一种电动汽车制动能量回收控制方法、装置、电子设备与流程

1.本技术涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车制动能量回收控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.由于动力电池电芯的特性，车辆制动能量回收时，电驱产生的电压不能高压动力电池电压，否则会造成动力电池过充，对电池产生危害(电驱产生的电压，若小于动力电池最小电压，也会对动力电池造成不利影响)。而电动汽车往往有好几个不同动力电池和电驱总成配置，不同动力电池有不同的工作电压范围，这导致很难进行能量回收。
3.现有技术在进行能量回收时存在很多问题，如无法根据电压对其进行控制，无法满足短时间内修正电驱产生的反向电动势能的需求等。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种电动汽车制动能量回收控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以根据电压范围对能量回收进行控制，提高能量回收的效率，并且可以对及时修正电动势能。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种电动汽车制动能量回收控制方法，所述方法包括：
6.获取电动汽车的电池的电压范围；
7.控制所述电动汽车的电机将电动势能转化为高压直流电流；
8.根据电压范围调整所述高压直流电流；
9.将调整后的高压直流电流发送给所述电池。
10.在上述实现过程中，通过电池的电压范围调整电动势能转化的高压直流电流，再将调整后的高压直流电流发送给电池，可以实现根据电压范围对能量回收进行控制，提高能量回收的效率，并且可以对及时修正电动势能。
11.进一步地，所述获取电动汽车的电池的电压范围的步骤，包括：
12.获取所述电动汽车的电池的最小电压下限值和最大电压上限值；
13.根据所述最小电压下限值和最大电压上限值获得所述电压范围。
14.在上述实现过程中，根据最小电压下限值和最大电压上限值确定电压范围，使得电压范围可以更加精确，减小误差。
15.进一步地，所述控制所述电动汽车的电机将电动势能转化为高压直流电流的步骤，包括：
16.控制所述电动汽车的电机产生所述电动势能，并将所述电动势能以三相电压形式传输至电驱控制器；
17.控制所述电驱控制器将所述电动势能转化为所述高压直流电流。
18.在上述实现过程中，将电动势能以三相电压的形式传输至电驱控制器，再将电动
势能转化为高压直流电流，可以最大程度地减小转化过程中造成的能量损失。
19.进一步地，在所述将调整后的高压直流电流发送给所述电池的步骤之前，还包括：
20.对所述电压范围进行分档，若所述电压范围超过阈值，不将调整后的高压直流电流发送给所述电池。
21.在上述实现过程中，若电压范围超过阈值，则不发送高压直流电流，避免电压不稳定对电池造成损耗。
22.第二方面，本技术实施例还提供了一种电动汽车制动能量回收控制装置，所述装置包括：
23.获取模块，用于获取电动汽车的电池的电压范围；
24.转化模块，用于控制所述电动汽车的电机将电动势能转化为高压直流电流；
25.调整模块，用于根据电压范围调整所述高压直流电流；
26.发送模块，用于将调整后的高压直流电流发送给所述电池。
27.在上述实现过程中，通过电池的电压范围调整电动势能转化的高压直流电流，再将调整后的高压直流电流发送给电池，可以实现根据电压范围对能量回收进行控制，提高能量回收的效率，并且可以对及时修正电动势能。
28.进一步地，所述获取模块还用于：
29.获取所述电动汽车的电池的最小电压下限值和最大电压上限值；
30.根据所述最小电压下限值和最大电压上限值获得所述电压范围。
31.在上述实现过程中，根据最小电压下限值和最大电压上限值确定电压范围，使得电压范围可以更加精确，减小误差。
32.进一步地，所述转化模块还用于：
33.控制所述电动汽车的电机产生所述电动势能，并将所述电动势能以三相电压形式传输至电驱控制器；
34.控制所述电驱控制器将所述电动势能转化为所述高压直流电流。
35.在上述实现过程中，将电动势能以三相电压的形式传输至电驱控制器，再将电动势能转化为高压直流电流，可以最大程度地减小转化过程中造成的能量损失。
36.进一步地，所述装置还包括分档模块，用于：
37.对所述电压范围进行分档，若所述电压范围超过阈值，不将调整后的高压直流电流发送给所述电池。
38.在上述实现过程中，若电压范围超过阈值，则不发送高压直流电流，避免电压不稳定对电池造成损耗。
39.第三方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
40.第四方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
41.第五方面，本技术实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
42.本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
43.并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
45.图1为本技术实施例提供的电动汽车制动能量回收控制方法的流程示意图；
46.图2为本技术实施例提供的电动汽车制动能量回收控制装置的结构组成示意图；
47.图3为本技术实施例提供的电子设备的结构组成示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
49.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
51.实施例一
52.图1是本技术实施例提供的电动汽车制动能量回收控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
53.s1，获取电动汽车的电池的电压范围；
54.s2，控制电动汽车的电机将电动势能转化为高压直流电流；
55.s3，根据电压范围调整高压直流电流；
56.s4，将调整后的高压直流电流发送给电池。
57.在上述实现过程中，通过电池的电压范围调整电动势能转化的高压直流电流，再将调整后的高压直流电流发送给电池，可以实现根据电压范围对能量回收进行控制，提高能量回收的效率，并且可以对及时修正电动势能。
58.进一步地，s1包括：
59.获取电动汽车的电池的最小电压下限值和最大电压上限值；
60.根据最小电压下限值和最大电压上限值获得电压范围。
61.在上述实现过程中，根据最小电压下限值和最大电压上限值确定电压范围，使得电压范围可以更加精确，减小误差。
62.进一步地，s2包括：
63.控制电动汽车的电机产生电动势能，并将电动势能以三相电压形式传输至电驱控制器；
64.控制电驱控制器将电动势能转化为高压直流电流。
65.在上述实现过程中，将电动势能以三相电压的形式传输至电驱控制器，再将电动势能转化为高压直流电流，可以最大程度地减小转化过程中造成的能量损失。
66.电机产生的电动势能以三相电压形式给电驱控制器，通过电驱控制器(igbt)控制转化成高压直流，然后输出给动力电池或整车高压系统，使得整个能量回收过程是可控的，当向整车输入电压过高，可通过控制电驱控制器等器件，切断对整车的高压输入。
67.进一步地，在将调整后的高压直流电流发送给电池的步骤之前，还包括：
68.对电压范围进行分档，若电压范围超过阈值，不将调整后的高压直流电流发送给电池。
69.在上述实现过程中，若电压范围超过阈值，则不发送高压直流电流，避免电压不稳定对电池造成损耗。
70.由于不同温度下，动力电池电芯充放电能力不同，其工作电压范围不同。为应对该种情况，使电驱控制器能合理有效的确定动力电池电压上限和承受电压能力，对动力电池的电压范围进行分档。如：
71.第1档电压范围：在10℃≦t《55℃时，动力电池处于工作范围；
72.第2档电压范围：在0℃≦t《10℃时，动力电池处于工作范围；
73.第3档电压范围：在-10℃≦t《0℃时，动力电池处于工作范围；
74.第4档电压范围：在-30℃≦t《-10℃时，动力电池处于工作范围；
75.第5档电压范围：在55℃≦t时，动力电池处于温度过高状态，不允许进行能量回收；
76.第6档电压范围：在t《-30℃时，动力电池处于温度过低状态，不允许进行能量回收。
77.可选地，由于动力电池与外界通过控制器局域网络(controller area network，can)信号传输，信号周期为10ms(或20ms)，在遇到如车轮打滑等工况下，难以及时修正电驱产生反向电动势能的电压上限值。为此，动力电池在所处于工作状态时的电压范围档内，持续周期性发送电压信号；电驱控制器在接收到动力电池的电压信号后，限制产生反电动势能电压，其处理动作时间控制在1ms(可标定)内。在未收到动力电池电压信号时，在1ms内限制反向电动势能电压。
78.实施例二
79.为了执行上述实施例一对应的方法，以实现相应的功能和技术效果，下面提供一种电动汽车制动能量回收控制装置，如图2所示，该装置包括：
80.获取模块1，用于获取电动汽车的电池的电压范围；
81.转化模块2，用于控制电动汽车的电机将电动势能转化为高压直流电流；
82.调整模块3，用于根据电压范围调整所述高压直流电流；
83.发送模块4，用于将调整后的高压直流电流发送给电池。
84.在上述实现过程中，通过电池的电压范围调整电动势能转化的高压直流电流，再将调整后的高压直流电流发送给电池，可以实现根据电压范围对能量回收进行控制，提高能量回收的效率，并且可以对及时修正电动势能。
85.进一步地，获取模块1还用于：
86.获取电动汽车的电池的最小电压下限值和最大电压上限值；
87.根据最小电压下限值和最大电压上限值获得电压范围。
88.在上述实现过程中，根据最小电压下限值和最大电压上限值确定电压范围，使得电压范围可以更加精确，减小误差。
89.进一步地，转化模块2还用于：
90.控制电动汽车的电机产生电动势能，并将电动势能以三相电压形式传输至电驱控制器；
91.控制电驱控制器将电动势能转化为高压直流电流。
92.在上述实现过程中，将电动势能以三相电压的形式传输至电驱控制器，再将电动势能转化为高压直流电流，可以最大程度地减小转化过程中造成的能量损失。
93.进一步地，该装置还包括分档模块，用于：
94.对电压范围进行分档，若电压范围超过阈值，不将调整后的高压直流电流发送给电池。
95.在上述实现过程中，若电压范围超过阈值，则不发送高压直流电流，避免电压不稳定对电池造成损耗。
96.上述的电动汽车制动能量回收控制装置可实施上述实施例一的方法。上述实施例一中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。
97.本技术实施例的其余内容可参照上述实施例一的内容，在本实施例中，不再进行赘述。
98.实施例三
99.本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器及处理器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器运行计算机程序以使电子设备执行实施例一的电动汽车制动能量回收控制方法。
100.可选地，上述电子设备可以是服务器。
101.请参见图3，图3为本技术实施例提供的电子设备的结构组成示意图。该电子设备可以包括处理器31、通信接口32、存储器33和至少一个通信总线34。其中，通信总线34用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本技术实施例中设备的通信接口32用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器31可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
102.上述的处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器31也可以是任何常规的处理器等。
103.存储器33可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。存储器33中存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由所述处理器31执行时，设备可以执行上述图1方法实施例涉及的各个步骤。
104.可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。存储器33、存储控制器、处理器31、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线34实现电性连接。处理器31用于执行存储器33中存储的可执行模块，例如设备包括的软件功能模块或计算机程序。
105.输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
106.可以理解，图3所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
107.另外，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现实施例一的电动汽车制动能量回收控制方法。
108.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
109.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
110.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
111.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
112.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
113.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
114.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。