较低、速度慢、效率低下，容易漏插或没安装到位，导致不良率偏高。为此，需对电表铭牌的自动贴牌装置进行研发，在实现自动化贴牌的同时，提高铭牌安装的准确性、信息化，以及提高对不同电表尺寸进行贴牌的适应性、可调整性。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种可自动化及流水线式贴牌、可进行贴牌检测及信息录入、可对不同尺寸电表进行调节的电表铭牌自动贴牌装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种电表铭牌自动贴牌装置，包括工作台，还包括控制器、一组相互平行设置在工作台上的皮带传输线、在所述皮带传输线之间设置的若干挡停机构以及沿传送方向依次设置的进料拍照模组、取料机构、侧顶机构、旋转机构、储料机构、扫码模组及出料拍照模组；所述取料机构包括固定在工作台上的取料x轴滑移组件、在所述取料x轴滑移组件的滑动件上竖直固定的取料z轴滑移组件、在取料z轴滑移组件的滑动件上垂直固定的设有取料吸盘组件的取料支架，在所述取料支架上设置有与取料吸盘组件相互平行的四个螺纹气缸，所述螺纹气缸的导杆顶端套设有弹性压紧垫；所述侧顶机构包括相对固定在皮带传输线的机架上的侧顶气缸及侧顶挡板；所述旋转机构包括固定在皮带传输线一侧的旋转支架、在所述旋转支架内侧端面固定的组合位移台、在组合位移台的内侧端面固定的旋转气缸、在旋转气缸的输出端竖直固定的设有开盒真空吸盘组件的摇臂；所述储料机构包括固定在工作台上的储料支架、在所述储料支架上沿x轴设置的铭牌仓。
7.优选的，在所述储料支架上端垂直于皮带传输线的方向设有铭牌仓y轴滑移组件，所述铭牌仓y轴滑移组件为滚珠丝杆传动机构，所述铭牌仓的下端面固定在滚珠丝杆传动机构的传动件上端面。
8.优选的，在靠近所述旋转机构的皮带传输线上方的储料支架上水平固定有u形结构的铭牌合盖支架，在所述铭牌合盖支架顶部内侧开设有铭牌盒挡槽，在所述取料机构贴牌时，电表铭牌盒由所述旋转气缸带动旋转并将铭牌盒竖直卡设在铭牌盒挡槽内。
9.优选的，所述储料机构还包括在所述储料支架上沿x轴设置的压紧x轴滑移组件、在压紧x轴滑移组件的滑动件上固定且可在铭牌仓内滑动的压紧机构。
10.优选的，还包括铭牌夹具，所述铭牌夹具包括由相互平行设置的两侧板及相互平
行的连接杆构成的盒体，在所述侧板底部内侧端面开设有水平滑槽，在所述水平滑槽内可拆卸的固定有底板，铭牌可竖直堆叠放置在铭牌夹具内，在所述侧板下端面设有卡接板，所述铭牌夹具可通过卡接板卡设在铭牌仓内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型通过设置控制器、皮带传输线、挡停机构以及进料拍照模组、取料机构、侧顶机构、旋转机构、储料机构、扫码模组及出料拍照模组，可流水线式的完成电表铭牌盒的开闭、铭牌的取料、铭牌的安装等工序；此外，通过进料拍照模组及储料拍照模组对拍摄到的图片进行储存及识别，从而确定铭牌是否安装、是否安装到位，以提高铭牌安装质量，通过扫码模组对铭牌上的编码进行扫码以录入电表信息，实现电表的唯一性标识的录入。
13.2.通过设置螺纹气缸及弹性压紧垫，在铭牌受外力或自身弹性弯曲时，螺纹气缸及弹性压紧垫可顶紧铭牌的四角使铭牌呈平展状态安装在铭牌盒内侧立面内，进一步提高铭牌安装质量；通过在旋转支架内侧端面安装组合位移台，可对旋转气缸进行横向及纵向上的调整，使开盒真空吸盘组件在吸取铭牌盒时以适应不同尺寸电表。
14.3.通过设置铭牌仓y轴滑移组件，可将铭牌仓在y轴方向进行移动，一是提高铭牌吸取时的精度，二是可与旋转机构、取料机构配合对不同尺寸的电表进行铭牌安装。
15.4.通过设置u形铭牌合盖支架，使铭牌盒在旋转机构打开后竖直卡设在铭牌盒挡槽内，在实现铭牌盒竖直打开的同时，避免在取料机构进行贴牌时，对旋转气缸产生过大的扭矩，导致旋转气缸损坏。
16.5.通过设置压紧x轴滑移组件及压紧机构，使铭牌仓内的铭牌始终保持固定压力，便于取料机构进行取料。
17.6.通过设置铭牌夹具，便于将铭牌夹具内竖直堆叠的铭牌一次性放入铭牌仓内，提高了铭牌放入铭牌仓时的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型第一视角的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型第二视角的整体结构示意图。
20.图3为本实用新型的皮带传输线的结构示意图。
21.图4为本实用新型的取料机构的结构示意图。
22.图5为本实用新型的取料机构的侧视结构示意图。
23.图6为图5的a处放大结构示意图。
24.图7为本实用新型的旋转机构的结构示意图。
25.图8为本实用新型的储料机构第一视角的结构示意图。
26.图9为本实用新型的储料机构第二视角的结构示意图。
27.图10为本实用新型的铭牌仓内部结构示意图。
28.图11为本实用新型的铭牌夹具的结构示意图。
29.图中：1、工作台，2、皮带传输线，21、进料拍照模组，22、扫码模组，23、出料拍照模组，3、挡停机构，4、取料机构，41、取料x轴滑移组件，42、取料z轴滑移组件，43、取料吸盘组件，44、取料支架，45、螺纹气缸，46、弹性压紧垫，5、侧顶机构，51、侧顶气缸，52、侧顶挡板，
6、旋转机构，61、旋转支架，62、组合位移台，63、旋转气缸，64、开盒真空吸盘组件，65、摇臂，7、储料机构，71、储料支架，72、铭牌仓，721、仓体、722、挡销，73、铭牌仓y轴滑移组件，731、滑动板，74、铭牌合盖支架，75、压紧x轴滑移组件，76、压紧机构，761、滑动连接板，762、限位板，763、弹簧压紧组件，764、压紧板，765、光纤传感器组件，8、铭牌夹具，81、侧板，82、连接杆，83、底板，84、卡接板，9、电表，10、铭牌。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.实施例：
33.参见附图1、2、3，一种电表铭牌自动贴牌装置，包括工作台1、一组相互平行可拆卸固定在工作台1上的皮带传输线2、在皮带传输线2之间固定在皮带传输线2机架上的若干挡停机构3以及沿传送方向依次设置的进料拍照模组21、取料机构4、侧顶机构5、旋转机构6、储料机构7、扫码模组22及出料拍照模组23。控制器连接并控制皮带传输线2、挡停机构3、进料拍照模组21、取料机构4、侧顶机构5、旋转机构6、储料机构7、扫码模组22及出料拍照模组23。
34.参见附图1、2，沿皮带传输线2方向为x轴，与皮带传输线2相垂直的水平方向为y轴，竖直方向为z轴。
35.参见附图1、2、3，进料拍照模组21及出料拍照模组23包括安装支架及在安装支架上固定的彩色相机，进料拍照模组21用于拍摄未安装铭牌的电表进行记录及识别；出料拍照模组23用于拍摄已安装铭牌的电表进行记录及识别，通过进料拍照模组21及出料拍照模组23拍摄的图像进行识别和比对，来确定铭牌安装是否到位以及进行存档记录。扫码模组22包括可调节高低的安装支架及扫码枪，扫码枪用于对已安装的铭牌进行扫码、识别，以对每只电表的唯一性进行识别及记录。
36.参见附图4、5、6，取料机构4包括螺栓固定在工作台1上的取料x轴滑移组件41、在取料x轴滑移组件41的滑动件上竖直固定的取料z轴滑移组件42、在取料z轴滑移组件42的滑动件上垂直固定的设有取料吸盘组件43的取料支架44，在取料支架44上安装有与取料吸盘组件43相互平行的四个螺纹气缸45，螺纹气缸45的导杆顶端套设有弹性压紧垫46。
37.取料x轴滑移组件41可为丝杆传动机构，通过伺服电机带动丝杠进行传动，以实现z轴滑移组件42沿x轴往复运动；取料z轴滑移组件42可为丝杆传动机构，通过伺服电机带动丝杆进行传动，以实现取料支架44沿z轴往复运动；取料吸盘组件43为现有技术，通过真空吸盘吸取铭牌10。由于铭牌10从储料机构7中取出后，铭牌10由于自身应力及外部受力作用，铭牌10会呈现四角弯曲现象，为了更准确的将铭牌10放置在电表9的铭牌盒内侧立面
内，在放置铭牌10时，四个螺纹气缸45带动弹性压紧垫46将铭牌10的四角展平并固定在铭牌盒内侧立面内，以提高铭牌10安装的精准性及有效性。
38.参见附图3，侧顶机构5包括相对设置的侧顶气缸51及侧顶挡板52，侧顶气缸51通过支架安装在皮带传输线2的机架上的一侧，侧顶挡板52安装在相对的另一侧。侧顶机构5余挡停机构3配合使用，电表9在传输过程中，由挡停机构5挡停后，由侧顶气缸51将电表9顶紧在侧顶挡板52内侧端面上，以实现电表9的定位。
39.参见附图1、2、7，旋转机构6包括螺栓固定在皮带传输线2一侧的旋转支架61、在旋转支架61内侧端面螺栓固定的组合位移台62、在组合位移台62的内侧端面螺栓固定的旋转气缸63、在旋转气缸63的输出端竖直螺栓固定的设有开盒真空吸盘组件64的摇臂65。
40.旋转机构6用于将经挡停机构3及侧顶机构5定位固定后的电表9的铭牌盒打开或者关闭，开盒真空吸盘组件64为现有技术，旋转气缸63带动摇臂65以带动真空吸盘组件64旋转，真空吸盘组件64的真空吸盘吸附在铭牌盒外侧端面以对铭牌盒进行开闭操作。
41.当由于电表尺寸不同或旋转支架61安装误差，会出现真空吸盘组件64的吸盘不能有效吸附在铭牌盒外侧端面，此时，通过设置组合位移台62可实现对旋转气缸63水平及纵向的调整，从而对真空吸盘组件64的真空吸盘进行调整。
42.参见附图1、2、8、9，储料机构7包括螺栓固定在工作台1上的储料支架71、在储料支架71上沿x轴螺栓固定的铭牌仓72，铭牌仓72包括沿x轴设置的仓体721，铭牌仓72的开口朝向取料机构4，在铭牌仓72的开口处水平固定有朝向开口内侧的且与皮带传输线2垂直的挡销722。
43.为了保证铭牌10在铭牌仓72内被取出时，铭牌仓72内的各竖直堆叠的铭牌10的压力稳定性，储料机构7还包括在螺栓固定在储料支架71上沿x轴螺栓固定的压紧x轴滑移组件75、在压紧x轴滑移组件75的滑动件上螺栓固定且可在铭牌仓72内滑动的压紧机构76。
44.压紧x轴滑移组件75可为由伺服电机带动的滚珠丝杆传动机构，在滚珠丝杆传动机构的传动件上螺栓水平固定有滑动连接板761，在连接板761靠近取料机构4的一侧端面上竖直螺栓连接有限位板762，在限位板762靠近取料机构4的一侧端面上水平安装有弹簧压紧组件763，在弹簧压紧组件763靠近取料机构4的一侧端面上竖直螺栓固定有压紧板764，铭牌10放置在压紧板764与挡销722之间的仓体721内。在取料机构4将铭牌10从仓体721的开口处取出后，压紧x轴滑移组件75的伺服电机带动滚珠丝杆传动机构传动以使滑动连接板761带动压紧板764以稳定压力顶压铭牌10。
45.在储料支架71上端垂直于皮带传输线2的方向设有铭牌仓y轴滑移组件73，铭牌仓y轴滑移组件73为滚珠丝杆传动机构，该滚珠丝杆传动机构水平安装在储料支架71的x轴横梁上端面，在该滚珠丝杆传动机构的传动件上端面水平螺栓固定有滑动板731，
46.铭牌仓72及压紧x轴滑移组件75的下端面螺栓固定在滑动板731上端面，为了铭牌仓72及压紧x轴滑移组件75沿y轴滑动时的流畅性，滑动板731下端面的两侧分别通过滑块滑轨机构滑动固定在储料支架71的y轴横梁上。
47.参见附图8、9，在靠近旋转机构6的皮带传输线2上方的储料支架71上水平固定有u形结构的铭牌合盖支架74，在铭牌合盖支架74顶部内侧开设有铭牌盒挡槽，在取料机构4贴牌时，电表铭牌盒由旋转气缸63带动旋转并将铭牌盒竖直卡设在铭牌盒挡槽内。由于在取料机构4将铭牌10顶压在铭牌盒内侧立面时，旋转气缸63会受到一定的扭矩，通过设置铭牌
合盖支架74，将该扭矩分散至铭牌合盖支架74上，以避免旋转气缸63损坏。
48.参见附图10、11，该电表铭牌自动贴牌装置还包括铭牌夹具8，铭牌夹具8包括由相互平行设置的两侧板81及相互平行的连接杆82构成的盒体，在侧板81底部内侧端面开设有水平滑槽，在水平滑槽内可拆卸的嵌设有底板83，铭牌10可竖直堆叠放置在铭牌夹具8内，在侧板81下端面设有卡接板84，铭牌夹具8可通过卡接板84卡设在铭牌仓72内。当仓体721内的铭牌10被完全取出后，压紧x轴滑移组件将压紧板764带回到初始位置，此时将铭牌夹具8的卡接板84卡设在仓体721内，抽出底板83，铭牌夹具8内的铭牌10全部掉落至仓体721内，实现铭牌10的整体上料，以提高生产效率。
49.该电表铭牌自动贴牌装置实施例的工作流程如下：
50.1.根据电表规格，调节铭牌仓y轴滑移组件73，使铭牌仓72至合适位置；调节组合位移台62，使开盒真空吸盘组件64至合适位置。
51.2.电表9依次从附图1右侧开始传送，先由进料拍照模组21进行拍照，后由挡停机构3挡停后，由侧顶机构5固定电表9两侧。
52.3.旋转气缸63带动开盒真空吸盘组件64顺时针旋转90度以吸附在铭牌盒上后，再带动铭牌盒逆时针旋转90度以使铭牌盒卡设在铭牌合盖支架72内，以完成铭牌盒开盖流程。
53.4.取料x轴滑移组件41带动取料z轴滑移组件42水平滑动以从铭牌仓72吸取铭牌10后退回合适位置，再由取料z轴滑移组件带动取料吸盘组件43下移至正对铭牌盒内侧立面，后由取料x轴滑移组件41带动取料吸盘组件43，将铭牌10顶压在铭牌盒内侧立面内，之后螺纹气缸45带动弹性压紧垫46顶压铭牌10四角，以完成取料、贴牌流程。
54.5.在旋转气缸63带动开盒真空吸盘组件64再次顺时针旋转以完成铭牌合盖流程后，贴过铭牌10的电表9向前传送并经扫码模组22进行扫码识别并录入系统，再由出料拍照模组23拍照以对铭牌安装是否到位进行识别并存档。由此，完成电表9的自动化贴牌。
55.6.在仓体721内的铭牌10取完后，压紧x轴滑移组件75带动压紧板764至初始位置，将铭牌夹具8的卡接板84卡设在仓体721内，拉出底板83，铭牌10掉落至仓体721内，以完成上料流程。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。