一种PCB板放置机的制作方法

一种pcb板放置机
技术领域
1.本实用新型涉及pcb生产设备技术领域，具体为一种pcb板放置机。


背景技术：

2.pcb板放置机是专门用于放置pcb板的小型设备，pcb连片在分板的过程中，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成pcb电气回路及零件、锡道的破坏，因此通常会用到pcb板放置机。
3.现如今市面上的pcb放置机在将pcb板放置到加工治具上时仍然需要人工进行完成，进而会导致工作效率低，增加了人工劳动力和成本。
4.因此，需要设计一种pcb板放置机来解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种pcb板放置机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种pcb板放置机，包括工作平台，所述工作平台的顶部左右两侧固定有侧边座，两个所述侧边座上设置有承载架，所述承载架上安装有输送结构，所述输送结构包括输送电机、主动轮、从动轮以及输送皮带，两个所述承载架之间放置有治具主体，两个所述侧边座的顶部靠近承载架的一侧安装有横向机架，所述横向机架上安装有横向移动结构，所述横向移动结构包括步进电机、丝杆以及丝杆螺母，所述丝杆螺母的底部安装有视觉定位相机，位于左侧的所述侧边座的顶部分别安装有显示模块以及控制器，位于右侧的所述侧边座的顶部分别设置有第一机械臂和第二机械臂，所述工作平台的底部四个拐角处固定有升降结构，所述升降结构包括固定架、伸缩杆、固定孔位以及固定螺栓，所述固定架的底部固定有减震座。
8.作为本实用新型优选的方案，所述输送电机的输出端连接于主动轮，所述从动轮设置有若干组，若干组所述从动轮旋转安装在承载架上，所述主动轮和从动轮的外侧套设输送皮带。
9.作为本实用新型优选的方案，所述步进电机的输出端连接于丝杆的一侧，所述丝杆的另一侧转动连接于横向机架的内壁左侧。
10.作为本实用新型优选的方案，所述丝杆的外侧通过螺纹连接于丝杆螺母的内侧，所述丝杆螺母的底部连接于视觉定位相机的顶部。
11.作为本实用新型优选的方案，所述视觉定位相机的输出端电性连接于控制器，所述控制器的内部设置有处理模块，所述显示模块同样电性连接于控制器。
12.作为本实用新型优选的方案，所述第一机械臂安装在右侧的侧边座前端，其用于将物料运输到输送结构上，所述第二机械臂安装在右侧的侧边座后端，其用于将输送结构上的物料运输到下一加工流程上。
13.作为本实用新型优选的方案，所述固定架的底部固定连接于减震座的顶部，所述固定架的顶部内端滑动连接于伸缩杆的外侧，所述伸缩杆和固定架之间通过固定螺栓穿过固定孔位进行固定。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型中，通过设置的pcb板放置机，通过在侧边座的顶部分别设置有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂安装在右侧的侧边座前端，其用于将物料运输到输送结构上，第二机械臂安装在右侧的侧边座后端，其用于将输送结构上的物料运输到下一加工流程上，从而采用机械臂的抓取能够减少人工劳动力，随后通过输送结构用以运输pcb板，运输的过程中，通过可移动的视觉定位相机对待加工的pcb板进行拍照扫描，以获取pcb板的尺寸大小以及其他对应信息，从而便于后续进行加工作业，提高了使用时的高效性，另外，通过升降结构可以对该放置机的高度进行调节，以使其适用于不同环境进行使用，提高了整体灵活性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的横向移动结构示意图；
18.图3为本实用新型的输送结构示意图；
19.图4为本实用新型的升降结构示意图；
20.图中：1、工作平台；101、侧边座；1011、承载架；1012、显示模块；1013、控制器；102、输送结构；1021、输送电机；1022、主动轮；1023、从动轮；1024、输送皮带；103、治具主体；104、第一机械臂；105、第二机械臂；2、横向机架；3、横向移动结构；301、步进电机；302、丝杆；303、丝杆螺母；304、视觉定位相机；4、升降结构；401、固定架；402、伸缩杆；403、固定孔位；404、固定螺栓；5、减震座。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4本实用新型提供一种技术方案：
23.一种pcb板放置机，包括工作平台1，工作平台1的顶部左右两侧固定有侧边座101，两个侧边座101上设置有承载架1011，承载架1011上安装有输送结构102，输送结构102包括输送电机1021、主动轮1022、从动轮1023以及输送皮带1024，两个承载架1011之间放置有治具主体103，两个侧边座101的顶部靠近承载架1011的一侧安装有横向机架2，横向机架2上安装有横向移动结构3，横向移动结构3包括步进电机301、丝杆302以及丝杆螺母303，丝杆螺母303的底部安装有视觉定位相机304，位于左侧的侧边座101的顶部分别安装有显示模块1012以及控制器1013，位于右侧的侧边座101的顶部分别设置有第一机械臂104和第二机械臂105，工作平台1的底部四个拐角处固定有升降结构4，升降结构4包括固定架401、伸缩杆402、固定孔位403以及固定螺栓404，固定架401的底部固定有减震座5，本实用新型通过
在侧边座101的顶部分别设置有第一机械臂104和第二机械臂105，能够减少人工劳动力，通过可移动的视觉定位相机304对待加工的pcb板进行拍照扫描，以获取pcb板的尺寸大小以及其他对应信息，从而便于后续进行加工作业，通过升降结构4可以对该放置机的高度进行调节，以使其适用于不同环境进行使用，提高了整体灵活性。
24.实施例，请参照图1、图2和图3，输送电机1021的输出端连接于主动轮1022，从动轮1023设置有若干组，若干组从动轮1023旋转安装在承载架1011上，主动轮1022和从动轮1023的外侧套设输送皮带1024，步进电机301的输出端连接于丝杆302的一侧，丝杆302的另一侧转动连接于横向机架2的内壁左侧，丝杆302的外侧通过螺纹连接于丝杆螺母303的内侧，丝杆螺母303的底部连接于视觉定位相机304的顶部，视觉定位相机304的输出端电性连接于控制器1013，控制器1013的内部设置有处理模块，显示模块1012同样电性连接于控制器1013，第一机械臂104安装在右侧的侧边座101前端，其用于将物料运输到输送结构102上，第二机械臂105安装在右侧的侧边座101后端，其用于将输送结构102上的物料运输到下一加工流程上，通过设置的pcb板放置机，通过在侧边座101的顶部分别设置有第一机械臂104和第二机械臂105，第一机械臂104安装在右侧的侧边座101前端，其用于将物料运输到输送结构102上，第二机械臂105安装在右侧的侧边座101后端，其用于将输送结构102上的物料运输到下一加工流程上，从而采用机械臂的抓取能够减少人工劳动力，随后通过输送结构102用以运输pcb板，运输的过程中，通过可移动的视觉定位相机304对待加工的pcb板进行拍照扫描，以获取pcb板的尺寸大小以及其他对应信息，并将数据传输给控制器1013，从而便于后续进行加工作业，提高了使用时的高效性。
25.实施例，请参照图1和图4，固定架401的底部固定连接于减震座5的顶部，固定架401的顶部内端滑动连接于伸缩杆402的外侧，伸缩杆402和固定架401之间通过固定螺栓404穿过固定孔位403进行固定，在实际使用时，通过调节伸缩杆402的高度，随后通过固定螺栓404穿过固定孔位403进行固定即可调节工作高度，从而通过升降结构4可以对该放置机的高度进行调节，以使其适用于不同环境进行使用，提高了整体灵活性。
26.工作原理：使用前，通过调节伸缩杆402的高度，随后通过固定螺栓404穿过固定孔位403进行固定即可调节工作高度，从而通过升降结构4可以对该放置机的高度进行调节，以使其适用于不同环境进行使用，使用时，由于第一机械臂104安装在右侧的侧边座101前端，其用于将物料运输到输送结构102上，第二机械臂105安装在右侧的侧边座101后端，其用于将输送结构102上的物料运输到下一加工流程上，从而采用机械臂的抓取能够减少人工劳动力，随后通过输送结构102用以运输pcb板，运输的过程中，通过可移动的视觉定位相机304对待加工的pcb板进行拍照扫描，以获取pcb板的尺寸大小以及其他对应信息，并将数据传输给控制器1013，从而便于后续进行加工作业，提高了使用时的高效性，有一定的推广价值。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。