取袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及袋子加工生产领域，特别涉及一种取袋机构。


背景技术：

2.袋子上的手扣一般是通过压合的方式固定在袋子上，袋子上预开有与手扣对应的通孔，在专利号为：“202020832862.1”，名称为：“分页送袋机构”的中国实用新型专利，在该技术方案中，袋子通过上部的通孔挂在支撑杆上，取放袋机构包括设置在上下部的吸盘机构，以吸取袋子并送出袋子，但是在压扣机中，如在专利号为：“201921365911.9”，名称为：“袋子提手压合组装机”的中国实用新型专利，袋子输送机构是通过吸附袋子的中部将袋子送入压扣装置中，若取放袋机构仅仅对袋子的上部和下部进行吸附固定并取出，袋子的中部极易形成凹型结构，使得袋子的中部不易被袋子输送机构吸附固定，影响后续工序的正常进行。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取袋机构，能够对袋子的中部进行固定，提高取袋的可靠性。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的取袋机构，包括：基座、移动台、第一驱动机构及中部取袋机械手，移动台活动设置在基座，第一驱动机构能够驱动移动台相对于基座移动，中部取袋机械手设置在移动台的中部，包括第二驱动机构和取袋模块，第二驱动机构设置在移动台，取袋模块活动设置在基座或移动台，第二驱动机构通过一弹力机构连接至取袋模块并通过弹力机构驱动取袋模块相对于移动台移动。
5.根据本实用新型实施例的取袋机构，至少具有如下有益效果：取袋时，第一驱动机构驱动移动台移动靠近袋子，第二驱动机构通过弹力机构带动取袋模块靠近袋子的中部，取袋模块与袋子的中部固定连接，从而实现袋子的中部固定，提高取袋的可靠性，且可通过第二驱动机构将袋子的中部移动中原始位置，方便与后续的装备进行对接转移，以使后续工序的能够正常进行。
6.且，第二驱动机构通过弹力机构带动取袋模块靠近袋子的中部，可通过弹力机构自动适应袋子的凹陷深度，以便于正常的拾取固定袋子的中部。
7.在本实用新型的一些实施例中，取袋模块通过若干导向杆可滑动设置在基座或移动台，弹力机构为套设在导向杆上的弹簧，导向杆固定设置有位于弹簧的前方的第一限位件，导向杆活动设置有位于弹簧的后方的推压件，第二驱动机构连接至推压件，弹簧位于第一限位件和推压件之间，第二驱动机构通过推压件作用于弹簧，弹簧作用于第一限位件，从而通过导向杆作用于取袋模块，实现对取袋模块的弹性驱动。
8.在本实用新型的一些实施例中，第二驱动机构为推压气缸，推压气缸的缸体固定至移动台，推压气缸的活塞杆连接至推压件，从而实现对推压件的推压驱动。
9.在本实用新型的一些实施例中，导向杆固定设置有位于推压件的后方的第二限位
件，对推压件的后移限位，以实现对取袋模块的后移驱动，可将袋子凹陷的中部回复至初始位置，即使袋子能够大致平直，方便与后续机构的对接。
10.在本实用新型的一些实施例中，取袋模块为设置在导向杆的吸盘组件，导向杆内设置有连通至吸盘组件的通孔，形成连通，方便管路布局。
11.在本实用新型的一些实施例中，取袋模块为吸盘组件，吸盘组件与外部的抽真空设备，通过负压吸附固定袋子。
12.在本实用新型的一些实施例中，还包括上部取袋组件，上部取袋组件设置在移动台的上部，以固定袋子的上部，以便于取出袋子。
13.在本实用新型的一些实施例中，还包括下部取袋组件，下部取袋组件设置在移动台的下部，以固定袋子的下部，以便于提高取袋时的稳定性。
14.在本实用新型的一些实施例中，上部取袋组件和下部取袋组件均为负压吸附机构，通过真空负压吸附固定袋子。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体连接至基座，其活塞杆连接至移动台，从而实现对移动台的驱动。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的中部取袋机械手的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的中部取袋机械手的分解示意图；
19.图3为本实用新型实施例的取袋机构的结构示意图。
20.附图标记：
21.基座100、移动台200、驱动气缸300、推压气缸400、吸盘组件500、配气块501、吸盘502、导向杆510、弹簧520、第一限位件531、推压件532、第二限位件533、上部取袋组件600、下部取袋组件700。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型
中的具体含义。
26.如图1、图2、图3所示，根据本实用新型实施例的取袋机构，包括：基座100、移动台200、第一驱动机构及中部取袋机械手，移动台200活动设置在基座100，第一驱动机构能够驱动移动台200相对于基座100移动，中部取袋机械手设置在移动台200的中部，包括第二驱动机构和取袋模块，第二驱动机构设置在移动台200，取袋模块活动设置在基座100或移动台200，第二驱动机构通过一弹力机构连接至取袋模块并通过弹力机构驱动取袋模块相对于移动台200移动。
27.取袋时，第一驱动机构驱动移动台200移动靠近袋子，第二驱动机构通过弹力机构带动取袋模块靠近袋子的中部，取袋模块与袋子的中部固定连接，从而实现袋子的中部固定，提高取袋的可靠性，且可通过第二驱动机构将袋子的中部移动中原始位置，方便与后续的装备进行对接转移，以使后续工序的能够正常进行。
28.且，第二驱动机构通过弹力机构带动取袋模块靠近袋子的中部，可通过弹力机构自动适应袋子的凹陷深度，以便于正常的拾取固定袋子的中部。
29.具体的，第二驱动机构通过弹力机构带动取袋模块靠近袋子的中部凹陷结构时，取袋模块与中部凹陷结构接触后，此时袋子的上下部也被固定或袋子会被后续袋子抵靠，对取袋模块产生反作用力，该反作用力与弹力机构的弹力平衡，且弹力机构吸收第二驱动机构的作用力，从而达到大致平衡状态，即取袋模块能够停留在适当的位置固定袋子，提高取袋的可靠性，而不至于第二驱动机构的作用力或作用距离太大而造成袋子损坏或袋子的上下部脱落。
30.如图1、图2、图3所示，在本实用新型的一些实施例中，取袋模块通过若干导向杆510可滑动设置在基座100或移动台200，弹力机构为套设在导向杆510上的弹簧520，导向杆510固定设置有位于弹簧520的前方的第一限位件531，导向杆510活动设置有位于弹簧520的后方的推压件532，第二驱动机构连接至推压件532，弹簧520位于第一限位件531和推压件532之间，第二驱动机构通过推压件532作用于弹簧520，弹簧520作用于第一限位件531，从而通过导向杆510作用于取袋模块，实现对取袋模块的弹性驱动。
31.当然，在具体实施过程中，第二驱动机构还可通过拉簧、弹力绳等拉动取袋模块移动，实现对取袋模块的弹性驱动。
32.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第二驱动机构为推压气缸400，推压气缸400的缸体固定至移动台200，推压气缸400的活塞杆连接至推压件532，从而实现对推压件532的推压驱动。
33.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，导向杆510固定设置有位于推压件532的后方的第二限位件533，对推压件532的后移限位，以实现对取袋模块的后移驱动，可将袋子凹陷的中部回复至初始位置，即使袋子能够大致平直，方便与后续机构的对接。
34.当然，在具体实施过程中，弹簧520也可直接连接至第一限位件531和推压件532，通过推压件532通过拉动弹簧带动取袋模块后移。
35.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，取袋模块为设置在导向杆510的吸盘组件500，导向杆510内设置有连通至吸盘组件500的通孔，形成连通，方便管路布局。
36.具体的，吸盘组件500包括配气块501及设置在配气块501上的吸盘502，导向杆510连接至配气块501且与其内部管路连通，从而形成连接至吸盘的气路，并通过外接抽真空设
备，实现负压吸附袋子。
37.当然，在具体实施过程中，也可直接通过气管连接至吸盘组件500，在此不作详述。
38.如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，取袋模块为吸盘组件500，吸盘组件500与外部的抽真空设备，通过负压吸附固定袋子。
39.当然，在具体实施过程中，取袋模块还可为夹手等，在此不作详述。
40.如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括上部取袋组件600，上部取袋组件600设置在移动台200的上部，以固定袋子的上部，以便于取出袋子。
41.如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括下部取袋组件700，下部取袋组件700设置在移动台200的下部，以固定袋子的下部，以便于提高取袋时的稳定性。
42.在本实用新型的一些实施例中，上部取袋组件600和下部取袋组件700均为负压吸附机构，通过真空负压吸附固定袋子。
43.当然，在具体实施过程中，上部取袋组件600和下部取袋组件700还可为夹手机构等。
44.如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动机构为驱动气缸300，所述驱动气缸300的缸体连接至基座100，其活塞杆连接至移动台200，从而实现对移动台的驱动。
45.当然，在具体实施过程中，所述第一驱动机构还可为丝杆机构、直齿条机构等，在此不作详述。
46.当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。