一种高精度四缸同步举升的液压装置及其舱体举升方法与流程

1.本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种高精度四缸同步举升的液压装置及其舱体举升方法。


背景技术：

2.目前在处理油缸的载荷不均时，采用分流集流阀或齿轮分流马达，将液压油平均分配给四支并联的油缸，达到同步举升的目的。
3.但采用分流集流阀或齿轮分流马达，同步精度较低，尤其在偏载较大时，需经常通过手动调节单个支腿的升降，举升同步误差较大，稳定性差，操作十分不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高精度四缸同步举升的液压装置及其舱体举升方法，旨在解决现有技术中的举升同步误差较大，举升的稳定性不佳的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的一种高精度四缸同步举升的液压装置，包括分流马达、电磁分配阀组、四支举升支腿油缸、动力单元和用于发出信号的倾角开关，所述电磁分配阀组与所述分流马达连接，每支所述举升支腿油缸分别与所述分流马达连接，所述动力单元分别与所述电磁分配阀组和每支所述举升支腿油缸连接，所述倾角开关与所述电磁分配阀组电性连接。
6.其中，所述电磁分配阀组包括单向减压阀、单向节流阀、双向截止电磁阀和单向截止电磁阀集成组成。
7.其中，所述分流马达包括四个并联的液压马达和四个安全阀，每个所述液压马达分别与对应的所述举升支腿油缸连接，且每个所述液压马达上均设置有所述安全阀。
8.其中，所述单向减压阀包括单向阀和减压阀组成。
9.其中，所述举升支腿油缸具有有杆腔和无杆腔。
10.本发明还提供一种舱体举升方法，包括如下步骤：
11.启动所述动力单元，压力油通过所述电磁分配阀组进行减压，并通过四个所述液压马达平均分为四份；
12.将四份压力油供给至每支所述举升支腿油缸的所述无杆腔，所述举升支腿油缸上的活塞杆伸出，所述举升支腿油缸的所述有杆腔内的液压油回到所述动力单元内，此时四支所述举升支腿油缸同步举升；
13.当四支所述举升支腿油缸出现载荷不均的情况，四支所述举升支腿油缸举升不同步，舱体举升的水平误差超过设定值后，所述倾角开关发出信号，所述电磁分配阀组进行调节，对所述举升支腿油缸的所述无杆腔进行补油，加快所述举升支腿油缸举升速度。
14.本发明的一种高精度四缸同步举升的液压装置及其舱体举升方法，通过利用所述倾角开关对四支所述举升支腿油缸的水平度误差的情况进行监测，调节所述电磁分配阀组，对所述举升支腿油缸进行补偿，实现缩小举升同步误差，提高举升的稳定性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明的高精度四缸同步举升的液压装置的结构示意图。
17.图2是本发明的舱体举升方法的步骤流程图。
18.1-液压马达、2-安全阀、3-电磁分配阀组、4-举升支腿油缸、5-动力单元、41-有杆腔、42-无杆腔。
具体实施方式
19.请参阅图1，其中图1是高精度四缸同步举升的液压装置的结构示意图。本发明提供了一种高精度四缸同步举升的液压装置，包括分流马达、电磁分配阀组3、四支举升支腿油缸4、动力单元5和用于发出信号的倾角开关，所述分流马达包括四个并联的液压马达1和四个安全阀2；
20.针对本具体实施方式，所述电磁分配阀组3与所述分流马达连接，每支所述举升支腿油缸4分别与所述分流马达连接，所述动力单元5分别与所述电磁分配阀组3和每支所述举升支腿油缸4连接，所述倾角开关与所述电磁分配阀组3电性连接，利用所述倾角开关对四支所述举升支腿油缸4的水平度误差的情况进行监测，调节所述电磁分配阀组3，对所述举升支腿油缸4进行补偿，实现缩小举升同步误差，提高举升的稳定性。
21.其中，所述电磁分配阀组3包括单向减压阀、单向节流阀、双向截止电磁阀和单向截止电磁阀集成组成，所述单向减压阀保证举升时所述动力单元5与所述电磁分配阀组3之间的压力，所述单向节流阀用于控制油量大小，所述双向截止电磁阀和所述单向截止电磁阀用于对所述举升支腿油缸4进行补偿。
22.其次，每个所述液压马达1分别与对应的所述举升支腿油缸4连接，且每个所述液压马达1上均设置有所述安全阀2，四个所述液压马达1并联，所述安全阀2提高所述液压马达1的安全性能。
23.同时，所述单向减压阀包括单向阀和减压阀组成，所述单向阀和所述减压阀组成的所述单向减压阀，作用是保证举升时所述动力单元5与所述电磁分配阀组3之间的压力。
24.另外，所述举升支腿油缸4具有有杆腔41和无杆腔42，所述有杆腔41用于装载液压油，所述无杆腔42用于装载压力油。
25.所述动力单元5由油箱、电机、油泵、单向阀、溢流阀、电磁换向阀、单向节流阀等构件组成，利用所述倾角开关对四支所述举升支腿油缸4的水平度误差的情况进行监测，调节所述电磁分配阀组3，对所述举升支腿油缸4进行补偿，实现缩小举升同步误差，提高举升的稳定性。
26.请参阅图2，其中图2是舱体举升方法的步骤流程图。本发明还提供了一种舱体举升方法，包括如下步骤：
27.s1：启动所述动力单元5，压力油通过所述电磁分配阀组3进行减压，并通过四个所述液压马达1平均分为四份；
28.s2：将四份压力油供给至每支所述举升支腿油缸4的所述无杆腔42，所述举升支腿油缸4上的活塞杆伸出，所述举升支腿油缸4的所述有杆腔41内的液压油回到所述动力单元5内，此时四支所述举升支腿油缸4同步举升；
29.s3：当四支所述举升支腿油缸4出现载荷不均的情况，四支所述举升支腿油缸4举升不同步，舱体举升的水平误差超过设定值后，所述倾角开关发出信号，所述电磁分配阀组3进行调节，对所述举升支腿油缸4的所述无杆腔42进行补油，加快所述举升支腿油缸4举升速度；
30.s4：启动所述动力单元5，压力油进入每支所述举升支腿油缸4的所述有杆腔41，所述举升支腿油缸4上的活塞杆收回，每支所述举升支腿油缸4的所述无杆腔42内的液压油分别汇入所述液压马达1中，再回到所述动力单元5中，此时四支所述举升支腿油缸4同步下降；
31.s5：当四支所述举升支腿油缸4出现载荷不均的情况，四支所述举升支腿油缸4下降不同步，舱体举升的水平误差超过设定值后，所述倾角开关发出信号，所述电磁分配阀组3进行调节，所述举升支腿油缸4的所述无杆腔42内的液压油通过所述电磁分配阀组3泄油至所述动力单元5中，加快所述举升支腿油缸4下降速度。
32.其中，在舱体上升过程中，启动所述动力单元5，压力油通过所述电磁分配阀组3进行减压，并通过四个所述液压马达1平均分为四份，将四份压力油供给至每支所述举升支腿油缸4的所述无杆腔42，所述举升支腿油缸4上的活塞杆伸出，所述举升支腿油缸4的所述有杆腔41内的液压油回到所述动力单元5内，此时四支所述举升支腿油缸4同步举升，当四支所述举升支腿油缸4出现载荷不均的情况，四支所述举升支腿油缸4举升不同步，舱体举升的水平误差超过设定值后，所述倾角开关发出信号，所述电磁分配阀组3进行调节，对所述举升支腿油缸4的所述无杆腔42进行补油，加快所述举升支腿油缸4举升速度，缩小举升同步误差；在舱体下降过程中，启动所述动力单元5，压力油进入每支所述举升支腿油缸4的所述有杆腔41，所述举升支腿油缸4上的活塞杆收回，每支所述举升支腿油缸4的所述无杆腔42内的液压油分别汇入所述液压马达1中，再回到所述动力单元5中，此时四支所述举升支腿油缸4同步下降，当四支所述举升支腿油缸4出现载荷不均的情况，四支所述举升支腿油缸4下降不同步，舱体举升的水平误差超过设定值后，所述倾角开关发出信号，所述电磁分配阀组3进行调节，所述举升支腿油缸4的所述无杆腔42内的液压油通过所述电磁分配阀组3泄油至所述动力单元5中，加快所述举升支腿油缸4下降速度，缩小举升同步误差。
33.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。