一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，包括工作台（1）、传送机构（2）、鸡蛋本体（3）、倾斜槽（4）、真空泵（5）、纸箱（6）、蛋盘（7），所述蛋盘（7）四角处开有扇形豁口（8），所述纸箱（6）放置在传送机构（2）上，所述纸箱（6）位于工作台（1）一侧，传送机构（2）位于工作台（1）另一侧，其特征在于，所述工作台（1）上表面一端安装有鸡蛋理顺机构，所述工作台（1）上表面表面另一端安装有往复装箱机构，所述工作台（1）中心处安装有往复装盘机构；所述鸡蛋理顺机构包括双轴电机（9）、支撑框（10）、转动部（11）和拨动部（54），所述双轴电机（9）同时带动转动部（11）和拨动部（54）转动，所述转动部（11）可同时带动多个鸡蛋本体（3）以鸡蛋本体（3）的长轴为轴心转动，所述拨动部（54）可推动鸡蛋本体（3）平移；所述往复装盘机构包括旋转电机二（55）、吸盘（56）、平移部（57）和偏转部（58），所述旋转电机二（55）带动平移部（57）和偏转部（58）平移，所述偏转部（58）带动吸盘（56）发生转动，所述吸盘（56）可吸附鸡蛋本体（3）；所述往复装箱机构包括直线电机一（59）、滑轨（60）、抓取部（61），所述直线电机一（59）带动抓取部（61）延滑轨（60）滑动，所述抓取部（61）可托举蛋盘（7）。2.根据权利要求1所述一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，其特征在于，所述支撑框（10）安装在工作台（1）上表面，双轴电机（9）安装在支撑框（10）一侧，所述转动部（11）包括安装在支撑框（10）上端两侧的轴承一（12），轴承一（12）内圈安装有转动辊（13），转动辊（13）一端安装有双槽轮（14），所述双槽轮（14）一侧安装有传送带一（15），所述双轴电机（9）一端安装有单槽轮（16），单槽轮（16）与双槽轮（14）之间安装有传送带二（17），所述倾斜槽（4）与转动辊（13）对齐。3.根据权利要求2所述一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，其特征在于，所述拨动部（54）包括安装在支撑框（10）下端两侧的轴承二（18），轴承二（18）内圈安装有皮带辊（19），皮带辊（19）设有两个，皮带辊（19）外表面安装有传动带（20），传动带（20）两端与皮带辊（19）套装连接，传动带（20）外表面安装有拨动板（21），所述皮带辊（19）一端安装有伞齿轮一（22），所述双轴电机（9）一端安装有与伞齿轮一（22）啮合的伞齿轮二（23），所述皮带辊（19）的传送方向与转动辊（13）轴心的延伸方向相同。4.根据权利要求1所述一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，其特征在于，所述平移部（57）包括安装在工作台（1）上表面的限位管（24），限位管（24）内侧安装有滑动杆（25），滑动杆（25）侧表面安装有齿条（26），限位管（24）侧表面开有齿轮孔（27），齿轮孔（27）内安装有与齿条（26）啮合的从动轮（28），所述旋转电机二（55）安装在限位管（24）侧表面，所述旋转电机二（55）旋转端安装有与从动轮（28）啮合的主动轮（29），所述偏转部（58）安装在滑动杆（25）一端。5.根据权利要求4所述一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，其特征在于，所述偏转部（58）包括安装在滑动杆（25）一端的轴承管（30），轴承管（30）两端安装有轴承三（31），轴承三（31）内圈安装有空心管（32），吸盘（56）安装在空心管（32）侧表面，吸盘（56）与空心管（32）连通，真空泵（5）与空心管（32）之间安装有连接管（33）；所述空心管（32）一端安装有l形干涉杆（34），所述工作台（1）上表面安装有矩形板（35），矩形板（35）侧表面开有z形孔（36），l形干涉杆（34）一端插进z形孔（36）。6.根据权利要求5所述一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，其特征在于，所述z形槽可限定l形干涉杆（34）以空心管（32）的轴心为圆心摆动45度。
7.根据权利要求1所述一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，其特征在于，所述工作台（1）上表面安装有支撑杆（37），滑轨（60）安装在支撑杆（37）上端，滑轨（60）一端安装有滑动块（38），直线电机一（59）安装在滑轨（60）一端，直线电机一（59）伸缩端与滑动块（38）滑动连接，滑动块（38）中心处安装有直线电机二（39），直线电机二（39）伸缩端安装有连接架（40），连接架（40）下端安装有水平板（41），抓取部（61）安装在水平板（41）两端。8.根据权利要求7所述一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，其特征在于，所述抓取部（61）包括安装在水平板（41）两端的轴承四（42），轴承四（42）设有两组且分布在水平板（41）两端，每组轴承四（42）设有四个且呈矩形列阵排列，轴承四（42）内圈安装有转动轴（43），转动轴（43）下端安装有托举杆（44），所述转动轴（43）上端安装有皮带轮（45），皮带轮（45）侧表面设有连接带一（46）；所述连接架（40）上端安装有旋转电机三（47），旋转电机三（47）旋转端安装有驱动轮（48），所述转动轴（43）上端安装有被动轮（49），被动轮（49）设有两各且分布在连接架（40）两侧，驱动轮（48）与被动轮（49）之间安装有连接带二（50）。9.根据权利要求8所述一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，其特征在于，所述相邻的托举杆（44）夹角为90度。10.根据权利要求1-8任一所述一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，其特征在于，所述工作台（1）上表面安装有直线电机三（51），直线电机三（51）伸缩端安装有托盘（52），蛋盘（7）放置在托盘（52）上，所述工作台（1）一侧设有液压缸（53），传送机构（2）与液压缸（53）伸缩端固定连接。

技术总结
本发明公开了一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，包括工作台、传送机构，所述工作台上表面一端安装有鸡蛋理顺机构，所述工作台上表面表面另一端安装有往复装箱机构，所述工作台中心处安装有往复装盘机构；所述往复装盘机构包括旋转电机二、吸盘、平移部和偏转部，所述旋转电机二带动平移部和偏转部平移，所述偏转部带动吸盘发生转动，所述吸盘可吸附鸡蛋本体；所述往复装箱机构包括直线电机一、滑轨、抓取部，所述直线电机一带动抓取部延滑轨滑动，所述抓取部可托举蛋盘。本发明的有益效果是，通过鸡蛋理顺机构的作用，可以将杂乱摆列的鸡蛋处于规整的状态，并配合往复装盘机构的工作可将鸡蛋准确的移动到蛋盘内，实现自动装盘的目的。实现自动装盘的目的。实现自动装盘的目的。


技术研发人员：杨涛 张巍 黄天虹
受保护的技术使用者：厚德食品股份有限公司
技术研发日：2022.06.18
技术公布日：2022/9/2