一种农田作物收获用辅助机械

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农田作物收获用辅助机械。


背景技术：

2.在丘陵地区农田的作物收获时，会出现部分地形不能够使用大型的机械操作的，因此这个农田中的农作物会采用人工的方式进行收获，此种方式非常的传统，收割的方式耗费人力较多，整个收的收获时间较长，在农忙时会占据大量的时间，以至于延误其他的农业工作；
3.另外，收割后埋后处于田地里的秸秆融合在泥土中具有肥沃土地的作用，因此，在拔除后倾倒在田地里更容易帮助二者的结合反应。
4.为此，我们提出一种能够在小范围、地形不便大机械工作的农田辅助进行收获的机械设备来解决以上问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种农田作物收获用辅助机械，解决了针对特殊地形小范围农田还使用传统收割进行作物收获，耗费人力较多，整个收的收获时间较长，在农忙时会占据大量的时间，以至于延误其他的农业工作的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农田作物收获用辅助机械，包括拔除部件、设备连接推动件、收获部件，拔除部件和收获部件均设在设备连接推动件上，所述拔除部件包括有提升件、传动件、拔料机构，传动件设在提升件的背面对其连接进行上下传动，拔料机构设在提升件的下方，并与其活动设置；
9.设备连接推动件包括有连接杆，连接杆中端套接有套环，套环与提升件顶端间和连接杆另一端与收获部件上端间均通过一个球型接头活动连接；
10.连接杆一端经过矩形块设有推把，推把下端设有支撑轮；
11.收获部件包括有固定仓以及收获仓，固定仓与收获仓间通过设置的两个连接柱固定，固定仓底部前侧设有滚轮，固定仓背侧壁上设有开口，且开口处设有收获机构。
12.作为优选，所述提升件包括有外壳，外壳的背面中部设有滑槽，滑槽上滑动有倾倒的l型提升架，提升架底部通过固定块固定有贴合在外壳背面内壁的底板，底板的两端前侧位置分别设有连接在外壳内壁上的限位板，底板的下方设有两个固定在外壳后侧内壁上的底座板；
13.底板正面设有用作夹持拔料机构的夹持件，外壳内壁的上端侧壁固定有两个对称用作打开夹持件的打开板。
14.作为优选，所述夹持件包括有两个活动铰接在底板正面的活动夹，活动夹外壁的凸出面接触在两侧的限位板侧壁上进行限位抵触，两活动夹中部的内壁间连接有拉伸弹
簧；
15.活动夹的夹持端设为矩形状的内凹槽，底部面至端口位置设为凸出的外弧面。
16.作为优选，所述传动件包括有连接在外壳背面的外罩，外罩内底壁固定有减速电机，减速电机的输出端固定一个外圆设有轨迹槽的圆桶，且轨迹操轨迹由下到上再到下形成一个闭环，轨迹槽内设有与提升架连接的滑块。
17.作为优选，所述拔料机构包括有可被夹持件所夹持的夹座、两根滑柱以及贯穿在外壳底部的收紧框，夹座底部固定一个活动在收紧框的矩形柱，矩形柱的底端活动铰接两个对称且带有向外折弯的夹板，夹板的底端固定一夹杆，夹板折弯处的一侧连接有一端固定在滑柱上的弹性绳；
18.滑柱上端位置外部通过活动套设的滑套连接在外壳外壁上，滑柱顶端设有限位作用的挡块。
19.作为优选，所述夹杆的长度为外壳前后长度的两倍，且夹杆的两端以夹板的中部对称。
20.作为优选，所述收获机构包括有减速电机、两个通过转轴转动在固定仓内部的收割刀，转轴轴端通过皮带轮与驱动电机的输出轴传动。
21.作为优选，两个所述连接柱上固定一个带有两侧包裹的收纳筐。
22.作为优选，所述支撑轮的宽度为20-30厘米，且支撑轮24的滚轮直径与收获仓长度相同。
23.作为优选，所述球型接头包括有一个带有切口的球形罩及圆球，圆球则活动套设在球形罩内部，且部分外圆面伸出球形罩切口的外部。
24.(三)有益效果
25.与现有技术相比，本发明提供了一种农田作物收获用辅助机械，具备以下有益效果：
26.夹持件向下移动时，夹座能够通过与活动夹底部的圆弧面抵触挤压实现活动夹的打开，完成对夹座的吊起，随着上移，夹板受到收紧框的收紧挤压，使得夹杆对收割后的作物秸秆夹持并向上拔起，秸秆脱离土地，继续的移动，活动夹顶端逐渐受到打开板斜面的挤压时，从而使得活动夹的夹持端向两侧转动打开，使得夹座脱离，从而受到重力与弹性绳拉力作用下，夹杆下落张开，拔出的秸秆落在地面上，完成了拔除工作。
27.球型接头与稳定整平部件和修整部件的活动连接，能够在连接收获设备时，移动中实现多方位的活动，而吊起的拔除部件并不会受到前方的收获部件倾倒歪斜，而是通过自身的重力实现水平，从而在拔除秸秆时能够保持一个水平的状态，更利于对一排收割后的秸秆有效拔除工作；
28.通过连接杆、套环、推把、支撑轮的连接，可实现跟随式拔除秸秆处理工作，能够达到及时且高效的处理工作，同时也省去人工额外操作的步骤，节省了人力资源和时间资源。
29.拔除后的通过支撑轮的压动，使得秸秆与天地泥土更好的接触，从而帮助土地的肥沃。
30.该本技术设备体积较小，通过手部推动的方式实现在一些小田地小范围不易大型设备操作的地形对农作物的收获，解决了传统人工手动操作的不便性。
附图说明
31.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
32.图1为本发明农田作物收获用辅助机械的主视图；
33.图2为本发明设备连接推动件与收获部件配合的示意图；
34.图3为本发明提升件剖面与传动件、拔料机构配合示意图；
35.图4为本发明提升件与拔料机构连接关系示意图；
36.图5为本发明提升件与传动件配合示意图；
37.图6为本发明夹持件与圆桶配合示意图；
38.图7为本发明两个球型接头的主视图。
39.图中：1拔除部件、11提升件、111外壳、112提升架、113底板、114限位板、115底座板、116夹持件、1161活动夹、1162拉伸弹簧、117打开板、12传动件、121外罩、122减速电机、123圆桶、13拔料机构、131夹座、132滑柱、133收紧框、134矩形柱、135夹板、136夹杆、137弹性绳、2设备连接推动件、21连接杆、22套环、23推把、24支撑轮、3收获部件、31固定仓、32收获仓、33连接柱、34收获机构、35收纳筐、4球型接头、41球形罩、42圆球。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.图1-7为本发明的一个实施例：一种农田作物收获用辅助机械，包括拔除部件1、设备连接推动件2、收获部件3，拔除部件1和收获部件3均设在设备连接推动件2上，所述拔除部件1包括有提升件11、传动件12、拔料机构13，传动件12设在提升件11的背面对其连接进行上下传动，拔料机构13设在提升件11的下方，并与其活动设置；
42.提升件11包括有外壳111，外壳111的背面中部设有滑槽，滑槽上滑动有倾倒的l型提升架112，提升架112底部通过固定块固定有贴合在外壳111背面内壁的底板113，底板113的两端前侧位置分别设有连接在外壳111内壁上的限位板114，限位板114设在底板113外侧，与外壳111后侧内壁间形成滑动槽形式，能够保证底板113上下稳定滑动，底板113的下方设有两个固定在外壳111后侧内壁上的底座板115，底座板115用作对下落的底板113进行限位支撑，底板113正面设有用作夹持拔料机构13的夹持件116，夹持件116包括有两个活动铰接在底板正面的活动夹1161，活动夹1161外壁的凸出面接触在两侧的限位板114侧壁上进行限位抵触，能够对底板113进行一个限位抵触作用，从而避免活动夹1161歪斜，两活动夹1161中部的内壁间连接有拉伸弹簧1162，活动夹1161的夹持端设为矩形状的内凹槽，底部面至端口位置设为凸出的外弧面，外壳111内壁的上端侧壁固定有两个对称用作打开夹持件116的打开板117，传动件12包括有连接在外壳111背面的外罩121，外罩121内底壁固定有减速电机122，减速电机122的输出端固定一个外圆设有轨迹槽的圆桶123，且轨迹操轨迹由下到上再到下形成一个闭环，轨迹槽内设有与提升架112连接的滑块，减速电机122启动时，带动了圆桶123转动，而轨迹槽则通过滑块与提升架112的连接，使得底板113沿着滑槽
实现上下的往返运动，拔料机构13包括有可被夹持件116所夹持的夹座131、两根滑柱132以及贯穿在外壳111底部的收紧框133，夹座131底部固定一个活动在收紧框133的矩形柱134，矩形柱134的底端活动铰接两个对称且带有向外折弯的夹板135，夹板135的底端固定一夹杆136，夹杆136的长度为外壳111前后长度的两倍，且夹杆的两端以夹板的中部对称，夹板135折弯处的一侧连接有一端固定在滑柱132上的弹性绳137；滑柱132上端位置外部通过活动套设的滑套连接在外壳111外壁上，滑柱132顶端设有限位作用的挡块，当底板113行程移动到最低位置时，夹座131能够通过与活动夹1161底部的圆弧面抵触挤压实现活动夹1161的打开，完成对夹杆136的吊起，随着上移，当活动夹1161随底板113上移，顶端逐渐受到打开板117斜面的挤压时，从而使得活动夹1161的夹持端向两侧转动打开，使得夹座131脱离，从而受到重力和弹性绳137的弹力作用落下，夹板135下端呈打开状态，待再次的夹拔使用。
43.设备连接推动件2包括有连接杆21，连接杆21中端套接有套环22，套环22与提升件11顶端间和连接杆21另一端与收获部件3上端间均通过一个球型接头4活动连接，连接杆21一端经过矩形块设有推把23，推把下端设有支撑轮24，支撑轮24的宽度为20-30厘米，且支撑轮24的滚轮直径与收获仓32长度相同，支撑轮24经过拔除的秸秆时能够将其压倒，从而进一步的接触在田地的泥土中，帮助土地变得更加的肥沃。
44.收获部件3包括有固定仓31以及收获仓32，固定仓31与收获仓32间通过设置的两个连接柱33固定，固定仓31底部前侧设有滚轮，固定仓31背侧壁上设有开口，且开口处设有收获机构34，收获机构34包括有减速电机、两个通过转轴转动在固定仓31内部的收割刀，转轴轴端通过皮带轮与驱动电机的输出轴传动，两个收割刀经过驱动电机的驱动能够实现对作物的收割工作，可实现节省人工操作，提高效率降低劳动量，连接柱33上固定一个带有两侧包裹的收纳筐35，收纳筐在收割作物时起到对作物的限位收纳作用，当作物割断时将其进行遮挡，放置倾倒以便于工作人员对作物的拿取。
45.进一步的，再装置中安装有蓄电组件，该文中出现的电器元件均与蓄电组件和主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。