一种机器人散热机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人散热机构。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，运动要素和思考要素，而在智能机器人的运用中不可缺少的就是设备的散热，通过散热来延长使用寿命，现有的散热机构在使用后需要拆卸除尘，其浪费时间，且缩短使用寿命，为此，我们提出了一种机器人散热机构以良好的解决上述弊端。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人散热机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人散热机构，包括壳体，所述壳体一端可拆卸安装有过滤网，所述壳体内部设置有电机，所述电机外壁与所述壳体内壁之间焊接有连接杆，所述电机的输出端固定连接旋转块，所述旋转块外壁固定设置有扇叶，所述旋转块远离电机的一侧的中心固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外壁套设有弹簧，所述伸缩杆远离所述旋转块的一端固定连接有清洁杆，所述清洁杆靠近所述过滤网的一侧设置有刷毛。
5.进一步的，所述壳体远离所述过滤网的一端外壁一体成型设置有连接环，所述连接环上沿其圆周方向等距开设有若干个安装孔。
6.进一步的，所述电机远离旋转块的一侧设置有呈环形的导热件，所述导热件由若干个同圆心不同直径的环形铝片和若干根连接若干个环形铝片的连接柱组成。
7.进一步的，所述过滤网与所述壳体的一端通过螺栓固定连接。
8.进一步的，所述伸缩杆为方形结构，所述伸缩杆两端分别与所述旋转块和清洁杆焊接固定。
9.进一步的，所述清洁杆呈几字形结构。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1.本实用新型，通过设置清洁杆，将壳体通过连接环上的安装孔安装于机器人上后，启动电机，电机带动旋转块转动，旋转块带动是扇叶转动对机器人进行散热，同时旋转块旋转带动伸缩杆和清洁杆转动，清洁杆可对过滤网上的灰尘扫除，可有效防止过滤网的网孔发生堵塞，通过设置弹簧，在弹簧的弹力下，清洁杆可始终紧贴于过滤网的内侧，从而提高了过滤网的清洁效果，解决了现有的散热机构在使用后需要拆卸除尘，其浪费时间，且
缩短使用寿命的问题；
12.2.本实用新型，通过设置导热件，导热件可将机器人内部的热量进行汇集，从而有利于热量的快速去除，有效的增加机器人的散热效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体剖面结构示意图；
14.图2是本实用新型的导热件的结构示意图；
15.图中：1-壳体；2-过滤网；3-电机；4-连接杆；5-旋转块；6-扇叶；7
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伸缩杆；8-弹簧；9-清洁杆；10-连接环；11-安装孔；12-导热件；13-环状铝环；14-连接柱。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人散热机构，包括壳体1，壳体1一端可拆卸安装有过滤网2，壳体1内部设置有电机3，电机3外壁与壳体1内壁之间焊接有连接杆4，电机3的输出端固定连接旋转块 5，旋转块5外壁固定设置有扇叶6，旋转块5远离电机3的一侧的中心固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7外壁套设有弹簧8，伸缩杆7远离旋转块5的一端固定连接有清洁杆9，清洁杆9靠近过滤网2的一侧设置有刷毛，壳体1远离过滤网2的一端外壁一体成型设置有连接环10，连接环10上沿其圆周方向等距开设有若干个安装孔11，过滤网2与壳体1的一端通过螺栓固定连接，伸缩杆7为方形结构，伸缩杆7两端分别与旋转块5和清洁杆9焊接固定，所述清洁杆9呈几字形结构，通过设置清洁杆9，将壳体1通过连接环10上的安装孔11安装于机器人上后，启动电机3，电机3带动旋转块5转动，旋转块5带动是扇叶6转动对机器人进行散热，同时旋转块5旋转带动伸缩杆7 和清洁杆9转动，清洁杆9可对过滤网2上的灰尘扫除，可有效防止过滤网2 的网孔发生堵塞，通过设置弹簧8，在弹簧8的弹力下，清洁杆9可始终紧贴于过滤网2的内侧，从而提高了过滤网2的清洁效果，解决了现有的散热机构在使用后需要拆卸除尘，其浪费时间，且缩短使用寿命的问题。
19.其中，电机3远离旋转块5的一侧设置有呈环形的导热件12，导热件12 由若干个同圆心不同直径的环形铝片13和若干根连接若干个环形铝片13的连接柱14组成，通过设置导热件12，导热件12可将机器人内部的热量进行汇集，从而有利于热量的快速去除，有效的增加机器人的散热效率。
20.工作原理：本实用新型在使用过程中，将壳体1通过连接环10上的安装孔11安装于机器人上后，启动电机3，电机3带动旋转块5转动，旋转块5 带动是扇叶6转动对机器人进行散热，同时旋转块5旋转带动伸缩杆7和清洁杆9转动，清洁杆9可对过滤网2上的灰尘扫除，
可有效防止过滤网2的网孔发生堵塞，通过设置弹簧8，在弹簧8的弹力下，清洁杆9可始终紧贴于过滤网2的内侧，从而提高了过滤网2的清洁效果，解决了现有的散热机构在使用后需要拆卸除尘，其浪费时间，且缩短使用寿命的问题，通过设置导热件12，导热件12可将机器人内部的热量进行汇集，从而有利于热量的快速去除，有效的增加机器人的散热效率。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种机器人散热机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)一端可拆卸安装有过滤网(2)，所述壳体(1)内部设置有电机(3)，所述电机(3)外壁与所述壳体(1)内壁之间焊接有连接杆(4)，所述电机(3)的输出端固定连接旋转块(5)，所述旋转块(5)外壁固定设置有扇叶(6)，所述旋转块(5)远离电机(3)的一侧的中心固定连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)外壁套设有弹簧(8)，所述伸缩杆(7)远离所述旋转块(5)的一端固定连接有清洁杆(9)，所述清洁杆(9)靠近所述过滤网(2)的一侧设置有刷毛。2.根据权利要求1所述的一种机器人散热机构，其特征在于：所述壳体(1)远离所述过滤网(2)的一端外壁一体成型设置有连接环(10)，所述连接环(10)上沿其圆周方向等距开设有若干个安装孔(11)。3.根据权利要求1所述的一种机器人散热机构，其特征在于：所述电机(3)远离旋转块(5)的一侧设置有呈环形的导热件(12)，所述导热件(12)由若干个同圆心不同直径的环形铝片(13)和若干根连接若干个环形铝片(13)的连接柱(14)组成。4.根据权利要求1所述的一种机器人散热机构，其特征在于：所述过滤网(2)与所述壳体(1)的一端通过螺栓固定连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人散热机构，其特征在于：所述伸缩杆(7)为方形结构，所述伸缩杆(7)两端分别与所述旋转块(5)和清洁杆(9)焊接固定。6.根据权利要求1所述的一种机器人散热机构，其特征在于：所述清洁杆(9)呈几字形结构。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人散热机构，包括壳体，壳体一端可拆卸安装有过滤网，壳体内部设置有电机，电机外壁与壳体内壁之间焊接有连接杆，电机的输出端固定连接旋转块，旋转块外壁固定设置有扇叶，旋转块远离电机的一侧的中心固定连接有伸缩杆，伸缩杆外壁套设有弹簧，伸缩杆远离旋转块的一端固定连接有清洁杆，清洁杆靠近过滤网的一侧设置有刷毛，本实用新型解决了现有的散热机构在使用后需要拆卸除尘，其浪费时间，且缩短使用寿命的问题。用寿命的问题。用寿命的问题。


技术研发人员：韩雨萱
受保护的技术使用者：浙江尼彩机器人有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2022/1/11