一种物料自动夹取装置

1.本发明涉及自动化领域，具体是一种物料自动夹取装置。


背景技术：

2.随着我国工业化的快速发展，越来越多的生产离不开自动化技术领域，通过自动化设备的达到高效、卫生、准确的有点，经常会使用到物料夹取装置，可以完成人工无法完成的精密操作。
3.现在的设备在进行加工过程中，常常需要使用夹取装置对加工的物料进行夹取处理，这样方便对物料运输和放置，但是现在的物料夹持装置，需要使用专门的驱动组件驱动夹持组件进行物料夹持，这样增加了设备的成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种物料自动夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物料自动夹取装置，包括安装架，所述安装架内部前后两端固定安装有第二电机，第二电机的电机轴上安装有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块上固定设置有安装板，所述安装板内部转动连接有第二转轴，第二转轴之间固定设置有安装框，所述安装框内部中端设置有第一开口，位于第一开口前后两侧的安装框上设置有第二开口，一端的第二开口内部上端安装有第四电机，第四电机的电机轴上安装有第三转轴，第三转轴上安装有第三齿轮，所述第一开口内部设置有移动框，移动框上侧安装有齿条板，所述齿条板和第三齿轮之间相互啮合，所述移动框左端滑动安装有连接杆，位于移动框内部的连接杆上固定安装有第二滑块，所述第二滑块上下两侧螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆一端通过固定板与移动框进行连接，另一端安装有第五电机，位于移动框左侧的连接杆上设置有连接件，位于连接件内部的连接杆上固定安装有推板，位于连接件和连接杆连接处的连接杆的两端设置有限位凹槽，所述限位凹槽内部设置有限位凸块，所述限位凸块外端设置在凹槽内部，凹槽设置在连接件内部，所述限位凸块和凹槽之间通过弹簧进行连接，所述连接件通过第四转轴与第一夹持件进行连接，位于第一夹持件内部的第四转轴上安装有扭力弹簧。
6.优选的，所述安装架的下侧固定安装有旋转罩，所述旋转罩的下端设置有支撑框。
7.优选的，所述支撑框内部安装有第一电机，第一电机的电机轴上安装有第一齿轮，第一齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮内部固定安装有第一转轴，位于支撑框外侧的第一转轴与旋转罩进行连接。
8.优选的，一端的第二转轴上通过皮带与第三电机进行连接，第三电机与安装板进行固定连接。
9.优选的，所述移动框内部前后两端设置有限位杆。
10.优选的，位于第一开口内部的限位杆上滑动连接有限位板，限位板与第一开口进行固定连接。
11.优选的，所述连接件的右端与限位杆滑动连接。
12.优选的，所述第一夹持件左端设置有安装槽，所述安装槽内部设置有第五转轴，所述第五转轴上固定安装有第二夹持件，所述第五转轴的一端固定安装有第四齿轮，第四齿轮上啮合有第五齿轮，第五齿轮上安装有第六电机。
13.优选的，所述第二夹持件的内壁上设置有摩擦垫。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第二电机驱动第一螺杆进行转动，第一螺杆带动第一滑块进行移动，可以实现设备的高度调节处理，可以方便设备对不同高度的物料进行夹取处理；通过第四电机驱动第三转轴进行转动，第三转轴带动第三齿轮进行转动，第三齿轮带动齿条板和移动框向左进行移动，通过第五电机驱动第二螺杆进行转动，第二螺杆带动第二滑块向左进行移动，可以方便将装置向左移动进行物料夹取，方便设备的水平方位的调节处理；第二滑块通过连接杆向左进行移动，由于连接杆和连接件之间通过弹簧将限位凸块压入到限位凹槽内部，这样连接杆同步带动连接件向左进行移动，待到连接件的右端移动到限位杆最左端时，通过第二螺杆带动第二滑块继续向左移动，设置在限位凹槽内部的限位凸块会压入到凹槽内部，这样连接杆和推板向左移动与第一夹持件进行接触，第一夹持件以第四转轴为圆心进行旋转，这样可以实现第一夹持件的张开，通过第五电机驱动第二螺杆进行转动，第二螺杆带动第二滑块进行移动，第二滑块通过连接杆向右进行移动，第四转轴上的扭力弹簧实现第一夹持件的复位处理，可以实现第一夹持件对物料的夹持，方便设备的使用，节约了设备的成本。
附图说明
15.图1为本发明一种物料自动夹取装置的结构示意图。
16.图2为本发明一种物料自动夹取装置主视图的结构示意图。
17.图3为本发明一种物料自动夹取装置中移动框的结构示意图。
18.图4为本发明一种物料自动夹取装置中a处限位凸块的放大结构示意图。
19.图5为本发明一种物料自动夹取装置中b出第二夹持件的放大结构示意图。
20.图6为本发明一种物料自动夹取装置中c处第一夹持件与第四转轴连接的放大结构示意图。
21.图7为本发明一种物料自动夹取装置中安装框的左视结构示意图。
22.图8为本发明一种物料自动夹取装置中安装件的三维结构示意图。
23.1、安装架；2、旋转罩；3、支撑框；4、第一电机；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第一转轴；8、第二电机；9、第一螺杆；10、第一滑块；11、安装板；12、第二转轴；13、第三电机；14、皮带；15、安装框；16、第一开口；17、限位板；18、第二开口；19、第四电机；20、第三转轴；21、第三齿轮；22、齿条板；23、移动框；24、限位杆；25、第二滑块；26、连接杆；27、推板；28、第二螺杆；29、固定板；30、第五电机；31、限位凹槽；32、连接件；33、第四转轴；34、第一夹持件；35、扭力弹簧；36、安装槽；37、第五转轴；38、第四齿轮；39、第五齿轮；40、第六电机；41、第二夹持件；42、摩擦垫；43、限位凸块；44、弹簧；45、凹槽。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发 明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。
26.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
27.参阅图1-8，本发明实施例中，一种物料自动夹取装置，包括安装架1，所述安装架1内部前后两端固定安装有第二电机8，第二电机8的电机轴上安装有第一螺杆9，第一螺杆9上螺纹连接有第一滑块10，所述第一滑块10上固定设置有安装板11，所述安装板11内部转动连接有第二转轴12，第二转轴12之间固定设置有安装框15，一端的第二转轴12上通过皮带14与第三电机13进行连接，第三电机13与安装板11进行固定连接，通过第三电机13驱动第二转轴12进行转动，第二转轴12带动安装框15进行旋转，可以实现设备竖直方位上的角度调节，配合第二电机8驱动第一螺杆9进行旋转，第一螺杆9带动第一滑块10进行高度调节，方便装置进行物料的夹持处理。
28.所述安装框15内部中端设置有第一开口16，位于第一开口16前后两侧的安装框15上设置有第二开口18，一端的第二开口18内部上端安装有第四电机19，第四电机19的电机轴上安装有第三转轴20，第三转轴20上安装有第三齿轮21，所述第一开口16内部设置有移动框23，移动框23上侧安装有齿条板22，所述齿条板22和第三齿轮21之间相互啮合，所述移动框23内部前后两端设置有限位杆24，位于第一开口16内部的限位杆24上滑动连接有限位板17，限位板17与第一开口16进行固定连接，通过第四电机19驱动第三转轴20进行转动，第三转轴20带动第三齿轮21进行旋转，第三齿轮21带动啮合的齿条板22进行移动，同步带动移动框23进行移动，移动框23在进行移动的过程中，限位杆24在限位板17内部同步滑动，可以确保移动框23的平稳移动，方便设备的使用。
29.所述移动框23左端滑动安装有连接杆26，位于移动框23内部的连接杆26上固定安装有第二滑块25，所述第二滑块25上下两侧螺纹连接有第二螺杆28，第二螺杆28一端通过固定板29与移动框23进行连接，另一端安装有第五电机30，位于移动框23左侧的连接杆26上设置有连接件32，位于连接件32内部的连接杆26上固定安装有推板27，连接件32的右端与限位杆24滑动连接，通过第五电机30驱动第二螺杆28进行旋转，第二螺杆28带动第二滑块25进行移动，可以实现连接杆26的移动，连接杆26可以实现带动连接件32和推板27进行移动。
30.位于连接件32和连接杆26连接处的连接杆26的两端设置有限位凹槽31，所述限位凹槽31内部设置有限位凸块43，所述限位凸块43外端设置在凹槽45内部，凹槽45设置在连接件32内部，所述限位凸块43和凹槽45之间通过弹簧44进行连接，所述连接件32通过第四转轴33与第一夹持件34进行连接，位于第一夹持件34内部的第四转轴33上安装有扭力弹簧35，限位凸块43和限位凹槽32的设置，可以方便连接杆26与连接件32之间的相对固定处理和可以进行滑动调节处理，更好地方便设备进行移动处理后再进行夹持处理，更好地方便设备的使用。
31.本发明通过第二电机8驱动第一螺杆9进行转动，第一螺杆9带动第一滑块10进行移动，可以实现设备的高度调节处理后，通过第四电机19驱动第三转轴20进行转动，第三转轴20带动第三齿轮21进行转动，第三齿轮21带动齿条板22和移动框23向左进行移动，通过第五电机30驱动第二螺杆28进行转动，第二螺杆28带动第二滑块25进行移动，第二滑块25通过连接杆26向左进行移动，由于连接杆26和连接件32之间通过弹簧44将限位凸块43压入到限位凹槽31内部，这样连接杆26同步带动连接件32向左进行移动，待到连接件32的右端移动到限位杆24最左端时，通过第二螺杆28带动第二滑块25继续向左移动，设置在限位凹槽31内部的限位凸块43会压入到凹槽45内部，这样连接杆26和推板27向左移动与第一夹持件34进行接触，第一夹持件34以第四转轴33为圆心进行旋转，这样可以实现第一夹持件34的张开，通过第五电机30驱动第二螺杆28进行转动，第二螺杆28带动第二滑块25进行移动，第二滑块25通过连接杆26向右进行移动，第四转轴33上的扭力弹簧35实现第一夹持件34的复位处理，可以实现第一夹持件34的夹持处理。
32.参阅图1，在本发明的一个实施例中，所述安装架1的下侧固定安装有旋转罩2，所述旋转罩2的下端设置有支撑框3，可以方便设备的安装处理。
33.参阅图1，在本发明的一个实施例中，所述支撑框3内部安装有第一电机4，第一电机4的电机轴上安装有第一齿轮5，第一齿轮5上啮合有第二齿轮6，第二齿轮6内部固定安装有第一转轴7，位于支撑框3外侧的第一转轴7与旋转罩2进行连接，通过第一电机4驱动第一齿轮5进行旋转，第一齿轮5带动第二齿轮6进行转动，第二齿轮6带动第一转轴7进行转动，第一转轴7实现旋转罩2和安装架1的旋转处理，可以实现设备的方位调节处理，方便设备进行物料夹取处理。
34.参阅图5，在本发明的一个实施例中，所述第一夹持件34左端设置有安装槽36，所述安装槽36内部设置有第五转轴37，所述第五转轴37上固定安装有第二夹持件41，所述第五转轴37的一端固定安装有第四齿轮38，第四齿轮38上啮合有第五齿轮39，第五齿轮39上安装有第六电机40，通过第六电机40驱动第五齿轮39进行转动，第五齿轮39带动第四齿轮38进行转动，第四齿轮38带动第五转轴37进行转动，这样可以实现第二夹持件41的方位调节，方便第一夹持件34夹持的物料进行固定处理，可以确保设备的固定夹持处理。
35.参阅图5，在本发明的一个实施例中，所述第二夹持件41的内壁上设置有摩擦垫42，摩擦垫42的设置，可以增加第二夹持件41与物料之间的摩擦力，可以确保物料的固定处理。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，而且需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。