一种巡检机器人用防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人防护技术领域，具体为一种巡检机器人用防护装置。


背景技术：

2.智能巡检机器人是服务于电力系统生产的特种机器人，具有一种或多种拟人功能，可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等，机器人的两只眼睛分别为白色和黑色，白色的眼睛为普通可视光，黑色的眼睛为红外线，黑色眼睛负责检测隐患，里面的红外测温仪可及时发现导线接头是否温度过高，若存在问题，机器人会通过系统向管理员发出警报，现有为防止镜头发生碰撞损伤，选择在镜头外部安装保护罩，同时传统保护罩无法快速的进行定位固定，极大降低了使用稳定效果，同时无法对外力进行缓冲，极易造成镜头的损伤，且传统保护罩无法对镜头进行清理工作，在长时间使用时，无法保证镜头的洁净，进而极大的降低了整体检测效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了一种巡检机器人用防护装置，解决了传统保护罩无法对镜头进行清理工作，且同时传统保护罩无法快速的进行定位固定的技术问题。
4.本实用新型采取的方案为：一种巡检机器人用防护装置，包括机体、机体上设置的镜头、机体下端设置的底板、底板下端间隔设置的四组滚轮，所述底板前后左右四端均设置有用于保护机体受到碰撞的保护装置，所述底板上端纵向滑动连接有用于保护镜头的遮盖装置，所述遮盖装置上设置有用于清理镜头的清理装置。
5.优选的，所述底板前后左右四侧壁上分别开设有四组矩形槽，四组所述矩形槽内均间隔开设有两组工作槽，两组所述工作槽内均固定连接有工作柱，所述工作柱上滑动连接有第一滑块。
6.优选的，所述第一滑块与工作槽侧壁之间设置有复位弹簧，所述第一滑块上转动连接有连接杆，所述连接杆一端转动连接有第二滑块。
7.优选的，所述保护装置为固定连接在第二滑块上的保护板。
8.优选的，所述底板上设置有l型支撑杆，所述l型支撑杆上转动连接有转动柱，所述l型支撑杆上固定连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有压紧轮，所述转动柱上固定连接齿轮，所述转动柱一端固定连接有手柄。
9.优选的，所述底板上设置有伸缩柱，所述伸缩柱的伸缩端固定连接有齿条，所述齿条与齿轮之间啮合连接，所述齿条侧端开设有滑槽，所述压紧轮与滑槽之间滑动连接，所述齿条侧壁上设置有遮盖板。
10.优选的，所述遮盖装置为遮盖板中部位置设置的镜头盖。
11.优选的，所述清理装置为遮盖板上间隔设置的数组清理头。
12.本实用新型的有益效果：
13.一、首先机体的前后左右四个侧壁在受到碰撞时，通过保护装置可以对机体进行减震保护，其次机体在关闭时，通过遮盖装置对镜头进行遮盖保护，避免镜头受到磨损、积尘等，在遮盖装置进行遮盖或解除遮盖时，通过遮盖装置上跟随遮盖装置同部移动的清理装置可以对镜头进行清理，由此解决了传统保护罩无法对镜头进行清理工作，且同时传统保护罩无法快速的进行定位固定的技术问题。
14.二、第二滑块的一端与保护板固定连接，带动连接杆固定在与复位弹簧相对方向呈90
°
布置，通过第一滑块与工作槽侧壁之间设置的复位弹簧，使得第二滑块受到力的影响时，带动第一滑块在工作柱上滑动的同时，也带动复位弹簧伸展，之后复位弹簧自动收缩的同时带动第一滑块进行复位，第一滑块复位的同时也带动保护板复位。
15.三、首先转动手柄带动齿轮转动，齿轮带动齿条向上或向下滑动的同时，带动伸缩杆的伸缩端同步进行伸出或缩回，齿条向上或向下滑动时，也带动遮盖板同步运动，镜头盖对镜头进行遮盖保护，避免镜头受到磨损、积尘等，在镜头盖上下滑动进行遮盖或解除遮盖时，遮盖板上设置的数组清理头跟随遮盖板同部移动的同时，可以对镜头进行清理。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图视角之一。
17.图2是本实用新型的立体剖视图视角之一。
18.图3是本实用新型的立体剖视图视角之二。
19.图4是本实用新型的立体剖视图视角之三。
20.附图标记：1、机体；2、镜头；3、底板；4、滚轮；5、矩形槽；6、工作槽；7、工作柱；8、第一滑块；9、复位弹簧；10、连接杆；11、第二滑块；12、保护板；13、l型支撑杆；14、转动柱；15、支撑板；16、压紧轮；17、齿轮；18、手柄；19、伸缩柱；20、齿条；21、滑槽；22、遮盖板；23、镜头盖；24、清理头。
具体实施方式
21.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1-4实例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
22.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
23.实施例一，一种巡检机器人用防护装置，包括机体1、机体1上设置的镜头2、机体1下端设置的底板3、底板3下端间隔设置的四组滚轮4，所述底板3前后左右四端均设置有用于保护机体1受到碰撞的保护装置，所述底板3上端纵向滑动连接有用于保护镜头2的遮盖装置，所述遮盖装置上设置有用于清理镜头2的清理装置。
24.该实施例在使用的时候，首先机体1的前后左右四个侧壁在受到碰撞时，通过保护装置可以对机体1进行减震保护，其次机体1在关闭时，通过遮盖装置对镜头2进行遮盖保护，避免镜头2受到磨损、积尘等，在遮盖装置进行遮盖或解除遮盖时，通过遮盖装置上跟随遮盖装置同部移动的清理装置可以对镜头2进行清理，由此解决了传统保护罩无法对镜头2进行清理工作，且同时传统保护罩无法快速的进行定位固定的技术问题。
25.实施例二，在实施例一的基础上，所述底板3前后左右四侧壁上分别开设有四组矩
形槽5，四组所述矩形槽5内均间隔开设有两组工作槽6，两组所述工作槽6内均固定连接有工作柱7，所述工作柱7上滑动连接有第一滑块8。
26.该实施例在使用的时候，第一滑块8通过工作柱7纵向滑动连接在工作槽6内。
27.实施例三，在实施例二的基础上，所述第一滑块8与工作槽6侧壁之间设置有复位弹簧9，所述第一滑块8上转动连接有连接杆10，所述连接杆10一端转动连接有第二滑块11。
28.该实施例在使用的时候，第二滑块11通过连接杆10与第一滑块8同步滑动连接在工作槽6内。
29.实施例四，在实施例三的基础上，所述保护装置为固定连接在第二滑块11上的保护板12。
30.该实施例在使用的时候，第二滑块11的一端与保护板12固定连接，带动连接杆10固定在与复位弹簧9相对方向呈90
°
布置，通过第一滑块8与工作槽6侧壁之间设置的复位弹簧9，使得第二滑块11受到力的影响时，带动第一滑块8在工作柱7上滑动的同时，也带动复位弹簧9伸展，之后复位弹簧9自动收缩的同时带动第一滑块8进行复位，第一滑块8复位的同时也带动保护板12复位。
31.实施例五，在实施例四的基础上，所述底板3上设置有l型支撑杆13，所述l型支撑杆13上转动连接有转动柱14，所述l型支撑杆13上固定连接有支撑板15，所述支撑板15上转动连接有压紧轮16，所述转动柱14上固定连接齿轮17，所述转动柱14一端固定连接有手柄18。
32.该实施例在使用的时候，转动手柄18可以带动齿轮17转动。
33.实施例六，在实施例五的基础上，所述底板3上设置有伸缩柱19，所述伸缩柱19的伸缩端固定连接有齿条20，所述齿条20与齿轮17之间啮合连接，所述齿条20侧端开设有滑槽21，所述压紧轮16与滑槽21之间滑动连接，所述齿条20侧壁上设置有遮盖板22。
34.该实施例在使用的时候，首先转动手柄18带动齿轮17转动，齿轮17带动齿条20向上或向下滑动的同时，带动伸缩杆的伸缩端同步进行伸出或缩回，齿条20向上或向下滑动时，也带动遮盖板22同步运动。
35.实施例七，在实施例六的基础上，所述遮盖装置为遮盖板22中部位置设置的镜头盖23。
36.该实施例在使用的时候，镜头盖23对镜头2进行遮盖保护，避免镜头2受到磨损、积尘等。
37.实施例八，在实施例七的基础上，所述清理装置为遮盖板22上间隔设置的数组清理头24。
38.该实施例在使用的时候，在镜头盖23上下滑动进行遮盖或解除遮盖时，遮盖板22上设置的数组清理头24跟随遮盖板22同部移动的同时，可以对镜头2进行清理。
39.上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。