一种剪刀杆升降台

1.本发明涉及工业智能设备技术领域，具体涉及一种剪刀杆升降台。


背景技术：

2.工业生产用电动升降台已经被广泛使用，升降台根据使用环境不同，其升降高度以及大小等均不同，现有的升降台有剪刀式升降台、液压式升降台等，然后现有的升降台其在需要实现升降的同时其内部需要容纳比如推杆、液压缸等等驱动原件且加上升降架等结构，其整体的高度会显得很高，而针对整体高度的话，剪刀式升降台相对来说高度比较低，但是剪刀式升降台其在升降时，需要通过推杆推动剪刀架翻转实现顶升，针对面积较大的升降台时，其推杆长度较长，且升降台在最低处时，推杆趋于水平，此时推杆推动时，力的分解至向上的推力将会较小，因此很难将升降台进行升起，介于此，现有的升降台为保证动作的实施，其往往不能下降至足够低位置，这就限制了升降台的高度且同样限制了升降台的上下升降幅度，不能适应工业上的所有需求。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.为了克服现有技术不足，现提出一种剪刀杆升降台，其通过增设杠杆推动结构，通过摇臂实现升降台低处时的推力的转换，使得升降台在下降时能够下降至足够低位置，提高升降台适用范围以及使用寿命。
5.(二)技术方案
6.本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种剪刀杆升降台，包括底座、升降台以及连接于底座与升降台之间的剪刀升降组件，所述剪刀升降组件包括中部铰接连接的x型活动架一和x型活动架二以及一驱动杆，所述x型活动架一和x型活动架二的上下端分别与底座以及升降台铰接连接且在同侧位置x型活动架一和x型活动架二的铰接点分别与底座以及升降台可滑动连接，所述x型活动架的下侧设置有一安装横架，所述驱动杆的上下两端分别与升降台底部以及安装横架可转动连接，所述x型活动架二的上侧设置有一位于安装横架上方位置的顶升横架，顶升横架的下侧面设置有一弧形块，所述安装横架中部设置有一曲柄杆，所述曲柄杆的中部通过转轴转动连接于安装横架上，曲柄杆的下端与驱动杆转动连接，曲柄杆的上端与弧形块弧形面位置对应且其能够沿其弧形面滑动并对弧形块作顶升动作。
7.进一步的，所述驱动杆为油缸、气缸或电缸中的一种。
8.进一步的，所述x型活动架一和x型活动架二的一侧端在与底座以及升降台铰接点位置设置有一直线滑块结构，所述直线滑块结构包括分别与底座以及升降台安装固定的滑轨以及滑动连接于滑轨上的滑块，所述x型活动架一和x型活动架二的端部分别与滑块铰接连接。
9.进一步的，所述曲柄杆的上端设置有一能够自由转动的滑轮。
10.(三)有益效果
11.本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
12.本发明提到的一种剪刀杆升降台，其利用驱动杆实现x型活动架的铰接形变，从而实现升降台整体的升降，其中设置有曲柄杆结构配合弧形块可以实现升降台较低位置的动力驱动，通过驱动杆推动曲柄杆绕转轴转动，从而通过曲柄杆杠杆的原理斜向上呈弧形推挤弧形块，实现两个x型活动架的上下分离，这样使得驱动杆在动作时，能够有足够的向上的分解力，便于升降台的升起，本发明提到该升降台能够解决目前升降台无法下降至足够低处的缺陷，提高了升降台下降位置的下限，也提高了驱动杆以及整个升降台的使用寿命，避免驱动杆在低位处顶升困难而造成的损坏驱动杆的现象。
附图说明
13.图1是本发明结构示意图。
14.图2是升降台下降至最低处时整个升降台结构剖视图。
15.图3是曲柄杆作用时升降台剖视图。
16.图4是升降台结构正常通过驱动杆驱动时剖视图。
17.1-底座；2-升降台；3-剪刀升降组件；31-x型活动架一；32-x型活动架二；33-驱动杆；34-曲柄杆；35-弧形块；36-直线滑块结构；311-安装横架；321-顶升横架；341-滑轮；361-滑轨；362-滑块。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.如图1～图4所示的一种剪刀杆升降台，包括底座1、升降台2以及连接于底座1与升降台2之间的剪刀升降组件3，所述剪刀升降组件3包括中部铰接连接的x型活动架一31和x型活动架二32以及一驱动杆33，所述x型活动架一31和x型活动架二32的上下端分别与底座1以及升降台2铰接连接且在同侧位置x型活动架一31和x型活动架二32的铰接点分别与底座1以及升降台2可滑动连接，所述x型活动架一31的下侧设置有一安装横架311，所述驱动杆33的上下两端分别与升降台2底部以及安装横架311可转动连接，所述x型活动架二32的上侧设置有一位于安装横架311上方位置的顶升横架321，顶升横架321的下侧面设置有一弧形块35，所述安装横架311中部设置有一曲柄杆34，所述曲柄杆34的中部通过转轴转动连接于安装横架311上，曲柄杆34的下端与驱动杆33转动连接，曲柄杆34的上端与弧形块35弧形面位置对应且其能够沿其弧形面滑动并对弧形块35作顶升动作。
20.其中，所述驱动杆33为油缸、气缸或电缸中的一种；所述x型活动架一31和x型活动架二32的一侧端在与底座1以及升降台2铰接点位置设置有一直线滑块结构36，所述直线滑块结构36包括分别与底座1以及升降台2安装固定的滑轨361以及滑动连接于滑轨361上的滑块362，所述x型活动架一31和x型活动架二32的端部分别与滑块362铰接连接；所述曲柄杆34的上端设置有一能够自由转动的滑轮341。
21.本发明提到的一种剪刀杆升降台，其在具体使用时，当升降台2处于低处时，即升
降台2降到最低，如图2所示，此时当需要进行升降台2的升起时，启动驱动杆33，驱动杆33采用电动推杆，驱动杆33伸缩杆伸出，其末端推动曲柄杆34下端，曲柄杆34绕其中间转轴转动，如图3所示，此时曲柄杆34绕转轴顺时针转动，曲柄杆34转动的同时其上端的滑轮341推动弧形块35，弧形块35在与曲柄杆34顶端滑轮341接触的面为向下具有一端长度的弧形面，滑轮341在沿弧形块35曲面滑过的同时，也推挤弧形块35向上顶起，由于弧形块35固定设置在x型活动架二32上的顶升横架321上，因此弧形块35在向上形成推挤的同时，x型活动架二32也会向上顶起，此时x型活动架二32与x型活动架一31绕其中部铰接点转动对整个升降台2形成顶起，该小距离的顶起即使得驱动杆33整体与水平面形成一较大的夹角，随着该夹角的增大，驱动杆33推力作用下向上形成的分解力就会增大到足够驱动杆33驱动整个剪刀升降组件3活动起来，后续即通过驱动杆33实现整个升降台2的升起。
22.由于现有升降台结构在升降台2降到最低情况下，驱动杆33水平或趋于水平时，其推力无法保证能够使得x型活动架一31和x型活动架二32转动实现升降台2的升起，本发明通过增加曲柄杆34与弧形块35的结构，在升降台下降至最低处，首先通过曲柄杆34顶升弧形块35，确保驱动杆33处于足够的倾斜角度，通过增加曲柄杆34与弧形块35的结构可以增加驱动杆33的使用寿命，同时也大大降低了整个升降台的下降位置，针对狭窄空间显得尤为重要，尤其是无人机机舱使用时，升降台的下降位置也可以大大减小整个机舱的空间。
23.上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。