一种焊丝拼接自动修磨机的制作方法

1.本实用新型属于柔性生产线领域，特别涉及一种焊丝拼接自动修磨机。


背景技术：

2.传统的焊接系统包括多自由度的机械臂、安装于机械臂端部的焊头，以及安装于机械臂上的送丝机、焊丝、焊盘。在焊接过程中，一卷焊盘持续不断地提供焊丝，当这一卷的焊盘使用完后更换新的焊盘时，需要抽出残留在焊头的焊丝（焊丝太短只能废弃），如此需要先停止生产线，抽出残余焊丝，重新把新的焊丝从头到尾穿到送丝机内，操作麻烦。可以说，现有生产线的缺点既浪费焊丝、浪费人力（更换焊丝所用时间15-20min），又降低生产效率，存在极大的改进空间。
3.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可以连续生产的焊接拼接修磨机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种焊接拼接修磨机，包括：机架，作为承载主体；两台送丝机，两台所述送丝机间隔布置于所述机架，两台所述送丝机的送丝方向共线使得焊丝能够笔直地穿过两台所述送丝机；焊接机构，所述焊接机构布置在两台所述送丝机之间，所述焊接机构用于焊接位于两台所述送丝机之间的焊丝；修磨机构，所述修磨机构包括位于两台所述送丝机之间的磨具和固定在两台所述送丝机端部的导套，所述磨具包括机壳、电机、传动件和磨头，所述机壳承载所述电机和磨头，所述电机带动所述磨头围绕焊丝的外侧旋转，磨头打磨两条焊丝拼接、焊接后的焊瘤。
6.作为上述方案的改进，所述机壳分为传动段和加工段，加工段为圆环形结构，圆环形结构的内侧设置有圆环形的转盘，所述磨头均匀地设置在转盘的内侧，焊丝位于转盘或磨头的旋转中心。
7.作为上述方案的改进，所述传动件包括至少两个啮合的齿轮，所述转盘安装于齿轮的中心，所述电机连接另一个齿轮。进一步，齿轮组为减速齿轮组，除了传动之外，还可以适当地降低转速。
8.作为上述方案的改进，所述传动件包括两个带轮和缠绕两个带轮的传动带，所述转盘安装于带轮的中心，所述电机连接另一个带轮。同理带轮也可以一大一小，实现减速的功能。
9.作为上述方案的改进，所述机架的侧面设置有缺口，所述焊丝机构和所述修磨机构分别位于所述机架的相对侧，所述修磨机构的加工段穿过所述机架的缺口到达焊丝所在的位置。
10.作为上述方案的改进，所述磨头均匀地设置三个。
11.作为上述方案的改进，所述导套的内侧设置有圆形通道，所述导套的外侧为圆台结构。
12.与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：在制造时，送丝机、焊接机构都属于常规的技术手段，获取成本低，方便制造；单独制作机架和修磨机构即可。在生产时，在先的焊丝的尾部拼接在后的焊丝的头部，并快速地打磨（两盘焊丝无缝对接）两者的焊瘤，然后输送至焊头，既不会浪费焊丝，也确保了产线连续作业。
附图说明
13.图1是一种实施例下修磨机的整体示意图；
14.图2是一种实施例下修磨具中间位置的局部放大图；
15.图3是一种实施例下修磨机构的示意图；
16.图4是一种实施例下导套的剖视图。
17.主要的附图标记说明：10、机架；11、缺口；20、送丝机；30、修磨机构；31、机壳；32、电机；33、转盘；34、磨头；41、焊丝；42、导套。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、
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第二”、
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第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
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相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
22.本方案公开了一种焊接拼接修磨机，包括：机架，作为承载主体；两台送丝机，两台所述送丝机间隔布置于所述机架，两台所述送丝机的送丝方向共线使得焊丝能够笔直地穿过两台所述送丝机；焊接机构，所述焊接机构布置在两台所述送丝机之间，所述焊接机构用
于焊接位于两台所述送丝机之间的焊丝；修磨机构，所述修磨机构包括位于两台所述送丝机之间的磨具和固定在两台所述送丝机端部的导套，所述磨具包括机壳、电机、传动件和磨头，所述机壳承载所述电机和磨头，所述电机带动所述磨头围绕焊丝的外侧旋转，磨头打磨两条焊丝拼接、焊接后的焊瘤。送丝机带动焊丝前进，与此同时磨头绕焊丝的轴心线旋转，两个运动复合后，方便磨头打磨焊瘤位置。
23.本方案公开了一种焊接拼接修磨机，包括：机架10，作为承载主体；两台送丝机20，两台所述送丝机20间隔布置于所述机架10，两台所述送丝机20的送丝方向共线使得焊丝41能够笔直地穿过两台所述送丝机20；焊接机构，所述焊接机构布置在两台所述送丝机20之间，所述焊接机构用于焊接位于两台所述送丝机20之间的焊丝41；修磨机构30，所述修磨机构30包括位于两台所述送丝机20之间的磨具和固定在两台所述送丝机20端部的导套42，所述磨具包括机壳31、电机32、传动件和磨头34，所述机壳31承载所述电机32和磨头34，所述电机32带动所述磨头34围绕焊丝41的外侧旋转，磨头34打磨两条焊丝41拼接、焊接后的焊瘤。送丝机20带动焊丝41前进，与此同时磨头34绕焊丝41的轴心线旋转，两个运动复合后，方便磨头34打磨焊瘤位置。
24.如图1所示，暂时未在图中示出焊接机构。焊接机构属于现有技术，这里可以直接选购。需要注意的是，焊接机构需要布置在修磨机构30的前面。机架10整体为长方体造型，图1中为了展示内部结构去掉了部分挡板。在图1的基础上，可以根据需要设置保护罩，将两台送丝机20遮盖，根据需要仅预留中间位置，暴露焊丝41拼接、焊接处，暴露修磨的位置，方便使用者观察。
25.作为上述方案的改进，所述机壳31分为传动段和加工段，加工段为圆环形结构，圆环形结构的内侧设置有圆环形的转盘33，所述磨头34均匀地设置在转盘33的内侧，焊丝41位于转盘33或磨头34的旋转中心，焊丝41的轴心线与转盘33的轴心线共线。
26.作为上述方案的改进，所述传动件包括至少两个啮合的齿轮，所述转盘33安装于齿轮的中心，所述电机32连接另一个齿轮。如图3所示，工作段设置有一个大齿轮，传动段设置有两个小齿轮，电机32带动最右侧的小齿轮后，大齿轮旋转，相应地转盘33和磨头34旋转。
27.作为上述方案的改进，所述传动件包括两个带轮和缠绕两个带轮的传动带，所述转盘33安装于带轮的中心，所述电机32连接另一个带轮。采用上述方案，修磨机构30的传动段可以设置得较长。
28.作为上述方案的改进，所述机架10的侧面设置有缺口11，所述焊丝41机构和所述修磨机构30分别位于所述机架10的相对侧，所述修磨机构30的加工段穿过所述机架10的缺口11到达焊丝41所在的位置。如图1所述，焊丝41机构和修磨机构30分别位于两侧不会彼此干扰到工作。进一步，用于驱动送丝机20的电机32也可以放置到与传动段相同的一侧，如此动力源都布置在机架10的背面，输送、加工焊丝41的各种部件均位于机架10的正面，方便管理、维护。
29.作为上述方案的改进，所述磨头34均匀地设置三个，夹角为120
°
。如图3所示，本实施例中磨头34类似锥形，其尖端朝向焊丝41。在其他实施例中，磨头34还可以是扇形。
30.作为上述方案的改进，所述导套42的内侧设置有圆形通道，所述导套42的外侧为圆台结构。具体参照图4，圆形通道的尺寸稍微大于焊丝41的直径。导套42用于辅助承托焊
丝41，避免其弯曲变形。
31.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。