球阀阀盖镗铣装置及其镗铣方法与流程

技术特征：
1.一种球阀阀盖镗铣装置，包括机床（100）和分别设置在机床（100）上的用于阀盖铣面的第一铣面单元（200）和第二铣面单元（300）以及用于阀盖镗孔的镗孔单元（400），其特征在于：所述机床（100）内还设置有转运单元（500），所述转运单元（500）包括转架机构、支撑台（1）和翻转齿条（2），所述转架机构包括至少两组夹座（3）和转架（4），所述夹座（3）用于将阀盖夹持在其上，夹座（3）转动在转架（4）上，且夹座（3）上固定有锥齿（301），所述转架（4）以间歇式转动带动夹座（3）进行公转且分别移动至第一铣面单元（200）、第二铣面单元（300）和镗孔单元（400），所述支撑台（1）用于支撑阀盖且限制阀盖的翻转，支撑台（1）上开设有用于阀盖翻转的避让口（101），所述翻转齿条（2）位于避让口（101）处，其中，当转架（4）带动夹座（3）转动过程中经过避让口（101）处时，锥齿（301）与翻转齿条（2）啮合，使夹座（3）进行自转而翻转。2.根据权利要求1所述的一种球阀阀盖镗铣装置，其特征在于，所述避让口（101）设置有两组，且每组避让口（101）处均设置有翻转齿条（2），使阀盖翻转两次而回正。3.根据权利要求1所述的一种球阀阀盖镗铣装置，其特征在于，所述夹座（3）包括座环（302）和转动在座环（302）内的转环（303），所述座环（302）内沿其径向滑动有多组夹块（304），所述夹块（304）与转环（303）配合，当转环（303）转动时，夹块（304）沿座环（302）径向移动并夹持在阀盖的外凹环（10）中。4.根据权利要求3所述的一种球阀阀盖镗铣装置，其特征在于，所述座环（302）侧壁还滑动连接有齿板（305）和导向件（306），所述转环（303）侧壁固定有与之同轴的凸环（307），所述凸环（307）与齿板（305）啮合，所述导向件（306）沿转架（4）径向滑动，所述转运单元（500）还包括导向机构（5），所述导向机构（5）包括导向环槽，所述导向件（306）与导向环槽导向配合，当夹座（3）公转时，导向件（306）驱使齿板（305）移动。5.根据权利要求4所述的一种球阀阀盖镗铣装置，其特征在于，所述座环（302）外侧壁固定安装有与转架（4）转动的内轴（308），所述内轴（308）上滑动有滑套（309），所述滑套（309）上固定有驱使齿板（305）移动的连接件，所述导向件（306）转动在滑套（309）上。6.根据权利要求5所述的一种球阀阀盖镗铣装置，其特征在于，所述导向环槽由外弧槽（501）和内弧槽（502）围成的环形槽，所述导向件（306）端部沿导向环槽滑动，所述内轴（308）上套设有对滑套（309）弹性作用的第一弹性件（310）。7.根据权利要求5所述的一种球阀阀盖镗铣装置，其特征在于，所述连接件包括弯折架（311）与弯折架（311）固定的支杆（312），当滑套（309）移动时，使支杆（312）带动齿板（305）移动。8.根据权利要求7所述的一种球阀阀盖镗铣装置，其特征在于，所述齿板（305）上分别开设有调节滑口（313）和限位滑口（314），所述支杆（312）杆端转动有与调节滑口（313）滑动配合的调节滑块（315），所述座环（302）侧壁固定有与限位滑口（314）滑动配合的限位滑块（316），座环（302）侧壁还设置有对齿板（305）弹性作用的第二弹性件（317）。9.根据权利要求7所述的一种球阀阀盖镗铣装置，其特征在于，所述弯折架（311）上固定有螺套（318），所述支杆（312）与螺套（318）螺纹固定。10.一种球阀阀盖的镗铣方法，所述镗铣方法适用于权利要求7所述的一种球阀阀盖镗铣装置，其特征在于，所述镗铣方法包括如下步骤：s1、旋转支杆（312），将夹座（3）的夹持尺寸与阀盖的外凹环（10）匹配；
s2、将阀盖穿过座环（302），并放置在支撑台（1）上；s3、转架（4）转动带动夹座（3）公转，使导向件（306）端部沿导向环槽滑动，将阀盖夹持固定在夹座（3）上；s4、随着夹座（3）公转至第一铣面单元（200），对阀盖其中一端面进行铣面；s5、夹座（3）公转经过避让口（101）处，夹座（3）进行自转而翻转，之后随着夹座（3）公转，使阀盖移动至第二铣面单元（300）和镗孔单元（400），分别对阀盖进行镗孔并对其另一端面进行铣面；s6、夹座（3）再次经过避让口（101）处，夹座（3）再次翻转，使阀盖回正后，取下阀盖。

技术总结
本发明涉及阀盖加工领域，具体涉及一种球阀阀盖镗铣装置及其镗铣方法，包括机床和分别设置在机床上的用于阀盖铣面的第一铣面单元和第二铣面单元以及用于阀盖镗孔的镗孔单元，机床内还设置有转运单元，转运单元包括转架机构、支撑台和翻转齿条，转架机构包括至少两组夹座和转架，夹座用于将阀盖夹持在其上，夹座转动在转架上，且夹座上固定有锥齿；本发明将阀盖夹持固定在夹座上，并当夹座的公转而使得锥齿与翻转齿条啮合时，使得夹座进行自转，实现将阀盖自动翻转180


技术研发人员：余鸣亮 余鸣雷 李国财
受保护的技术使用者：浙江联大锻压有限公司
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2022/9/2