双工位双开反挤压机的机械臂夹锭和模具装置的制作方法

1.本实用新型属于挤压机上料夹具技术领域，具体涉及一种双工位双开反挤压机的机械臂夹锭和模具装置。


背景技术：

2.铝棒挤压机是一种常见的通过模具将铝棒挤压成事先设定好的各种形状的铝材加工机械。铝材加工企业一般先通过剪切机将较长的铝棒剪切成较短的铝棒，再将较短的铝棒放入铝棒挤压机的挤压腔内进行挤压制成各种固定形状的铝材制品。反挤压机是通过反向挤压法进行工作，反向挤压法是金属流动的方向与挤压杆前进方向相反的一种金属挤压加工方法，它的主要特征是挤压筒与锭坯之间无相对运动。反向挤压法在实际金属挤压加工中越来越得到应用。
3.反挤压机在工作时，每一个挤压周期中，它的模具需要更换一次，在更换模具时需要将模具取下，再通过夹具将新的模具夹取到模具工位上，然后夹具返回夹取胚锭到胚锭工位上，最后进行挤压加工，模具和胚锭需要单独夹取，来回操作两次，其工作效率较低。因此，本实用新型提供一种双工位双开反挤压机的机械臂夹锭和模具装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双工位双开反挤压机的机械臂夹锭和模具装置，实现在生产过程中一次性夹取模具和胚锭，节约生产时间，提高效率。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供一种双工位双开反挤压机的机械臂夹锭和模具装置，包括夹爪座，所述夹爪座上沿其前后方向并排设置有胚锭夹具和模具夹具，所述模具夹具由对称设置在夹爪座左右两侧的模具左夹具和模具右夹具构成，所述模具左夹具包括与夹爪座转动连接的模具夹持架、与模具夹持架连接的气缸装置，所述模具右夹具与模具左夹具结构相同，模具左夹具和模具右夹具分别由各自的气缸装置驱动形成相互靠近的夹持动作配合或相背远离的张开动作配合，所述胚锭夹具由对称设置在夹爪座左右两侧的胚锭左夹具和胚锭右夹具构成，所述胚锭左夹具包括与夹爪座转动连接的胚锭夹持架、与胚锭夹持架连接的气缸装置，所述胚锭右夹具与胚锭左夹具结构相同，胚锭左夹具和胚锭右夹具分别由各自的气缸装置驱动形成相互靠近的夹持动作配合或相背远离的张开动作配合。
6.进一步的，在本实用新型所公开的技术方案中，所述模具夹持架包括模具左侧架、模具右侧架、模具夹持架转轴和模具夹持架连接轴，模具左侧架和模具右侧架的上端通过模具夹持架转轴与夹爪座的底部转动连接，便于通过气缸装置工作控制模具夹持架进行转动，实现模具夹取或放下模具的操作，下端通过模具夹持架连接轴连接，模具夹持架连接轴上活动套接有圆轴，圆轴与模具夹持架连接轴活动连接，并与气缸装置连接，便于气缸装置工作时带动模具夹持架向中间靠近或者向外侧分开。
7.进一步的，在本实用新型所公开的技术方案中，所述胚锭夹持架包括胚锭左侧架、
胚锭右侧架、胚锭夹持架转轴和胚锭夹持架连接轴，胚锭左侧架和胚锭右侧架的上端通过胚锭夹持架转轴与夹爪座的底部转动连接，便于通过气缸装置工作控制胚锭夹持架进行转动，实现胚锭夹取或放下胚锭的操作，下端通过胚锭夹持架连接轴连接，胚锭夹持架连接轴上活动套接有圆轴圆轴与胚锭夹持架连接轴活动连接，并与气缸装置连接，便于气缸装置工作时带动胚锭夹持架向中间靠近或者向外侧分开。
8.进一步的，在本实用新型所公开的技术方案中，所述气缸装置包括气缸尾座支架、气缸、气缸尾座、伸缩柱、支架转轴，气缸尾座支架的一端与夹爪座的上端固定连接，气缸的一端连接气缸尾座，一端连接伸缩柱，气缸尾座通过支架转轴与气缸尾座支架转动连接，伸缩柱的底部连接圆轴。气缸尾座支架用于安装气缸装置，通过气缸工作驱动伸缩柱进行伸开或收缩，伸开时，推动模具夹持架或者胚锭夹持架向中间靠近实现夹取，收缩时，拉动模具夹持架或者胚锭夹持架向外侧分开。
9.进一步的，在本实用新型所公开的技术方案中，所述模具夹持架和胚锭夹持架夹持的一侧均设置有夹持板，通过夹持板使得模具夹持架与模具之间夹持紧密，不易松动掉落，胚锭夹持架与胚锭之间夹持紧密，不易松动掉落。
10.进一步的，在本实用新型所公开的技术方案中，所述夹爪座的底部位于模具夹持架转轴和胚锭夹持架转轴之间设置有转轴座，模具夹持架转轴和胚锭胚锭夹持架转轴靠近转轴座的一端均通过轴承与转轴座转动连接。模具夹持架转轴的一端与夹爪座底部的一侧转动连接，模具夹持架转轴的另一端通过轴承与转轴座的一端转动连接，胚锭夹持架转轴的一端与夹爪座底部的另一侧转动连接，胚锭夹持架转轴的另一端通过轴承与转轴座的另一端转动连接；能够通过胚锭夹具上的气缸装置工作带动胚锭夹持架转轴转动或者通过模具夹具上的气缸装置工作带动模具夹持架转轴转动。
11.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在夹爪座上设置胚锭夹具和模具夹具，能够通过胚锭夹具和模具夹具一次性夹取模具和胚锭，避免单独夹取时的来回操作，节约生产时间，提高工作效率；同时胚锭夹具和模具夹具通过气缸进行控制，减少对空气环境的污染。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的气缸装置结构示意图；
14.图3为本实用新型的侧面结构示意图；
15.图4为本实用新型的模具夹持架转轴和胚锭夹持架转轴的连接示意图。
16.其中，1夹爪座、2胚锭夹具、21胚锭左夹具、22胚锭右夹具、23胚锭夹持架、231 胚锭左侧架、232胚锭右侧架、233胚锭夹持架转轴、234胚锭夹持架连接轴、3模具夹具、 31模具左夹具、32模具右夹具、33模具夹持架、331模具左侧架、332模具右侧架、333模具夹持架转轴、334模具夹持架连接轴、4气缸装置、41气缸尾座支架、42气缸、43气缸尾座、44伸缩柱、45支架转轴、5圆轴、6夹持板、7转轴座。
具体实施方式
17.下面结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型做进一步描述。本领域普通技
术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
18.一种双工位双开反挤压机的机械臂夹锭和模具装置，包括夹爪座1，所述夹爪座1上沿其前后方向并排设置有胚锭夹具2和模具夹具3，胚锭夹具2用于抓取生产用的胚锭，模具夹具3用于抓取生产所需要的对应模具，所述模具夹具3由对称设置在夹爪座1左右两侧的模具左夹具31和模具右夹具32构成，所述模具左夹具31包括与夹爪座1转动连接的模具夹持架33、与模具夹持架33连接的气缸装置4，所述模具右夹具32与模具左夹具31结构相同，模具左夹具31和模具右夹具32分别由各自的气缸装置4驱动形成相互靠近的夹持动作配合或相背远离的张开动作配合，通过气缸42带动伸缩柱44的伸长或收缩，从而带动模具左夹具31和模具右夹具32向中间靠近抓取或者向两侧分开；所述胚锭夹具2由对称设置在夹爪座1左右两侧的胚锭左夹具21和胚锭右夹具22构成，所述胚锭左夹具21包括与夹爪座 1转动连接的胚锭夹持架23、与胚锭夹持架23连接的气缸装置4，所述胚锭右夹具22与胚锭左夹具21结构相同，胚锭左夹具21和胚锭右夹具22分别由各自的气缸装置4驱动形成相互靠近的夹持动作配合或相背远离的张开动作配合，通过气缸42带动伸缩柱44的伸长或收缩，从而带动胚锭左夹具21和胚锭右夹具22向中间靠近抓取或者向两侧分开。
19.进一步的，在本实用新型所公开的技术方案中，所述模具夹持架33包括模具左侧架 331、模具右侧架332、模具夹持架转轴333和模具夹持架连接轴334，模具左侧架331和模具右侧架332的上端通过模具夹持架转轴333与夹爪座1的底部转动连接，下端通过模具夹持架连接轴334连接，模具夹持架连接轴334上活动套接有圆轴5。
20.进一步的，在本实用新型所公开的技术方案中，所述胚锭夹持架23包括胚锭左侧架 231、胚锭右侧架232、胚锭夹持架转轴233和胚锭夹持架连接轴234，胚锭左侧架231和胚锭右侧架232的上端通过胚锭夹持架转轴233与夹爪座1的底部转动连接，下端通过胚锭夹持架连接轴234连接，胚锭夹持架连接轴234上活动套接有圆轴5。
21.进一步的，在本实用新型所公开的技术方案中，所述气缸装置4包括气缸尾座支架41、气缸42、气缸尾座43、伸缩柱44、支架转轴45，气缸尾座支架41的一端与夹爪座1的上端固定连接，气缸42的一端连接气缸尾座43，一端连接伸缩柱44，气缸尾座43通过支架转轴 45与气缸尾座支架41转动连接，伸缩柱44的底部连接圆轴5。气缸尾座支架41用于安装气缸装置4，工作时，通过气缸42工作带动伸缩柱44进行伸开或者收缩。
22.进一步的，在本实用新型所公开的技术方案中，所述模具夹持架33和胚锭夹持架23 夹持的一侧均设置有夹持板6。通过设置夹持板6，便于进行抓取，抓取后能够夹持稳定，不会出现掉落的情况。
23.实施例中，机械臂夹锭和模具装置包括一夹爪座1，夹爪座1上并排设置有用于抓取胚锭的胚锭夹具2和用于抓取模具的模具夹具3，模具夹具3通过对称设置的模具左夹具31 和模具右夹具32构成，模具左夹具31和模具右夹具32分别连接有气缸装置4，通过气缸装置4工作带动伸缩柱44进行伸缩，当伸缩柱44向下伸长时，带动模具左夹具31和模具右夹具32向中间靠近抓取模具，当伸缩柱44收缩时，带动模具左夹具31和模具右夹具32向两侧分开，从而将抓取的模具放下，控制模具左夹具31和模具右夹具32的两个气缸42同步工作；
胚锭夹具2通过对称设置的胚锭左夹具21和胚锭右夹具22构成，胚锭左夹具21和胚锭右夹具22分别连接有气缸装置4，通过气缸装置4工作带动伸缩柱44进行伸缩，当伸缩柱44向下伸长时，带动胚锭左夹具21和胚锭右夹具22向中间靠近抓取胚锭，当伸缩柱44收缩时，带动胚锭左夹具21和胚锭右夹具22向两侧分开，从而将抓取的胚锭放下，控制胚锭左夹具21和胚锭右夹具22的两个气缸44同步工作；通过在夹爪座1上设置气缸装置4控制的模具夹具3和胚锭夹具2，能够一次性抓取模具和胚锭，然后再将其放置到模具工位和胚锭工位，避免单独夹取时的来回操作，能够节约生产时间，提高效率，同时，使用气缸进行控制减少对空气环境的污染。