一种丝锭举升搬运机构的制作方法

1.本实用新型属于丝锭加工设备技术领域，具体是涉及一种丝锭举升搬运机构。


背景技术：

2.丝线是一种用蚕丝搓纺而成的线。它是我国历史上最早使用的一种书籍订缝材料，早在15世纪，我国装订史上第一次将零散页张制成帖并用线订缝连结成册，所用的订缝线就是丝线。因丝线与纸张颜色相近，质地柔软、强度好、光滑、牢固耐久，故订缝后的书册平整美观，但丝线价格高，一般只用在高档线装和画册等书籍的装订上。
3.丝线在进行收卷成丝锭之后，统一进行收卷，丝锭大量运输收纳在料仓进行收纳的同时，但是在需要进行搬运后就显的十分麻烦，数量过多且无法有效快速的进行搬运。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种丝锭举升搬运机构。
5.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种丝锭举升搬运机构，包括多个垂直设置的搬运装置，多个所述搬运装置的一侧设置有举升装置，每个所述搬运装置包括两个对向设置的安装座，两个对向设置的所述安装座正面均设置有安装轴座板，两个所述安装轴座板之间转动设置有横梁，所述横梁上设置有滑轨，所述滑轨的表面分别设置有第一推料装置和第二推料装置，所述第一推料装置和第二推料装置的输出端相互反向设置，所述第一推料装置和第二推料装置的输出端上设置有丝锭本体。
6.作为优选，所述第一推料装置和第二推料装置结构相同，所述第一推料装置包括设备座、第一电动伸缩缸、卡接头、滑座、侧支架和密封罩，所述设备座固定连接在滑轨中部的正面，所述第一电动伸缩缸设置在设备座的正面，且卡接头设置在第一电动伸缩缸的输出端上，所述滑座滑动设置在滑轨的表面，所述侧支架固定连接在滑座的正面，所述卡接头的一端与侧支架的侧面相互卡接。
7.作为优选，所述侧支架的前端向正面延伸至丝锭本体的一侧，所述侧支架的前端设置有插接杆，所述插接杆的表面套接有连接丝锭本体的密封罩。
8.作为优选，所述举升装置包括第二电动伸缩缸、侧连接臂、连接座、铰接臂和固定座，所述固定座设置在横梁正面的一侧，所述侧连接臂设置在多个搬运装置的一侧，所述铰接臂对应搬运装置设置，所述连接座设置在侧连接臂下方的后端，所述第二电动伸缩缸的输出端与连接座的后端相互转动连接。
9.作为优选，所述铰接臂的一端与侧连接臂相互转动连接，所述铰接臂的中部连接在对应搬运装置的安装轴座板一侧，且中部插接有第一旋转插销，所述第一旋转插销与横梁同轴连接，所述铰接臂的前端一侧设置有第二旋转插销，所述第二旋转插销的一端向内与固定座的一端相互插接。
10.作为优选，所述丝锭本体包括套筒和绕丝卷，所述绕丝卷套接在套筒的表面，所述
套筒的两侧与密封罩相互插接。
11.本实用新型具有的有益效果：通过上下垂直设置多个搬运装置，搬运装置可以对应收纳架的高度设置，用于方便后侧的搬运，且同时搬运装置通过两个相互对向设置的第一推料装置和第二推料装置在滑轨上滑动设置，从而能够对位于外部收纳架上的丝锭本体的两侧进行夹持，方便物料的搬运，多个搬运装置的一侧设置有举升装置，其通过后端设置的第二电动伸缩缸带动整个侧连接臂上下移动，从而带动前端连接的铰接臂一端开始转动，铰接臂的中部通过第一旋转插销进行限位，铰接臂的前端通过第二旋转插销与固定座连接，从而当铰接臂的后端被带动下压时，其前端会向上从而能够把丝锭本体从而收纳架内取出，实现自动取料的效果。
附图说明
12.图1是本实用新型的一种立体结构示意图；
13.图2是本实用新型的一种立体结构示意图；
14.图3是本实用新型搬运装置的一种立体结构示意图；
15.图4是图3中a处的一种放大结构示意图。
16.图中：1、安装座；11、安装轴座板；2、横梁；21、滑轨；3、第一推料装置；31、设备座；32、第一电动伸缩缸；33、卡接头；34、滑座；35、侧支架；36、密封罩；37、插接杆；4、第二推料装置；5、举升装置；51、第二电动伸缩缸；52、侧连接臂；53、连接座；54、铰接臂；541、第一旋转插销；542、第二旋转插销；55、固定座；6、丝锭本体；61、套筒；62、绕丝卷。
具体实施方式
17.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
18.实施例：一种丝锭举升搬运机构，如图1-图4所示，包括多个垂直设置的搬运装置，多个搬运装置的一侧设置有举升装置5，每个搬运装置包括两个对向设置的安装座1，两个对向设置的安装座1正面均设置有安装轴座板11，两个安装轴座板11之间转动设置有横梁2，横梁2上设置有滑轨21，滑轨21的表面分别设置有第一推料装置3和第二推料装置4，第一推料装置3和第二推料装置4的输出端相互反向设置，第一推料装置3和第二推料装置4的输出端上设置有丝锭本体6，丝锭本体6包括套筒61和绕丝卷62，绕丝卷62套接在套筒61的表面，套筒61的两侧与密封罩36相互插接。
19.第一推料装置3和第二推料装置4结构相同，第一推料装置3包括设备座31、第一电动伸缩缸32、卡接头33、滑座34、侧支架35和密封罩36，设备座31固定连接在滑轨21中部的正面，第一电动伸缩缸32设置在设备座31的正面，且卡接头33设置在第一电动伸缩缸32的输出端上，滑座34滑动设置在滑轨21的表面，侧支架35固定连接在滑座34的正面，卡接头33的一端与侧支架35的侧面相互卡接，侧支架35的前端向正面延伸至丝锭本体6的一侧，侧支架35的前端设置有插接杆37，插接杆37的表面套接有连接丝锭本体6的密封罩36。
20.举升装置5包括第二电动伸缩缸51、侧连接臂52、连接座53、铰接臂54和固定座55，固定座55设置在横梁2正面的一侧，侧连接臂52设置在多个搬运装置的一侧，铰接臂54对应搬运装置设置，连接座53设置在侧连接臂52下方的后端，第二电动伸缩缸51的输出端与连接座53的后端相互转动连接，铰接臂54的一端与侧连接臂52相互转动连接，铰接臂54的中
部连接在对应搬运装置的安装轴座板11一侧，且中部插接有第一旋转插销541，第一旋转插销541与横梁2同轴连接，铰接臂54的前端一侧设置有第二旋转插销542，第二旋转插销542的一端向内与固定座55的一端相互插接。
21.工作原理：此时通过开启第二电动伸缩缸51带动输出端的侧连接臂52向上推动，侧连接臂52向上移动的同时会带动多个铰接臂54与其连接的一端向上转动，铰接臂54前端通过第二旋转插销542带动固定座55开始同步向上转动，固定座55与横梁2相互连接，从而横梁2会由于固定座55前端的转动，横梁2的两端通过安装轴座板11相互铰接，带动整个横梁2开始转动，位于横梁2上的第一推料装置3和第二推料装置4会带动丝锭本体6向前移动至收纳架内部，接着第一推料装置3和第二推料装置4通过第一电动伸缩缸32的开始，推动前端的滑座34向外互动后，连接在滑座34正面侧支架35前端的密封罩36延伸至收纳架内的丝锭本体6两侧，接着第一电动伸缩缸32再次回缩，完成对丝锭本体6的夹持，此时再次开启第二电动伸缩缸51向下，使得搬运装置能够向前运送丝锭本体6，完成整个丝锭本体6的自动运输。
22.最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。