1.本发明涉及自助发药设备技术领域，具体涉及一种溶媒发药轨道装置。
背景技术：
2.随着患者增多，医疗条件有限，医院较少，医护人员较少，人工取药速度慢，患者在取药房取药经常会遇到排队的情形；给现代快节奏的人们带来了时间上的极大浪费，也耽误患者的治疗，因此广大医院采用自动发药的形式，提前将药品存放于自动发药装置中。然而现有的自动发药装置在通过轨道运输发放溶媒(输液袋)时不易统计发放数量；且在向自动发药装置中添加溶媒(输液袋)时，不易检测添加状况。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种溶媒发药轨道装置，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种溶媒发药轨道装置，包括主驱模块，所述主驱模块通过平皮带连接被动模块，所述主驱模块和被动模块安装于安装基板两端；
4.所述主驱模块包括安装侧板，所述安装侧板设有两个，且平行放置，两个所述安装侧板之间通过撑轴连接，一侧的安装侧板上通过轨道电机座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过驱动同步带连接主驱从动轮，所述主驱从动轮连接驱动包胶辊，所述驱动包胶辊的两端轴承连接安装侧板，所述驱动包胶辊的前端设有传感器斜板，所述传感器斜板两端连接安装侧板，所述传感器斜板上安装有计数传感器，所述安装侧板连接安装基板一端。
5.优选地，所述被动模块包括被动轮安装板，所述被动轮安装板设有两个，且平行放置，两个所述被动轮安装板之间转轴安装有被动包胶辊，所述被动包胶辊通过平皮带连接驱动包胶辊，所述被动轮安装板连接安装基板一端。
6.优选地，所述被动包胶辊后侧设有被动轮后安装板，所述被动轮后安装板上安装有检测传感器，两个所述被动轮安装板之间安装有被动轮安装板撑轴。
7.优选地，所述撑轴设有两个。
8.本发明的技术效果和优点：本装置结构紧凑方式新颖出料准确方便加料；可以通过主驱模块上的计数传感器统计溶媒(输液袋)的发放数量，可以通过检测传感器检测溶媒(输液袋)的添加状况。
附图说明
9.图1为本发明的结构示意图；
10.图2为本发明的主驱模块结构示意图；
11.图3为本发明的被动模块结构示意图；
12.图4为本发明的工作示意图；
13.图5为图4中a处的局部放大图。
14.图中：1-主驱模块，2-平皮带，3-被动模块，4-安装基板，5-安装侧板，6-撑轴，7-轨道电机座，8-驱动电机，9-驱动轮，10-驱动同步带，11-主驱从动轮，12-驱动包胶辊，13-传感器斜板，14-计数传感器，15-被动轮安装板，16-被动包胶辊，17-检测传感器，18-被动轮安装板撑轴，19-被动轮后安装板。
具体实施方式
15.为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
16.实施例1
17.如图1和图2所示的一种溶媒发药轨道装置，包括主驱模块1，所述主驱模块1通过平皮带2连接被动模块3，所述主驱模块1和被动模块3安装于安装基板4两端；
18.所述主驱模块1包括安装侧板5，所述安装侧板5设有两个，且平行放置，两个所述安装侧板5之间通过撑轴6连接，一侧的安装侧板5上通过轨道电机座7安装有驱动电机8，所述驱动电机8的输出端连接驱动轮9，所述驱动轮9通过驱动同步带10连接主驱从动轮11，所述主驱从动轮11连接驱动包胶辊12，所述驱动包胶辊12的两端轴承连接安装侧板5，所述驱动包胶辊12的前端设有传感器斜板13，所述传感器斜板13两端连接安装侧板5，所述传感器斜板13上安装有计数传感器14，所述安装侧板5连接安装基板4一端。
19.实施例2
20.如图1-图4所示的一种溶媒发药轨道装置，包括主驱模块1，所述主驱模块1通过平皮带2连接被动模块3，所述主驱模块1和被动模块3安装于安装基板4两端；
21.所述主驱模块1包括安装侧板5，所述安装侧板5设有两个，且平行放置，两个所述安装侧板5之间通过撑轴6连接，所述撑轴6设有两个，一侧的安装侧板5上通过轨道电机座7安装有驱动电机8，所述驱动电机8的输出端连接驱动轮9，所述驱动轮9通过驱动同步带10连接主驱从动轮11，所述主驱从动轮11连接驱动包胶辊12，所述驱动包胶辊12的两端轴承连接安装侧板5，所述驱动包胶辊12的前端设有传感器斜板13，所述传感器斜板13两端连接安装侧板5，所述传感器斜板13上安装有计数传感器14，所述安装侧板5连接安装基板4一端；
22.所述被动模块3包括被动轮安装板15，所述被动轮安装板15设有两个，且平行放置，两个所述被动轮安装板15之间转轴安装有被动包胶辊16，所述被动包胶辊16通过平皮带2连接驱动包胶辊12，所述被动轮安装板15连接安装基板4一端，所述被动包胶辊16后侧设有被动轮后安装板19，所述被动轮后安装板19上安装有检测传感器17，两个被动轮安装板15之间安装有被动轮安装板撑轴18。
23.本发明工艺流程和工作原理为：如图4和图5所示，进行取药时，将驱动电机8启动，驱动电机8带动驱动轮9运动，驱动轮9通过驱动同步带10、主驱从动轮11带动驱动包胶辊12转动，驱动包胶辊12配合被动包胶辊16带动平皮带2运动，平皮带2将溶媒(输液袋)运送到自动发药装置的出药口，此时溶媒(输液袋)沿传感器斜板13下滑遮挡计数传感器14，从而
计数传感器14开始计数；当对自动发药装置添加溶媒(输液袋)时，控制驱动电机8方向运动，在平皮带2上摆放溶媒(输液袋)，驱动电机8控制平皮带2逐步运动，直至检测传感器17检测到溶媒(输液袋)，驱动电机8停止运动，添药结束。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种溶媒发药轨道装置，包括主驱模块，其特征在于：所述主驱模块通过平皮带连接被动模块，所述主驱模块和被动模块安装于安装基板两端；所述主驱模块包括安装侧板，所述安装侧板设有两个，且平行放置，两个所述安装侧板之间通过撑轴连接，一侧的安装侧板上通过轨道电机座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过驱动同步带连接主驱从动轮，所述主驱从动轮连接驱动包胶辊，所述驱动包胶辊的两端轴承连接安装侧板，所述驱动包胶辊的前端设有传感器斜板，所述传感器斜板两端连接安装侧板，所述传感器斜板上安装有计数传感器，所述安装侧板连接安装基板一端。2.根据权利要求1所述的一种溶媒发药轨道装置，其特征在于：所述被动模块包括被动轮安装板，所述被动轮安装板设有两个，且平行放置，两个所述被动轮安装板之间转轴安装有被动包胶辊，所述被动包胶辊通过平皮带连接驱动包胶辊，所述被动轮安装板连接安装基板一端。3.根据权利要求2所述的一种溶媒发药轨道装置，其特征在于：所述被动包胶辊后侧设有被动轮后安装板，所述被动轮后安装板上安装有检测传感器，两个所述被动轮安装板之间安装有被动轮安装板撑轴。4.根据权利要求1所述的一种溶媒发药轨道装置，其特征在于：所述撑轴设有两个。
技术总结
本发明公开了一种溶媒发药轨道装置，包括主驱模块，所述主驱模块通过平皮带连接被动模块，所述主驱模块和被动模块安装于安装基板两端；所述主驱模块包括安装侧板，所述安装侧板设有两个，且平行放置，两个所述安装侧板之间通过撑轴连接，一侧的安装侧板上通过轨道电机座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过驱动同步带连接主驱从动轮，所述主驱从动轮连接驱动包胶辊，所述驱动包胶辊的两端轴承连接安装侧板，所述驱动包胶辊的前端设有传感器斜板，所述传感器斜板两端连接安装侧板，所述传感器斜板上安装有计数传感器。本装置结构紧凑，方式新颖，出料准确方便加料。便加料。便加料。
技术研发人员：赖仰贵 郑伟民
受保护的技术使用者：上海贝林尔智能系统有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/7/12
再多了解一些
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