变速提示装置及车辆的控制方法与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别涉及一种变速提示装置及车辆的控制方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，汽车在日常生活中的使用越来越普遍。由此也产生了道路交通拥挤和事故频发等一系列问题。
3.目前，为了保障驾驶员的出行安全，车辆内通常会设有超速语音提示，或者通过刹车灯向周围车辆提示减速行为。
4.然而，目前无法对车辆在规定时速内行驶时的车速状态进行实时监控提示，车辆的行驶安全性能较低。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种变速提示装置及车辆的控制方法。可以解决现有技术中的车辆在规定时速内行驶时的车速状态进行实时监控提示，导致车辆行驶安全性能较低的问题，所述技术方案如下：
6.一方面，提供了一种变速提示装置，所述变速提示装置包括：
7.所述变速提示装置安装在车辆上，所述变速提示装置包括：受压检测组件、倾斜检测组件、控制组件和提示组件；
8.所述受压检测组件包括：盒体，以及位于所述盒体内的滚动件和第一压力传感器，所述滚动件能够在所述盒体内滚动，且所述滚动件相对于所述受压检测组件更靠近所述车辆的车头；
9.所述控制组件分别与所述第一压力传感器、所述倾斜检测组件和所述提示组件电连接，所述控制组件被配置为：在通过所述第一压力传感器检测到所述滚动件施加的第一压力，且通过所述倾斜检测组件检测到所述车辆在行驶方向上的倾斜角度后，基于所述第一压力以及所述倾斜角度，控制所述提示组件发出提示信息。
10.可选的，所述提示组件包括：第一提示器和第二提示器；
11.所述控制组件被配置为：基于所述第一压力以及所述倾斜角度，控制所述第一提示器发出用于指示所述车辆的车速降低的第一提示信息，或者，控制所述第二提示器发出用于指示所述车辆的车速加快的第二提示信息。
12.可选的，所述控制组件被配置为：基于所述第一压力以及所述倾斜角度，确定所述车辆的第一加速度；
13.若确定出所述第一加速度小于0，则控制所述第一提示器发出所述第一提示信息；
14.若确定出所述第一加速度大于0，则控制所述第二提示器发出所述第二提示信息。
15.可选的，所述控制组件被配置为：基于所述第一压力以及所述倾斜角度，采用第一计算公式，确定所述车辆的第一加速度；所述第一计算公式为：
[0016][0017]
其中，a1为所述第一加速度，f1为所述第一压力的值；m为所述滚动件的质量；g为重力系数；θ为所述倾斜角度的值。
[0018]
可选的，所述受压检测组件包括：第二压力传感器，所述第二压力传感器位于所述滚动件背离所述第一压力传感器的一侧；
[0019]
所述控制组件还被配置为：在通过所述第二压力传感器检测到所述滚动件施加的第二压力，且通过所述倾斜检测组件检测到所述车辆在行驶方向上的倾斜角度后，基于所述第二压力以及所述倾斜角度，控制所述第一提示器发出所述第一提示信息，或者，控制所述第二提示器发出所述第二提示信息。
[0020]
可选的，所述控制组件还被配置为：基于所述第二压力以及所述倾斜角度，确定所述车辆的第二加速度；
[0021]
若确定出所述第二加速度小于0，则控制所述第一提示器发出所述第一提示信息；
[0022]
若确定出所述第二加速度大于0，则控制所述第二提示器发出所述第二提示信息。
[0023]
可选的，所述控制组件还被配置为：基于所述第二压力以及所述倾斜角度，采用第二计算公式，确定所述车辆的第二加速度；所述第二计算公式为：
[0024][0025]
其中，a2为所述第二加速度；f2为所述第二压力的值；m为所述滚动件的质量；g为重力系数；θ为所述倾斜角度值。
[0026]
可选的，所述滚动件为球体。
[0027]
另一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：
[0028]
通过所述第一压力传感器检测所述滚动件施加的第一压力；
[0029]
通过所述倾斜检测组件检测所述车辆在行驶方向上的倾斜角度；
[0030]
基于所述第一压力以及所述倾斜角度，控制所述提示组件发出提示信息。
[0031]
可选的，所述方法还包括：在所述车辆正常行驶时，检测所述车辆是否接收到制动信号或加速信号；
[0032]
若所述车辆未接收到所述制动信号且未接收到所述加速信号，执行检测所述滚动件施加的第一压力的操作。
[0033]
本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0034]
一种变速提示装置，包括：受压检测组件、倾斜检测组件、控制组件和提示组件。当本技术实施例中的变速提示装置安装在车辆上时，车辆在行驶过程中，由于受压检测组件中的滚动件能够在盒体内滚动，且滚动件对第一压力传感器产生压力。与此同时变速提示装置中的倾斜检测组件能够检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度。因此，控制组件能够基于第一压力传感器检测到滚动件施加的第一压力和倾斜检测组件检测到的车辆在行驶方向上的倾斜角度，控制提示组件发出提示信息。例如，当车辆进行爬坡时，若驾驶员并未人为干预车辆的车速，此时车辆的车速会降低。第一压力传感器可以检测到滚动件施加的第一压力，倾斜检测组件可以检测到车辆在爬坡时的倾斜角度。控制组件基于该第一压力和该倾斜角度控制提示组件发出车辆减速的提示信息。如此，车辆能够对车速的状态进行实
时监控提示，且能够向周围的车辆进行车速变化的提示，有效的提高了车辆的行驶安全性能。
附图说明
[0035]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]
图1是本技术实施例提供的一种变速提示装置的结构示意图；
[0037]
图2是图1示出的变速提示装置的结构框图；
[0038]
图3是本技术实施例提供的一种变速提示装置倾斜的效果图；
[0039]
图4是本技术实施例提供的另一种变速提示装置的结构框图；
[0040]
图5是本技术实施例提供的又一种变速提示装置的结构示意图；
[0041]
图6是图5示出的变速提示装置的结构框图；
[0042]
图7是本技术实施例提供的另一种变速提示装置倾斜的效果图；
[0043]
图8是本技术实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；
[0044]
图9是本技术实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0045]
为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0046]
目前，车辆在多种行驶场景中无法对车速状态进行实时监控提示，导致车辆的行驶安全性能较低。示例的，在一种场景中，若驾驶员并未人为干预车辆的车速，当车辆进行爬坡时，车辆的车速也会降低，但此时车辆上的刹车灯并不会正常点亮。为此不会对周围的车辆进行减速提示。在另一种场景中，若驾驶员并未人为干预车辆的车速，当车辆进行下坡时，车辆的车速也会加快，但此时车辆也不会对周围的车辆进行加速提示。如此，车辆在上述两种场景中行驶的安全性都较低。
[0047]
请参考图1和图2，图1是本技术实施例提供的一种变速提示装置的结构示意图，图2是图1示出的变速提示装置的结构框图。该变速提示装置可以安装在车辆上，变速提示装置可以包括：受压检测组件100、倾斜检测组件200、控制组件300和提示组件400。
[0048]
变速提示装置中的受压检测组件100可以包括：盒体101、滚动件102和第一压力传感器103。其中，滚动件102和第一压力传感器103均可以位于盒体101内。滚动件102能够在盒体101内滚动，第一压力传感器103可以固定在盒体101内，且滚动件102可以相对于受压检测组件100更靠近车辆的车头。
[0049]
变速提示装置中的控制组件300可以分别与第一压力传感器103、倾斜检测组件200和提示组件400电连接。该控制组件300可以被配置为：在通过第一压力传感器103检测到滚动件102施加的第一压力，且通过倾斜检测组件200检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度后，基于滚动件102向第一压力传感器103施加的第一压力以及倾斜检测组件200检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度，控制变速提示装置中的提示组件400发出提示信息。需要说
明的是，车辆在行驶方向上的倾斜角度θ指的是：车辆的车身长度方向与水平地面之间的夹角。
[0050]
在本技术中，控制组件300可以基于第一压力传感器检测到的滚动件102施加的第一压力和倾斜检测组件200检测到的车辆在行驶方向上的倾斜角度，控制提示组件400发出不同的提示信号，附近车辆能够通过该不同的提示信号调节自身的驾驶行为。
[0051]
示例的，当本技术实施例中的变速提示装置安装在车辆上时，车辆在行驶过程中，由于受压检测组件100中的滚动件102能够在盒体101内滚动，且滚动件102对第一压力传感器103产生压力。与此同时变速提示装置中的倾斜检测组件200能够检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度。因此，控制组件300能够基于第一压力传感器103检测到滚动件102施加的第一压力以及倾斜检测组件200检测到的车辆在行驶方向上的倾斜角度，控制提示组件400发出提示信息。需要说明的是，该控制组件300可以基于车辆车速的变化控制提示组件400发出不同的提示信息，以便于给周围的车辆进行准确的提示。例如，请参考图3，图3是本技术实施例提供的一种变速提示装置倾斜的效果图。当车辆进行爬坡时，若驾驶员并未人为干预车辆的车速，此时车辆的车速会降低。第一压力传感器103可以检测到滚动件102施加的第一压力，倾斜检测组件200可以检测到车辆在爬坡时的倾斜角度。控制组件300基于该第一压力和该倾斜角度控制提示组件400发出车辆减速的提示信息。如此，车辆能够通过变速提示装置对车速的状态进行实时监控提示，且能够向周围的车辆进行车速变化的提示，有效的提高了车辆的行驶安全性能。
[0052]
需要说明的是，该提示信息可以为音频信息和/或文字信息。当提示信息为音频信息时，控制组件300可以控制变速提示装置中的提示组件400播放该提示信息；当提示信息为文字信息时，控制组件300可以控制变速提示装置中的提示组件400显示该提示信息，本技术实施例对此不作限定。
[0053]
综上所述，本技术实施例提供了一种变速提示装置，包括：受压检测组件、倾斜检测组件、控制组件和提示组件。当本技术实施例中的变速提示装置安装在车辆上时，车辆在行驶过程中，由于受压检测组件中的滚动件能够在盒体内滚动，且滚动件对第一压力传感器产生压力。与此同时变速提示装置中的倾斜检测组件能够检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度。因此，控制组件能够基于第一压力传感器检测到滚动件施加的第一压力和倾斜检测组件检测到的车辆在行驶方向上的倾斜角度，控制提示组件发出提示信息。例如，当车辆进行爬坡时，若驾驶员并未人为干预车辆的车速，此时车辆的车速会降低。第一压力传感器可以检测到滚动件施加的第一压力，倾斜检测组件可以检测到车辆在爬坡时的倾斜角度。控制组件基于该第一压力和该倾斜角度控制提示组件发出车辆减速的提示信息。如此，车辆能够对车速的状态进行实时监控提示，且能够向周围的车辆进行车速变化的提示，有效的提高了车辆的行驶安全性能。
[0054]
可选的，请参考图4，图4是本技术实施例提供的另一种变速提示装置的结构框图。变速提示装置中的提示组件400可以包括：第一提示器401和第二提示器402。变速提示装置中的控制组件300可以被配置为：基于滚动件102向第一压力传感器103施加的第一压力以及倾斜检测组件200检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度，控制第一提示器401发出用于指示车辆的车速降低的第一提示信息，或者，控制提示组件400中的第二提示器402发出用于指示车辆的车速加快的第二提示信息。在本技术中，第一提示器401和第二提示器402均可
以为信号指示灯，且控制组件300在车辆的车速变化时，控制第一提示器401和第二提示器402发出不同的提示信息。例如，当车辆的车速降低时，第一提示器401可以为显示红色的信号指示灯。当车辆的车速加快时，第二提示器402可以为显示绿色的信号指示灯。
[0055]
在这种情况下，当控制组件300基于第一压力传感器103检测到的滚动件102施加的第一压力以及倾斜检测组件200检测到的车辆在行驶方向上的倾斜角度后，若通过控制组件300确定出车辆的车速在降低，则控制第一提示器401发出用于指示车辆的车速降低的第一提示信息。若通过控制组件300确定出车辆的车速在加快，则控制第二提示器402发出用于指示车辆的车速加快的第二提示信息。如此，可以为该车辆周围的车辆或行人指明其车速的变化状态，进而有效的提高了车辆的行驶安全性能。
[0056]
在本技术实施例中，变速提示装置中的控制组件300还可以被配置为：基于滚动件102向第一压力传感器103施加的第一压力以及倾斜检测组件200检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度，能够确定出车辆的第一加速度a1。若通过控制组件300确定出车辆的第一加速度a1小于0，则控制提示组件400中的第一提示器401发出第一提示信息。若通过控制组件300确定出车辆的第一加速度a1大于0，则控制提示组件400中的第二提示器402发出第二提示信息。在这种情况下，通过控制组件300可以基于第一压力传感器103检测到的滚动件102施加的第一压力以及倾斜检测组件200检测到的车辆在行驶方向上的倾斜角度，确定出车辆的第一加速度a1的值。若该第一加速度a1的值小于0，则控制组件300控制第一提示器401发出第一提示信息。若该第一加速度a1的值大于0，则控制组件300控制第二提示器402发出第二提示信息。如此，车辆在行驶过程中，通过该变速提示装置能够实时的监控车辆的车速变化，提高了车辆的行驶安全性能。
[0057]
可选的，变速提示装置中的控制组件300可以被配置为：基于滚动件102向第一压力传感器103施加的第一压力以及倾斜检测组件200检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度，能够采用第一计算公式，确定车辆的第一加速度a1。其中，该第一计算公式可以为：
[0058][0059]
其中，f1为滚动件向第一压力传感器施加的第一压力的值，m为滚动件的质量，g为重力系数，θ为倾斜检测组件检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度的值。
[0060]
需要说明的是，第一压力f1的值可以由第一压力传感器103检测得到，重力系数g的值是已知的，滚动件102的质量m的值是已知的，车辆在行驶方向上的倾斜角度θ可以由倾斜检测组件200检测得到。如此，通过上述计算公式，可以计算出车辆的第一加速度a1的值。示例的，对于车辆的行驶路况，存在多种可能的情况，以下实施例以两种可能的情况为例进行示意性的说明：
[0061]
第一种可能的情况，当车辆行驶水平的路面上时，变速提示装置中的倾斜检测组件200检测到的车辆的倾斜角度的值为0。首先需要说明的是，此时若车辆静止在水平路面上或者在水平路面上匀速行驶，第一加速度a1的值为0。此时，若车辆的车速在加快，第一压力传感器103检测到滚动件102施加的第一压力值，通过第一计算公式计算出第一加速度a1的值，此时第一加速度a1的值大于0。
[0062]
第二种可能的情况，当车辆进行上坡时，变速提示装置中的倾斜检测组件200检测到的车辆的倾斜角度θ的值为负值。此时若车辆静止在上坡路面上，可得到第一压力f1的值
等于mg
·
sinθ的绝对值。此时，若车辆的车速在加快，滚动件102有相对于与车辆的行驶方向相反的方向运动的趋势，使得第一压力传感器103检测到的第一压力f1的值大于mg
·
sinθ的绝对值，通过第一计算公式可以计算出第一加速度的值大于0。此时，若车辆的车速在降低，滚动件102有相对于与车辆的行驶方向相同的方向运动的趋势，使得第一压力传感器103检测到的第一压力f1的值小于mg
·
si nθ的绝对值，通过第一计算公式可以计算出第一加速度a1的值小于0。
[0063]
在本技术实施例中，请参考图5和图6，图5是本技术实施例提供的又一种变速提示装置的结构示意图，图6是图5示出的变速提示装置的结构框图。变速提示装置中的受压检测组件100还可以包括：第二压力传感器104，第二压力传感器104可以位于滚动件102背离第一压力传感器103的一侧。控制组件300还可以被配置为：在通过该第二压力传感器104检测到滚动件102向第二压力传感器104施加的第二压力，且通过倾斜检测组件200检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度后。基于滚动件102向第二压力传感器104施加的第二压力以及倾斜检测组件200检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度，可以控制提示组件400中的第一提示器401发出第一提示信息，或者，可以控制提示组件400中的第二提示器402发出第二提示信息。在这种情况下，当控制组件300基于第二压力传感器104检测到的滚动件102施加的第二压力以及倾斜检测组件200检测到的车辆在行驶方向上的倾斜角度后，若控制组件300确定出车辆的车速在降低，则控制第一提示器401发出用于指示车辆的车速降低的第一提示信息。若控制组件300确定出车辆的车速在加快，则控制第二提示器402发出用于指示车辆的车速加快的第二提示信息。如此，可以为该车辆周围的车辆或行人指明其车速的变化状态，进而有效的提高了车辆的行驶安全性能。
[0064]
可选的，变速提示装置中的控制组件300还可以被配置为：基于滚动件102向第二压力传感器104施加的第二压力以及倾斜检测组件200检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度，能够确定车辆的第二加速度a2。若确定出车辆的第二加速度a2的值小于0，则可以控制提示组件400中的第一提示器401发出第一提示信息。若确定出车辆的第二加速度a2的值大于0，则可以控制提示组件400中的第二提示器402发出第二提示信息。在这种情况下，通过控制组件300可以基于第二压力传感器104检测到滚动件102施加的第二压力以及倾斜检测组件200检测到的车辆在行驶方向上的倾斜角度，确定出车辆的第二加速度a2的值。若该第二加速度a2的值小于0，则控制组件300控制第一提示器401发出第一提示信息。若该第二加速度a2的值大于0，则控制组件300控制第二提示器402发出第二提示信息。如此，车辆在行驶过程中，通过该变速提示装置能够实时的监控车辆的车速变化，提高了车辆的行驶安全性能。
[0065]
在本技术实施例中，变速提示装置中的控制组件300还可以被配置为：基于滚动件102向第二压力传感器104施加的第二压力以及倾斜检测组件200检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度，能够采用第二计算公式，确定车辆的第二加速度a2。该第二计算公式可以为：
[0066][0067]
其中，f2可以为滚动件向第二压力传感器施加的第二压力的值，m为滚动件的质量，g为重力系数，θ为倾斜检测组件检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度的值。
[0068]
需要说明的是，第二压力f2的值可以由第二压力传感器104检测得到，重力系数g
的值是已知的，滚动件102的质量m的值是已知的，车辆在行驶方向上的倾斜角度θ可以由倾斜检测组件200检测得到。如此，通过上述计算公式，可以计算出车辆的第二加速度a2的值。此处，对于车辆的行驶路况，仍然以上述中提到的两种可能的情况为例进行示意性的说明：
[0069]
第一种可能的情况，当车辆行驶水平的路面上时，变速提示装置中的倾斜检测组件200检测到的车辆的倾斜角度的值为0。首先需要说明的是，此时若车辆静止在水平路面上或者在水平路面上匀速行驶，第二加速度a2的值为0。此时，若车辆的车速在降低，第二压力传感器104检测到滚动件102施加的第二压力值，通过第二计算公式计算出第二加速度a2的值，此时第二加速度a2的值小于0。
[0070]
第二种可能的情况，请参考图7，图7是本技术实施例提供的另一种变速提示装置倾斜的效果图。当车辆进行下坡时，变速提示装置中的倾斜检测组件200检测到的车辆的倾斜角度θ的值为正值。首先需要说明的是，若车辆静止在下坡路面上时，可得到第二压力f2的值等于mg
·
sinθ的绝对值。此时，若车辆的车速在加快，滚动件102有相对于与车辆的行驶方向相反的方向运动的趋势，使得第二压力传感器104检测到的第二压力f2的值小于mg
·
sinθ的绝对值，通过第二计算公式可以计算出第二加速度a2的值大于0。此时，若车辆的车速在降低，滚动件102有相对于与车辆的行驶方向相同的方向运动的趋势，使得第二压力传感器104检测到的第二压力f2的值大于mg
·
sinθ的绝对值，通过第二计算公式可以计算出第二加速度a2的值小于0。
[0071]
可选的，变速提示装置中的滚动件102可以为球体。如此，滚动件102能够在受压检测组件100中的盒体101内自由的滚动。
[0072]
在本技术实施例中，变速提示装置中的倾斜检测组件200可以包括角度传感器。示例的，该角度传感器可以为陀螺仪。
[0073]
可选的，变速提示装置中的控制组件300可以包括电子控制单元(英文：electronic control unit，简称：ecu)
[0074]
综上所述，本技术实施例提供了一种变速提示装置，包括：受压检测组件、倾斜检测组件、控制组件和提示组件。当本技术实施例中的变速提示装置安装在车辆上时，车辆在行驶过程中，由于受压检测组件中的滚动件能够在盒体内滚动，且滚动件对第一压力传感器产生压力。与此同时变速提示装置中的倾斜检测组件能够检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度。因此，控制组件能够基于第一压力传感器检测到滚动件施加的第一压力和倾斜检测组件检测到的车辆在行驶方向上的倾斜角度，控制提示组件发出提示信息。例如，当车辆进行爬坡时，若驾驶员并未人为干预车辆的车速，此时车辆的车速会降低。第一压力传感器可以检测到滚动件施加的第一压力，倾斜检测组件可以检测到车辆在爬坡时的倾斜角度。控制组件基于该第一压力和该倾斜角度控制提示组件发出车辆减速的提示信息。如此，车辆能够对车速的状态进行实时监控提示，且能够向周围的车辆进行车速变化的提示，有效的提高了车辆的行驶安全性能。
[0075]
本技术实施例还提供了一种车辆的控制方法，该车辆可以例如，家用普通轿车、工程车辆或者其他一些特种车辆等。该车辆可以包括上述中给出的任一变速提示装置。请参考图8，图8是本技术实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图。该车辆的控制方法可以包括：
[0076]
步骤s1、通过第一压力传感器检测滚动件施加的第一压力；
[0077]
步骤s2、通过倾斜检测组件检测车辆在行驶方向上的倾斜角度；
[0078]
步骤s3、基于第一压力的值以及倾斜角度的值，控制提示组件发出提示信息。
[0079]
在本技术实施例中，车辆中的变速提示装置通过受压检测组件中的第一压力传感器检测滚动件向第一压力传感器施加的第一压力。车辆中的变速提示装置通过倾斜检测组件检测车辆在行驶方向上的倾斜角度。变速提示装置中的控制组件基于第一压力传感器检测到的第一压力的值以及倾斜检测组件检测到的车辆在行驶方向上的倾斜角度，控制提示组件发出提示信息。
[0080]
综上所述，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，当本技术实施例中的变速提示装置安装在车辆上时，车辆在行驶过程中，由于受压检测组件中的滚动件能够在盒体内滚动，且滚动件对第一压力传感器产生压力。与此同时变速提示装置中的倾斜检测组件能够检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度。因此，控制组件能够基于第一压力传感器检测到滚动件施加的第一压力和倾斜检测组件检测到的车辆在行驶方向上的倾斜角度，控制提示组件发出提示信息。例如，当车辆进行爬坡时，若驾驶员并未人为干预车辆的车速，此时车辆的车速会降低。第一压力传感器可以检测到滚动件施加的第一压力，倾斜检测组件可以检测到车辆在爬坡时的倾斜角度。控制组件基于该第一压力和该倾斜角度控制提示组件发出车辆减速的提示信息。如此，车辆能够对车速的状态进行实时监控提示，且能够向周围的车辆进行车速变化的提示，有效的提高了车辆的行驶安全性能。
[0081]
可选的，图9是本技术实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程图。在上述步骤s1之前，该车辆的控制方法还可以包括：
[0082]
步骤s4、在车辆正常行驶时，检测车辆是否接收到制动信号或加速信号。
[0083]
在本技术实施例中，在车辆正常行驶时，通过车辆中的整车控制器(英文：vehicle control unit；简称：vcu)可以检测车辆是否接收到制动信号或加速信号。示例的，若检测到车辆接收到制动信号，vcu可以控制刹车灯点亮，或检测到车辆接收到加速信号，vcu可以给出加速提示；若vcu检测到车辆未接收到制动信号或加速信号，执行步骤s5。需要说明的是，该制动信号为驾驶员踩下车辆制动板时车辆所发出的信号，该加速信号为驾驶员踩下油门踏板时车辆所发出的信号。
[0084]
步骤s5、若检测到车辆未接收到制动信号，且未接收到加速信号，执行检测滚动件施加的第一压力的操作。
[0085]
在本技术实施例中，在车辆正常行驶时，若vcu检测到车辆未接收到制动信号或加速信号，车辆中的变速提示装置通过受压检测组件中的第一压力传感器检测滚动件向第一压力传感器施加的第一压力。车辆中的变速提示装置通过倾斜检测组件检测车辆在行驶方向上的倾斜角度。变速提示装置中的控制组件基于第一压力传感器检测到的第一压力的值以及倾斜检测组件检测到的车辆在行驶方向上的倾斜角度，控制提示组件发出提示信息。
[0086]
需要说明的是，对于本公开方法实施例中未披露的细节，请参照本公开变速提示装置实施例。
[0087]
综上所述，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，当本技术实施例中的变速提示装置安装在车辆上时，车辆在行驶过程中，由于受压检测组件中的滚动件能够在盒体内滚动，且滚动件对第一压力传感器产生压力。与此同时变速提示装置中的倾斜检测组件能够检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度。因此，控制组件能够基于第一压力传感器检测到
滚动件施加的第一压力和倾斜检测组件检测到的车辆在行驶方向上的倾斜角度，控制提示组件发出提示信息。例如，当车辆进行爬坡时，若驾驶员并未人为干预车辆的车速，此时车辆的车速会降低。第一压力传感器可以检测到滚动件施加的第一压力，倾斜检测组件可以检测到车辆在爬坡时的倾斜角度。控制组件基于该第一压力和该倾斜角度控制提示组件发出车辆减速的提示信息。如此，车辆能够对车速的状态进行实时监控提示，且能够向周围的车辆进行车速变化的提示，有效的提高了车辆的行驶安全性能。
[0088]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的车辆的控制方法的原理，可以参考前述车辆中的变速提示装置的结构的实施例中的对应部分，在此不再赘述。
[0089]
在本技术中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0090]
以上所述仅为本技术的可选的实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。